宇树科技招股书：人形机器人商业化图谱（附报告下载）

一组数字把这家公司的位置说得很清楚：2025年营收17亿元，同比增长332.6%；2022年到2025年复合增速140%；2022年归母净利润还是-0.22亿元，到2025年已经变成2.78亿元。而更值得玩味的是收入结构里的一处变化——人形机器人收入首次超过了四足机器人。

这是国信证券《人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理》（2026年8月21日）中的核心信息。报告对宇树科技（全称杭州宇树科技股份有限公司）的招股书做了系统梳理：公司由王兴兴创立于2016年8月，总部位于浙江杭州，是国际领先的高性能通用机器人公司，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地。本文按业绩与结构、全栈自研、募资投向、行业意义与风险四段来读。

一、业绩与结构：人形机器人收入首次超过四足

报告开篇先给了一张"成绩单"，然后拆开了它的构成。

报告指出：宇树科技2025年营收17亿元，同比+332.6%，归母净利润2.8亿元，同比+191.4%，扣非净利润5.9亿元，同比+652.8%；2026年上半年营收11.5亿元，同比+48.5%，归母净利润2.7亿元（上年同期为-0.32亿元），扣非净利润2.4亿元，同比-19.3%。

从更长的时间线看，报告指出：公司营收从2022年的1.2亿元增长到2025年的17亿元，复合增速140%；归母净利润从2022年的-0.22亿元增长到2025年的2.78亿元。

报告特别强调了收入结构的变化：2025年，宇树四足机器人收入7.0亿元（占41.1%），人形机器人收入8.7亿元（占51.1%），机器人组件收入1.0亿元（占6.1%），其他收入0.3亿元（占1.7%）——人形机器人占比持续提升，成为新的增长引擎，四足机器人则夯实基本盘。

在出货量上，报告给出了两个关键数字：2025年人形机器人出货量超5500台，截至2026年7月，人形机器人累计生产下线约1.8万台（仿生双足人形，不含其他类人形或轮式底盘人形）；2025年四足机器人销量2.3万台，同比+223%。

在应用场景上，报告指出：2025年1-9月，人形机器人主要用于科研教育（占比73.6%）、商业消费（17.4%）及行业应用（9%）；四足机器人主要用于科研教育（占比31.6%）、商业消费（42.3%）及行业应用（26.1%）。

毛利率方面，报告指出：2025年人形机器人毛利率63.2%（同比-6.1pct），四足机器人业务毛利率56.7%（同比+5.1pct），机器人组件毛利率59%左右；整体毛利率稳中向上，利润迎来释放期。

解读：这一组数据里，有三个点值得单独拎出来。第一是"高增速"——332.6%的营收增长和140%的三年复合增速，说明这不是一家还在"讲故事"的公司，而是已经进入规模化销售的阶段。第二是"结构切换"——人形机器人收入（51.1%）首次超过四足机器人（41.1%），这个交叉点很关键：它意味着公司的增长引擎从"已经成熟的四足产品"切换到了"代表未来的通用人形产品"。第三是"场景结构"——人形机器人73.6%的收入来自科研教育，行业应用只占9%。这说明当前人形机器人的商业化还处在很早期，主要买家是高校、科研机构和做二次开发的公司，真正的"进厂干活"还没大规模发生。报告把这一层说得很清楚，也提示了后面"下游大规模商业应用不及预期"这个风险为什么被单独列出。

二、全栈自研：钱花在哪、技术强在哪

报告第二部分讲的是宇树的"技术底盘"——为什么它能做到既有性能、又能控制成本。

报告指出：宇树科技的业务涵盖高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型。公司凭借在软硬件多领域、各环节的全栈自主研发，大幅提高了机器人的集成度与全身灵巧运动能力。公司业务覆盖具身智能模型（运动智能模型、具身大模型等）、能源管理、计算平台、运动控制系统、感知系统等功能模块系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件。

在研发投入上，报告给出了一个结构数据：截至2025年末，公司研发人员184人，员工总数516人，研发人员占比35.66%。

报告特别介绍了一项核心技术——一体化关节集成技术：该技术通过"电机-减速器-驱动-传感-散热-结构"全栈自主研发，将所有核心零部件在同一壳体内协同拓扑优化；公司自研高功率密度永磁同步电机以及针对腿足机器人冲击工况进行齿形优化的行星减速器，使得关节模组性能极大提升；该技术采用全内走线+双路磁编码、IP67等级的密封，使得核心零部件可在-20℃至-55℃环境下长期工作；并采用快拆锥面抱合结构，实现快速换装。

