汽车行业-特斯拉：AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动会员免费

行业评级：看好2024年10月11日特斯拉AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动分析师刘巍邮箱liuwei03@stocke.com.cn证书编号S1230524040001分析师张盈邮箱zhangying03@stocke.com.cn证书编号S1230524080013分析师邱世梁邮箱qiushiliang@stocke.com.cn证书编号S1230520050001

添加标题95%21、特斯拉FSD硬件经过4代迭代，软件经过数十版本升级，功能表现得到大幅度提升•截至2024年6月，特斯拉FSD已经实现累计行驶里程数超过25.7亿公里，其中基于“端到端”技术的FSD V12版本的累计行驶里程数超9.7亿公里。•最新HW4.0拥有720TOPS算力，配置500万像素摄像头。FSD V12版本自去年年底内部推出至今累计推出了数十个版本，随着版本演进，功能得到优化，车型覆盖逐渐全面。2、人形机器人0→1，方案不断成熟、降本速度快•特斯拉Optimus人形机器人不断迭代，即将迎来量产，市场空间广阔。•国内人形机器人相关标的具有较强的技术和成本竞争优势，有望受益。3、2024年Q3特斯拉全球产销量逐渐修复，季度收入稳步提升•特斯拉通过主力车型降价和零息等促销模式驱动销量的持续增长，2024年Q3销量同比增速6.4%。•销量增长带动产量和收入逐渐修复，2024年Q3产量同比增速9.1%；公司2024年Q2营业收入255亿美元，同比增长2.3% 。•爆款单品→降价→促销→降本：特斯拉采用成本领先和单品战略。特斯拉打造爆款车型吸引用户后，通过降价提高单品销量，进而形成规模效应，降低分摊到每辆车上的固定成本。

31、自动驾驶/智能驾驶技术发展缓慢，渗透率提升不及预期。2、自动驾驶/智能驾驶技术应用过程中出现严重事故导致公众对其接受度降低。3、特斯拉汽车销量不及预期。

目录C O N T E N T S特斯拉FSD演进复盘010203特斯拉机器人关键技术分析特斯拉财务分析4风险提示05

特斯拉FSD演进复盘01Partone5

01016资料来源：特斯拉官网、浙商证券研究所FSD全称为Full-Self Driving （完全自动驾驶系统），是特斯拉研发的汽车高阶智能辅助驾驶系统。根据特斯拉2024年半年报显示，截至2024年6月，特斯拉FSD（Full-Self Driving)已经实现累计行驶里程数超过16亿英里，约合25.7亿公里，其中基于“端到端”技术的FSD V12版本的累计行驶里程数超6亿英里，约合9.7亿公里。并且其里程积累速度在2024年3月份FSD V12版本推出后得到加速。AI算力方面，截至2024年6月，特斯拉AI训练算力容量约合4万个H100 GPU等效算力，随着特斯拉在德州超级工厂南侧扩建项目的推进，届时特斯拉将拥有更大规模的H100算力集群，根据公司预计，到2024年年底，特斯拉预计会拥有等效于9万个H100的GPU算力。图1. 特斯拉FSD累计行驶里程（单位：十亿英里）图2. 特斯拉AI 训练算力增长预期（等效H100 GPU算力）

01017资料来源：汽车之心、浙商证券研究所•HW1.0：2014年特斯拉发布Autopilot，使用HW1.0，搭载来自以色列Mobileye EyeQ3芯片，毫米波雷达来自博世，硬件选型都是基于成熟供应商产品，在HW1.0时代，特斯拉在其中的开发角色是多传感器融合及应用层软件开发。•HW2.0：于2016年发布，特斯拉基于英伟达及英飞凌系列产品进行开发，算力得到大幅度提升。•HW2.5：可以看作HW2.0的小版本更新，增强了冗余及可靠性，增加了行车记录仪及哨兵模式两项功能。硬件层面毫米波雷达供应商从博世更换为了大陆。•HW3.0：于2019年发布，此版本硬件抛弃了英伟达及英飞凌的芯片及MCU，使用了自研高集成度的SoC+MCU，此阶段，特斯拉已经具备芯片设计、图像识别算法、多传感器融合及应用层软件开发全栈能力。HW1.0HW2.0HW2.5HW3.0配置时间段2014.9-2016.102016.10-2017.82017.8-2019.42019.4-2024.2摄像头配置1个前视摄像头8个摄像头，360环视8个摄像头，360环视8个摄像头，360环视毫米波雷达配置前向毫米波雷达（博世）前向毫米波雷达（博世）前向毫米波雷达（大陆）前向毫米波雷达（大陆）超声波雷达配置12个12个12个12个处理器Mobileye EyeQ31-英伟达Parkers SoC1-英伟达Pascal GPU1-英飞凌三核CPU1-英伟达Parkers SoC1-英伟达Pascal GPU1-英飞凌三核CPU2-特斯拉自研芯片2-神经网络处理器4.04FPS361101102300TOPS0.2561212144...