INDUSTRY REPORT深度行业分析报告行业研究市场分析」全景洞察2025无人环卫商业化前景、市场空间及行业竞争格局分析报告环卫市场仍处增量，无人环卫落地有望加速2无人环卫招标持续推进，行业龙头&科技公司竞争且共生运营动脉3无人环卫可达市场&作业班组经济运营动脉性测算4相关标的推荐梳理3无人环卫1.1、无人清洁总市场概览低速无人驾驶市场空间广阔，24年无人清扫领城在低速无人车辆中出货规模最大：1)根据《2024-2025中国低速无人驾驶产业发展研究报告》显示，2024年我国各类低速无人驾驶车辆销售数量总计3.3万台。销售规模约123亿元。2)其中无人环卫车和商用清扫机器人累计出货超12980台（不含小型家用/墙面清洁/泳池机器人)，销售规模的276亿元。在低速无人驾驶行业总体占比景高。3)其中用于市政道路、园区、景区、户外广场等环卫保洁户外场所的无人清扫车出货的3420台，无人清洁船、无人洒水车等其他无人环卫产品出货量占比3%。24年政府招标中明确提出应用无人环卫车的清洁环卫项目总中标金颜达61亿元。物业保洁和环卫保洁作为无人清扫的两大潜在市场，室外清洁市内清洁场景具备显著差异：)环卫保洁侧重室外场景，以道路清扫/清洗为主，其本质是在可达市场中使用11.5T的轻量级大型扫地机器人，代潜传统环卫作业班组，完成作业任务。2)物业清洁服务侧重整体使用场景清洁，虽部分场景（如夜间地库、写宇楼地面)可使用商用机器人进行平整区城清洁，但要完成整体清洁服务，则更偏家政服务机器人路径。其立体场景较为复杂。室内清洁（如公用打扫需处理面池、换纸、马桶清洁等多环节）动作复杂度高。部分策例来看，物业保洁虽在理论上有较大潜在人力替代空间，但整体完成无人方秉仍需要匹配复杂的立体清洁需求，后期商业化进展可能变慢。类别主要应用场景备注环卫劳动力短缺，轻量化设备投入运营环卫保洁2907亿元道路、公共区域未来有较大发展空间。（本质等同于大型无人扫地机器人)物业保洁3000亿元商业地产、酒店、复杂立体清洁需求，技术难度较高，写字楼等整体室内清洁当前经济效益拐点不明确中小型商业场所场景相对简单，技术难度较低，比拼商部分室内商用清洁600亿元业化能力，科沃斯、石头等已较为成熟无人环卫1.2:环卫是劳动密集型产业，缺工问题日益暴露1)根据盈峰环境发布的《环卫人员从业及收入现状白皮书2023》显示，我国环卫及物业清洁从业者人数超800万。我们认为：环卫行业人口老龄化问题严峻，劳动力短缺招工难现象或日益凸显，未来设备替人是必>2)环卫行业作业时间强度高，作业环境艰苦，根据中国劳工通讯2021年发布教据显示，环卫工人安全事故发生率仅次于建筑业，劳力短峡后，行业生态平衡或逐步难以维系。3)当前环卫行业面临：新生代就业机会分流（如快递物流等）、社保覆盖率低、高负荷劳动、老龄化突出，人口/区城环卫需求不匹配（如高新区/偏远区城环卫，难以招聘到足额环卫工人），行业整体在低回报劳动和高需求服务背景下运行，劳动力缺口木来持峡存在，后铁环卫保洁质量滑坡易成为问题。地方财政现金流紧张背景下，环卫企业回款压力增加，政府端/企业端均在寻求更具备经济效益的环卫运营方式，从而减轻付款压力/财务报表压力。社会环境卫生作为社会刚需，特殊背景下，环卫行业不仅要解决劳工短缺的问题，更要积极寻來更具经济效益的整体作业运营方式。布2021)35%-33.60%30%25%431.4420%15%11%10.90%9.90%9.90%10%8.90%8.50%7.40%63.41建筑业矿其他■环卫清洁类环卫驾驶类5无人环卫13、行业方向：环卫运营市场持续扩张，头部效应日益明显环卫市场整体新增订单供给仍持续扩张，仍处增量市场：根据环境司南不完全统计，2024年，我国新开标各类环卫服务类项目合同金领达2465亿元U年化合同金顿达955亿元。环卫行业的规模扩张取决于多种因素：1)道路端，国内乡镇道路清扫保洁面积等级公路总公里数有增长空间。2)垃圾端，城市生活垃圾清扫或持续增长。3)绿化和设施端，城市绿化/卫生要求提高，公厕运营数量或持峡增长。综合来看，环卫运营市场整体仍环境司南统计数据显示，24年环卫服务市场有多达1.5万余家企业成功中标项目，企业数量占比2%的316家超大企业和大型企业，2024年度中标年化总额453亿元，年化颜占比高达47%。在政靡招标门槛提高，回款账期相对拉长，品牌效应加速渗透，长周期订单和规模隆本的要求下，我们预计龙头企业市场集中度提升趋势或仍将延续。