企业智能制造升级EtherCAT与CC-Link IE通讯桥梁

墨迹瞳画

在某自动化生产线上，库卡机器人作为EtherCAT网络的核心设备，负责执行高精度、高速度的生产任务。而三菱PLC则作为CC-Link IE网络的主站，负责整个生产线的控制与管理。由于EtherCAT与CC-Link IE协议的不兼容性，库卡机器人与三菱PLC之间无法直接进行通信和数据交互，这限制了生产线的自动化程度和效率。为了解决这一问题，决定采用捷米特JM-EIPM-CCLKIE网关模块来实现EtherCAT转CC-Link IE协议的转换通讯。

网关模块介绍
捷米特JM-EIPM-CCLKIE网关模块是一款高性能的协议转换设备，它能够实现EtherCAT网络与CC-Link IE网络之间的无缝连接。该网关模块在EtherCAT一侧作为主站，能够连接并管理EtherCAT设备；在CC-Link IE一侧作为从站，能够接入CC-Link IE网络并与主站进行通信。
网关参数介绍：供电：24VDC（±5%），最大功率3.5W
安装方式：DIN-35mm导轨安装
防护等级：IP20
工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%
在CC-Link IE FB一侧：为CC-Link IE FB从站
在EtherNet/IP侧：作为支持EtherNet/IP通讯主站（注：虽然网关型号为JM-EIPM-CCLKIE，但在此案例中主要利用其EtherCAT转CC-Link IE功能）
最大连接数：可支持定制数量，满足不同规模网络的需求
EtherCAT支持：符合EtherCAT规范V1.0.3.2，支持CANopen over EtherCAT（CoE）协议、Ethernet over EtherCAT（EoE）协议、Transfer over EtherCAT（FoE）协议等
CC-Link IE FB支持：最大的输入和输出字节数为500字节，满足大多数工业应用的需求实施步骤设备连接将库卡机器人通过EtherCAT电缆连接到JM-EIPM-CCLKIE网关模块的EtherCAT接口。
将三菱PLC通过CC-Link IE电缆连接到网关模块的CC-Link IE接口。
确保网关模块正确供电，并通过以太网口将网关与PC相连，以便进行配置。网关配置打开捷米特提供的配置软件，根据需求在软件中进行配置。
设置网关的IP地址、子网掩码等网络参数，确保网关能够与PC、库卡机器人和三菱PLC正常通信。
配置EtherCAT网络参数，包括设备名称、输入输出字节数等，以便网关能够正确识别和管理库卡机器人。
配置CC-Link IE网络参数，包括从站地址、输入输出字节数等，以便网关能够正确接入CC-Link IE网络并与三菱PLC进行通信。
生成配置文件（如dds文件），并将其下载到网关模块中。

鹿困森林

前排顶，很好！