星论——任务说明书知识库：机器环境交互

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星论——任务说明书知识库：机器环境交互
人工智能机器人完成任务可拆解为三步：
首先建立任务说明书知识库。由于目标任务能够被穷举，可以把每项任务所需的全部材料、工具以及操作步骤结构化整理成任务清单，存入这个任务说明书知识库。比如"制作咖啡"任务，就包含咖啡豆、滤纸、水杯等材料清单；磨豆机、热水壶等工具列表；以及研磨、冲泡等详细步骤。
当机器人接到任务指令时，直接从任务说明书知识库调取对应任务清单，获取该任务需要的全部材料、工具和操作步骤。接着启动智能寻物功能，在现实环境中快速定位并收集所需材料和工具，例如通过视觉识别找到橱柜里的咖啡豆，或定位充电座旁的热水壶。
最后进入执行阶段，机器人严格按照任务清单中的操作步骤：先研磨咖啡豆，再烧开水，接着过滤冲泡。整个过程实现从任务说明书知识库获取任务清单到物资寻找再到精准执行的闭环，确保任务能被系统化分解和高效完成。

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