在核心团队上，报告指出：创始人王兴兴硕士期间开创性地研制出全球首款采用低成本外转子无刷电机驱动的XDog四足机器人方案，为公司产品开发奠定核心技术基础，主导公司130余项专利；公司董事、机械结构负责人杨知雨拥有近10年机器人机械系统研发经验，主导公司30余项专利。

在生产模式上，报告指出：供应链层面，公司采用核心部组件自主研发设计、定制采购零部件或采购元器件、自主装配方式进行生产。

解读：这一章解释了宇树"为什么能跑得快"这个问题。核心答案其实就四个字——全栈自研。报告里那句"电机-减速器-驱动-传感-散热-结构全栈自主研发"很关键：机器人最贵、最难、最容易被卡脖子的部分，恰恰是关节模组（电机+减速器）。如果这些都靠外采，成本降不下来、迭代也快不了。而宇树把这一整条链自己做了，还能把成本压到"科研教育机构买得起"的水平——这才是它能出货5500台人形机器人、2.3万台四足机器人的底层原因。另一个值得注意的细节是"IP67密封"和"-20℃至-55℃长期工作"这类指标：这些不是实验室参数，而是"能不能在真实场景里用"的门槛。而研发人员占比35.66%这个数字，也说明公司的底色是技术驱动而不是渠道驱动。对想读懂机器人行业的读者来说，这份报告的启发是：判断一家机器人公司，不要只看它发布的样机视频，要看它的核心零部件是自己做的还是买来的——前者决定它能走多远。

三、42亿募资：近一半投向"模型"

报告第三部分讲的是融资计划，而这份计划本身传递了一个信号。

报告指出：宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股人民币普通股（A股），本次发行后社会公众股占发行后总股本的比例不低于10%，合计募集42.02亿元。募集资金扣除发行费用后，拟用于以下募投项目：智能机器人模型研发项目（20.22亿元，占比48%）、机器人本体研发项目（11.10亿元，占比26%）、新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元，占比11%）、智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元，占比15%）。

报告对这份投向的解读是："募资资金中近半投入模型研发，同步拓展人形机器人产能"——报告认为，48%投向智能机器人模型研发，彰显了公司对于大模型的重视。

在竞争优势的总结上，报告指出宇树具备两大优势：一是技术优势，即坚持机器人整机及核心部组件全栈自研模式；二是经营规模优势，即通过工艺技术改进、采购议价能力提升、成本结构优化带来的持续优势。

解读：这份募资结构的分配，其实透露了宇树对未来竞争格局的判断。把48%的钱投向"智能机器人模型研发"，意味着这家公司认为"硬件已经不是最大的战场，智能才是"。这个判断有其道理——报告前面提到，公司已经掌握了"电机-减速器-驱动-传感-散热-结构"的全栈硬件能力，硬件上的差距正在缩小；而真正决定人形机器人能不能从"科研教育"走进"行业应用"的，是它够不够"聪明"——能不能理解环境、能不能自主完成任务。所以钱要往"大脑"上砸。另外26%投向"本体研发"、11%投向"新产品开发"、15%投向"制造基地建设"，这三项合起来说明公司还在同时扩产品线和扩产能——既要做"更聪明的机器人"，也要做"更多的机器人"。这种"软硬并举"的投向，某种程度上就是当前人形机器人行业竞争的缩影：光有硬件不行，光有模型也不行。

四、行业意义与风险：热闹背后的冷思考

报告最后一部分，是对行业意义的总结和对风险的提示——这部分往往最容易被忽略，但也最有价值。

报告在风险提示部分列出了需要关注的多项内容：公司层面需关注技术突破与产品创新不及预期的风险、较高收入增速与毛利率水平下降的风险、募投项目新增大额投入与支出的风险；行业方面需关注下游大规模商业应用不及预期的风险、国际贸易摩擦及管制政策升级的风险、行业竞争加剧及无序不当竞争的风险。

