OpenClaw群虾研究报告多智能体协作的不同模式、演进阶段与组织形态分类学·演进模型·组织形态·跨平台通信@清新研究团队/2026年4日 目录1.理论基础理论起源3核心概念:智能体群体协作@清新研究团队|2026年4月 核心模型理论起源·框架定义:"群虾”&q