I00ChinaEvIco中国电动汽车内人司动材号用场票购业议院径（20201自动驾驶应用场景与商业化路径(2020)研究报告十明安安品事百人会中国电动汽车百人会
自动驾驶应用场景与商业化路径(2020)二零二零年六月
课题组课题负责人张永伟中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长成员（排名不分先后）雷中国电动汽车百人会研究部平晋一宁中国电动汽车百人会研究部刘秀峰中国电动汽车百人会研究部徐名赫中国电动汽车百人会研究部张思远中国电动汽车百人会研究部吴依静王亚文曾品中国电动汽车百人会研究部唐沛祥中国电动汽车百人会研究部桂艳琳中国电动汽车百人会研究部胡剑平深圳市海梁科技有限公司郝峥嵘北京小马智行科技有限公司滕学蓓区锦燕郑方丹北京图森未来科技有限公司富源振
前言自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率,有深远的影响。随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟,自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实地测试及商业化示范的阶段。围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送。市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一步商业化应用也存在着一些值得思考的问题:自动驾驶到底哪些场景先落地;监管部门如何实施开展相关的管理监督才能让白动驾驶在应用中更加安全、高效;自动驾驶商业化发展的方向如何:未来基于上述问题,课题组通过多方调研、咨询、讨论,从不同场景角度对国内外产业发展现状、面临的问题及政策建议进行分析研究,主要包括三个部分的内容第一部分,介绍国内外已经开展了不同程度的白动驾驶商业化示范,堂握右核心技术的企业，选择在特定领域展开试运营服务。第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫。导商业化面临的挑战进行分析,并给出相关建议。第三部分，对自动驾驶场景落地进行总结，阐述了未来自动驾驶的到来对汽车产业变化进行展望。课题组2020年6月
自动驾驶应用场景与商业化路径(2020)目录第一章自动驾驶商业化已提上日程1第二章无人出租车4一、无人出租车场景4()出租车场易特点...........................7()自动来价...........---二、全球应用现状（一)重点企业立用成（二）重点国家管理模式三、国内产业发展....................4(一)国内产业基础......................4(二)国内商业化进程店(三)国内商业化趋势...一四、挑战及建议...............................(一)批成....(二)建议............................21第三章干线物流23一、无人干线物流场景飞（二)自动驾驶带来价值...................27全球应..................28(一)重点企业应用现状...28(二)重点国家管理模式.....30三、国内产业发展（一)国内产业基础.............33
目录(二)国内商业化进程..............-(=)国内商业化趋势............35四、挑战及建议.........6(一)桃战(二)建议风第四章末端物流o-、无人未端物流场景。.............39二)自动驾驶带来价值.....................4.................45全球应用现状....................45一)重点企业应用现状.....................54三、国内产业发展)国内产业其础.............68(二)国内商业化进程(三)国内商业化趋垫四、挑战及建议......................70(一)挑战..............................(二)建议..................2.....76(一)公交场景特....................76（二)自动驾驶带来价值·不二、全球应用现状.................尽>.80三、国内产业发展......(一)国内产业基础..(二国内商业化进程..................(三)国内商业化趋势........84
自动驾驶应用场景与商业化路径(2020)四、批战.............85(一)挑战.......................85(二)建议............5第六章封闭园区物流...........一、封闭园区物流场员......87()完物流场暑-...-.--87（二)自动驾驶带来价值.....................89全球............................。(一)重点企业............89（二)重点国...