报告还提到，宇树在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。

解读：这一章的六项风险，其实可以归成三组来看，每一组都指向行业当下最真实的矛盾。第一组是"预期与现实"：技术突破不及预期、下游大规模商业应用不及预期——前面提到人形机器人73.6%的收入来自科研教育，这就意味着"真正的商业应用"这块蛋糕还没被切到，一旦市场对"进厂干活"的期待兑现得太慢，估值就会承压。第二组是"增长与利润"：较高收入增速与毛利率下降——报告数据显示，2025年人形机器人毛利率已经从高位回落6.1个百分点，这说明随着规模扩大、竞争加剧，"卖得更多"不一定等于"赚得更多"。第三组是"外部环境"：国际贸易摩擦及管制政策升级、行业竞争加剧及无序不当竞争——机器人涉及芯片、传感器、精密零部件，天然处在技术管制和地缘政治的敏感带上。把这三组放在一起看，会发现报告的态度是"看好但清醒"：既认可宇树在技术路径和规模上的领先，也明确提示了这个行业"高增长伴随高不确定"的特征。需要说明的是，本报告为国信证券发布的证券研究报告，其中涉及的盈利预测、投资评级与相关标的分析，均基于其特定研究方法与假设，不代表未来业绩，也不构成任何投资建议，仅供了解产业与公司基本面参考。想持续跟踪人形机器人、具身智能与智能制造的产业研究资料，可以到运营动脉（www.yydm.cn）检索，站点提供报告库、方案库、课件库与模板库，7W+精选资料、每月更新1000+份，适合做产业研究与赛道分析时集中取用。

五、常见问题解答（FAQ）

1. 这份报告的核心内容是什么？

报告为国信证券《人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理》（2026年8月21日）。报告系统梳理了宇树科技招股书的核心信息，包括公司基本情况、经营业绩、收入结构、核心技术、核心团队、募资计划与风险提示等。宇树科技由王兴兴创立于2016年8月，总部位于浙江杭州，是国际领先的高性能通用机器人公司，专注高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型业务。

2. 宇树科技近年的经营业绩如何？

报告指出：2025年营收17亿元，同比+332.6%，归母净利润2.8亿元，同比+191.4%，扣非净利润5.9亿元，同比+652.8%；2026年上半年营收11.5亿元，同比+48.5%，归母净利润2.7亿元（上年同期为-0.32亿元）。从更长周期看，公司营收从2022年的1.2亿元增长到2025年的17亿元，复合增速140%；归母净利润从2022年的-0.22亿元增长到2025年的2.78亿元。

3. 公司的收入结构和出货情况是怎样的？

2025年收入结构：四足机器人收入7.0亿元（占41.1%），人形机器人收入8.7亿元（占51.1%），机器人组件1.0亿元（占6.1%），其他0.3亿元（占1.7%）——人形机器人占比首次超过四足。出货量方面：2025年人形机器人出货量超5500台，截至2026年7月累计生产下线约1.8万台；2025年四足机器人销量2.3万台，同比+223%。应用场景方面（2025年1-9月）：人形机器人主要用于科研教育（73.6%）、商业消费（17.4%）、行业应用（9%）。

4. 公司的核心技术和募资投向是什么？

核心技术方面，公司坚持机器人整机及核心部组件全栈自研，覆盖具身智能模型、能源管理、计算平台、运动控制系统、感知系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件；其一体化关节集成技术通过"电机-减速器-驱动-传感-散热-结构"全栈自主研发，可在-20℃至-55℃环境长期工作，防护等级IP67。截至2025年末，公司研发人员184人、员工总数516人，研发人员占比35.66%。募资方面，公司拟发行不低于4044.64万股，合计募集42.02亿元，其中智能机器人模型研发项目20.22亿元（占48%）、机器人本体研发11.10亿元（占26%）、新型智能机器人产品开发4.45亿元（占11%）、制造基地建设6.24亿元（占15%）。

5. 报告提示了哪些风险？

公司层面需关注：技术突破与产品创新不及预期的风险、较高收入增速与毛利率水平下降的风险、募投项目新增大额投入与支出的风险。行业方面需关注：下游大规模商业应用不及预期的风险、国际贸易摩擦及管制政策升级的风险、行业竞争加剧及无序不当竞争的风险。想持续跟踪人形机器人、具身智能与智能制造的产业研究资料，可以到运营动脉（www.yydm.cn）检索，站点提供报告库、方案库、课件库与模板库，7W+精选资料、每月更新1000+份。