证券研究报告国海证券汽车SEALANDSECURITIES2025年07月22日汽车行业专题报告:辅助驾驶的AI进化论：站在能力代际跃升的历史转折点评级:推荐(维持)戴畅(证券分析师）陈飞宇(证券分析师)S0350523120004S0350525060001daic@ghzq.com.cnchenfy02@ghzq.com.cn
国海证券SEALANDSECURTIES最近一年走势相关报告沪深300《汽车行业周报:理想8开启预订，尚界H5和特斯拉ModelY6座版在工信45%部公示(推荐）*汽车*戴畅》2025-07-21《汽车行业周报:极氟发布浩瀚-S架构，尚界启动预热(推荐)汽车w33%畅》—2025-07-1321%《帕西尼A轮融资落地,星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5人形机器人行业2025年6月月报(推荐）*汽车*吴铭杰，戴畅》—2025-07-07g%o-14%相对沪深300表现表现1M3M12M汽车6.8%8.4%34.4%沪深3006.2%7.9%15.4%请务必阅读报告附注中的风险提示和免费声明
核心提要国海证券SEALANDSECURTIES本篇报告解决了以下核心问题!辅助驾驶行业现状：随行业平均水平提升,技术路线收敛，车企辅助驾驶能力难以做出差异化;向高级别辅助驾驶跃迁的发展下，除场景覆盖广度外,细分安全功能有待提升;在辅助驾驶功能向用户普及的过程中,人机交互边界感仍然模糊,系统能力边界不清晰带来商业化落地的焦虑和安全隐患。我们建立辅助驾驶的从三个维度徽向核现全族自研主机厂当施辅助驾验能力及发展流力在技术路径演变下（楼块化·带列端-跨域应用等）,及时调整团队架构及研发重心能够推动研发效率与商业化落地节奏,如理想率先组织端到端研并于近期将研发重心再调整至更广泛的A应用场景;同时在价格敏感的竞争业态下,企业需保持有效的产品力和长期经营能力，进行有序的资源投入和团队规划的全方位、全时速的安全可靠性要求使得激光雷达像头/毫米波雷达均发生搭载量和技术肩负起模型训练、数据闭环与算法迭代也,支持模型升级;牛端驾驶城拉芯片技术路径收敛:感知能力随技术演进，策能力，头部主机厂与第三方解决方案限知-辅助驾驶产品，随新车发布成为卖点，在消费者感知力上，功能实现在驾驶辅助（车位到车位）和安全辅助（AEB/AES）上持续优化，包盖度、安全可靠性、体验流畅度、自我学习强化能力等。从经要右效性而言。车命不再强制主导辅助驾驶全钱自研,而是展与海外车个等,建议关注车企研发及功能落地进展:特斯拉、小鹏汽车、鸿蒙智行合作车企方解决方案供应商:Momerta、元戏启行。激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商均在发展过程中进一步强化其行业影响力,并向软硬件一体化的解决方案发展,实现跨域的综合能力提升，建议关注速腾聚创、禾赛科技、舜宇光学科技、联创电子、德赛西威、华阳集团、均胜电子、知行科技、地平线机器人、黑芝麻智能等。风险榻示:辅助驾驶技术发展不及预期;辅助驾驶功能普及不及预期;辅助驾驶法规不及预期;辅助驾驶成本下降不及预期;主机广经营表现不及预期。请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明
目录国海证券SEALANDSECURTIES01前言:辅助驾驶技术进展及研究框架构建1.1全栈自研主机厂发展进程12第三方解决方案玩家格局13构建辅助驾驶技术研究框架02维度一：企业组织和战略2.1辅助驾驶研发投入2.2辅助驾驶战略布局03维度二：技术能力三要素一传感器、算力、模型3.3车云模型:多模态端到跳引入,规则驱动向数据驱动升级04维度三：消费者感知-辅助驾驶功能表现能力4.1驾驶辅助功能:车位到车位，从限定场景迈向全域进化42安全辅助功能:AEB性能边界优化4.3消费者感知力:可量产功能推进投资建议风险提示请务必阅读报告附注中的风险提示和免费声明
国海证券SEALANDSECURTIES01前言：辅助驾驶技术进展及研究框架构建1.1全栈自研主机厂发展进程1.2第三方解决方案玩家格局1.3构建辅助驾驶技术研究框架请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明
1.1全栈自研主机厂发展进程国海证券SEALANDSECURTIES研发进,车企智驾能力发展进2025.01,为自动辅助驾驶/智能召唤功能提供更广阔的视野硬件配置井调整智驾表述为Autopilotautomatic assisted drving),重新将FSD定义为自动特斯拉HW4.0(AI4)美国用户全面推出FSD美国2025但功能受限,提供L2级辅助驾驶服务,引入城...
