星论——机器人：触摸屏仿真肌肉

情何以堪

星论——机器人：触摸屏仿真肌肉
机器人的身体或可采用手机触摸屏构建仿真肌肉——通过多层触摸屏的协同压力感应来精准模拟触觉力度反馈。
传统机器人多依赖刚性机械结构实现触觉交互，而触摸屏本身具备灵敏的压力感知能力，当手指或物体按压时，触摸屏可实时模拟检测压力值与压力分布区域。
若将多层触摸屏堆叠设计，每层对应不同压力阈值（如表层感知轻触、深层感知重按），通过动态调节各层的触发状态与反馈力（结合柔性驱动材料辅助形变），便能模拟出从“轻柔按压”到“深度挤压”的连续触觉力度变化。
这种设计不仅利用了成熟触摸屏技术的高精度与低成本优势，更通过多层结构的空间分层感知，实现了对人类复杂触觉动作（如滑动时的渐变压力、捏合时的多点协同）的精准复现，为机器人触觉交互开辟了新路径。

绾青丝

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