百度ACE智慧高速方案解读：车路协同自由流收费减堵60%（附报告下载）

百度2026年发布《百度ACE智慧高速解决方案手册》，基于ACE智能交通引擎（A-Autonomous Driving自动驾驶、C-Connected Road车路协同、E-Efficient Mobility高效出行），系统阐述百度面向智慧高速的整体解决方案。方案融合车路云图数字底座，覆盖智慧监控、智慧稽核、车路协同、智慧管养四大核心业务，事件召回率高达95%、自由流收费使收费站拥堵减少60%以上。本文拆解方案核心架构与应用成效，梳理智慧高速的数字化升级路径。

一、方案出台背景与适用场景

随着新基建推进与车路协同、自动驾驶技术深入发展，智慧高速建设进入快车道。百度作为国内唯一的车路行全栈自主可控高科技企业、全球最大自动驾驶开放平台（Apollo），基于多年人工智能技术深耕，以"车路协同基础设施建设、自动驾驶出行服务"为切入点全面赋能智能交通。2020年Apollo推出全球首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案"ACE交通引擎"，ACE智慧高速方案由此落地。

方案定位"服务当下、面向未来"双线并行：服务当下——融合大数据、人工智能、车路协同等关键技术，基于"全栈闭环、主动交互"的车路云图高速数字底座，解决视频联网、监控调度、巡检养护等传统高速业务痛点，实现公路规划、建设、管理、养护、数据运营、出行服务全方位全生命周期应用服务；面向未来——创新突破自由流收费、AI稽核、主动安全、车路协同等下一代智慧高速应用场景。

适用场景覆盖：智慧监控（事件识别、云控平台）、智慧稽核（收费打逃）、车路协同（全天候通行、自由流收费、货车编组）、智慧管养（轻量化AI道路巡查、养护巡检云），以及面向C端的车道级导航、伴随式出行服务。

二、核心模块拆解与关键结论

① 智慧监控：AI智慧感知一张网——3大类、30子类交通事件检测，常发事件检测召回率超95%，事件主动发现秒级识别。基于ACE底座赋能关键业务流程，实现高速典型常发事件及30多类偶发事件实时预警；高速云控平台融合视频图像、交通流、交通气象等实时感知信息，打造"全过程数字管控、全天候安全通行、全方位立体服务"三维可视化精准管控体系。成效：事件主动发现时效性提升50%、一线监控人员语音交互效率提升50%、平均拥堵消散时间减少20%、二次事故概率降低15%、全流程执行效率提升80%。

② 智慧稽核：云端、路段、收费站三位一体——逃费车辆识别准确率90%、系统资源占用率降低30%、车辆特征识别准确率提升40%。面向后ETC时代收费稽核现实需求（事后追缴证据不足、路径还原证据链缺失），方案集收费稽核数据汇聚、收费车型识别、车辆特征提取、以图搜图、路径还原、证据链存储等技术于一体，让偷逃费行为无所遁形，保障业主核心经营收益。

③ 车路协同：全天候感知、全要素识别、全用户触达——融合自研AI相机、计算设备（RSCULite）、通信设备（RSU）、车载终端（OBU）、云控平台等系统，实现全天候通行、自由流收费、车路编队管理等多场景智慧应用。高速公路自由流收费采用集成ETC与V2X终端功能于一体新一代车载终端，通过北斗导航、车路协同、高精地图、智慧门架实现通行费计费与信息服务——收费站拥堵减少60%以上、通行时间缩短25-35%。

④ 智慧管养与C端服务：轻量化AI道路巡查、养护巡检云提升管养效率；车道级导航、伴随式出行服务触达C端用户（"一键报警"、百度地图APP/前装车机/广播电台广泛触达）——车联网用户实时触达，信息服务受众广泛。

⑤ 核心产品矩阵：云端感知一体机（全量交通对象检测准确率95%）、智能AI相机（支持L4级自动驾驶感知辅助）、智能路侧设备RSU（基于C-V2X技术）、智能车载设备OBU（LTE-V2X PC5空口通信）、视频上云网关（统一接入转码推流、事件分析）——软硬件一体化交付。

三、落地执行启示与实操建议

3.1 对高速公路业主与运营方：按"监控-稽核-协同"三阶段落地

方案给出清晰的落地路径：第一步先建"AI智慧感知一张网"——通过视频云联网与事件识别系统，解决看得快、看得清、看得准的监控需求（事件召回率95%、秒级识别是确定性收益）；第二步上"智慧稽核"——用三位一体方案补足后ETC时代的追缴证据链，识别准确率90%直接转化为经营收益；第三步布局"车路协同"——从自由流收费（收费站拥堵-60%）到全天候通行、货车编组，分阶段投入。建议业主单位优先选择"见效快、可量化"的监控与稽核场景先行，再向车路协同演进。

3.2 对交通科技服务商与集成商：卡位"车路云图"一体化能力

方案的启示是"全栈闭环"能力是竞争壁垒：从路侧感知（AI相机、RSCULite）、通信（RSU/OBU）到云控平台、高精地图（L4级）、C端触达（百度地图），缺一不可。对服务商，建议沿三条线构建能力：①路侧设备与边缘计算（云端感知一体机、视频上云网关）；②数据中台与AI引擎（交通事件识别、车辆特征提取、路径还原算法）；③车路协同生态（V2X通信、自由流收费、自动驾驶巡检）——并与地图、导航等C端入口打通形成闭环。

3.3 对产业观察者与投资者：关注"智慧高速+车路协同"确定性放量

智慧高速是新基建与车路协同落地的确定性场景：政策端新基建持续加码，技术端百度等平台型企业已形成可复制方案（事件召回率95%、自由流收费减堵60%），产业端全国高速撤省界站后进入"后ETC时代"的数字化升级窗口。关注方向：路侧感知与通信设备（RSU/OBU/C-V2X）、云控平台与AI稽核软件、自动驾驶巡检与货车编队、自由流收费改造——以及"车路云图"一体化的平台型厂商。需要系统了解智慧交通、车路协同与智能网联汽车产业研究的从业者，可到运营动脉看看，该站汇集7W+份覆盖300+行业的精选报告与方案资料、每月更新1000+份，搜索"智慧高速"、"车路协同"、"自动驾驶"等关键词即可找到同类方案与行业研究，是获取专业资料的好去处。

四、常见问题解答（FAQ）

Q1：百度ACE智慧高速解决方案是什么？

ACE是Apollo CE（A-Autonomous Driving自动驾驶、C-Connected Road车路协同、E-Efficient Mobility高效出行）的缩写，是百度基于ACE智能交通引擎推出的智慧高速整体解决方案。方案以"车路云图"高速数字底座为核心，融合大数据、人工智能、车路协同等关键技术，覆盖智慧监控、智慧稽核、车路协同、智慧管养四大核心业务，服务当下解决视频联网、监控调度、巡检养护痛点，面向未来布局自由流收费、AI稽核、主动安全等下一代应用。

Q2：智慧监控能带来哪些量化效益？

百度方案支持3大类、30子类交通事件检测，常发事件检测召回率超95%、事件主动发现秒级识别；云控平台实现"全过程数字管控、全天候安全通行、全方位立体服务"。量化成效：事件主动发现时效性提升50%、监控人员语音交互效率提升50%、平均拥堵消散时间减少20%、二次事故发生概率降低15%、事件全流程执行效率提升80%，并联通C端用户实现"一键报警"。

Q3：什么是智慧稽核？解决什么问题？

全国高速撤省界站后进入后ETC时代，收费稽核面临事后追缴证据不足、路径还原证据链缺失等痛点。百度提出云端、路段、收费站三位一体的完整稽核方案，集收费稽核数据汇聚、收费车型识别、车辆特征提取、以图搜图、路径还原、证据链存储等技术于一体——逃费车辆识别准确率90%、系统资源占用率降低30%、车辆特征识别准确率提升40%，提升稽核追缴效率、保障业主核心经营收益。

Q4：自由流收费是什么？有什么效果？

自由流收费采用集成ETC与V2X终端功能于一体新一代车载终端产品，通过北斗导航、车路协同、高精度地图、智慧门架等技术，实现车辆通行费计费和信息服务功能——车辆不停车通过，收费在行驶过程中自动完成。实施效果：收费站拥堵减少60%以上、通行时间缩短25-35%、高速公路通行效率显著提升，是车路协同在收费场景的典型应用。

Q5：智慧高速的核心产品有哪些？

六大核心产品：①云端感知一体机（全量交通对象检测准确率95%、260T超高算力）；②智能AI相机（深度学习算法+成像模块内置，边缘实时全量障碍物检测，支持L4级自动驾驶感知辅助）；③智能路侧设备RSU（基于C-V2X技术，车路高速数据通信）；④智能车载设备OBU（LTE-V2X PC5空口通信）；⑤视频上云网关（视频统一接入转码推流、事件分析）；⑥云控平台（监测、管控、运营、决策、预警发布一体）。软硬件一体化交付，支持智慧高速全场景应用。