25001微型企业（小于100万）628941.708%283%17162中小企锉(100万-999万)62384140%20112801000-9179553中型企业(1000万-4999万)13168.70%27729%500-/4704915504大型企业5000-9999万)181.20%13514%14174832151280.80%31833%20152016201720182019202020212022202320246150839556无人环卫1.4、龙头增收不增利，人力成本/回款/减值等环节持续影响行业利润/估值当前布局无人环卫的主要环卫龙头公司有：劲旅环境（运营）、侨银殿份（运营）、福龙马（运营&设备制造)、玉五禾田（运营）、盈峰环境（运营&设备制造）、宇通重工（设备制造）。各家公司报表、成本结构受业务结构影响较为明显。环卫龙头增收不增利，当前行业报表端问题累积，限制行业估值：)过高人工成本，在主要环卫运营公司中，人工成本占营业收入比重或近5成，过高人工费用大幅形响利润。2)项目回款不及时&应收账款减值损失，应收款项占营业收入比重较高，龙头企业存在项目越多，垫资越重的运营现状，在地方财力紧张背景下，我们认为季度账期普通拉长至半年度，半年度账期拉长至一年现象或较为普遍。部分公司因账湖拉长造成财务费用增加&主要公司减值损失现象普遮，彭响利润表现。在化债政策推动下，龙头报表进一步恶化可能性较小，但增收不增利/回款困难的经营现象下，龙头公司仍持续承担压力，行业需向更高效能的运营方式转型。单位（亿元/百分比侨银股份福龙马盈峰环境2024年营业总收入15.3939.1450.4072.03131.1837.992024年人工成本6.5818.4220.8035.7821.933.612024年劳务外包费用0.090.570.940.297.890.252024年人工成本总计6.6718.9921.7436.0729.823.862024年人工总成本/营业收入43.35%48.52%43.14%50.08%22.73%10.16%2024年归母净利润1.412.891.455.755.142.2724年人工费用/归母净利润473.13%657.06%1499.62%627.36%580.16%169.96%2024年财务费用0.272.000.080.740.810.0224年财务费用/归母净利润19.15%69.20%5.52%12.87%15.76%0.88%2024年应收票据及账款10.4126.5621.9342.2462.2714.1924年应收/营业收入67.64%67.86%43.51%58.64%47.47%37.35%2024年减值损失0.331.211.431.392.940.624年减值损失/归母净利润23.40%41.87%98.62%24.17%57.20%26.43%无人环卫1.5、无人环卫清扫安全性较强，实践落地可行性较高>无人环卫具各校高安全性，实践落地可行性较高：环卫项目的实际运行中，主要人力成本多发生在非车行道场景下，非主干道清扫是当前无人环卫的主要可达市场。如人行道、公园、背街小巷、步行街、天桥、支路等区城，以劲旅环境为例，当前在非机动车道运行的无人清扫装备轻量化，重仅1-2t,其时速仅5-10kh。在可达市场县备很高的安全性，是低速无人驾驶领域中安全性相对较高领域。非主干道实现机器替人是当前无人环卫的主要发展路径。>无人清扫设备使用效果递步验证，作业条件效率强于人工：)单台车可潜代环卫工人3-4人，可自主完成路线规划、清扫、垃圾倾倒、充电，避免重复劳动及资源浪费。2)在城市高新区/运营示范区等偏件地方，无人环卫的滲透率利于快速提升，可大幅缓解偏远区城招工难问题。3)在夜间、凌辰、小雨、酷热等自然环境不造宜人类作业的特殊场景中，无人清扫设备可实现连续作业，能造应一定程度的恶劣天气。8环卫市场仍处增量，无人环卫落地有望加速2无人环卫招标持续推进，行业龙头&科技公司竞争且共生运营动脉3无人环卫可达市场&作业班组经济运营动脉性测算4相关标的梳理9无人环卫2.1、G端招标前沿：高能级城市持续推进招标，低能级城市有待渗透率提高▣无人环卫是无人驾驶G端公开招标较为前沿的商业化项目：据新战略低速无人驾驶产业研究所不完全统计（此统计未完全覆盖场景用户与企业直接签订的采购订单，且不含乘用车智能驾驶、无人机/无人航天飞行器领域项目)，2024年1月-12月，国内自动驾驶领域公开超490个中标结果，项目总金额超95亿元。其中清洁环卫领域的中标结果公告超80项，项目总金额达48.7亿元，占到统计总金额的一半以上。无人环卫在公开招标领域走在商业化前沿，且渗透率有望持续增加。2025年上半年据环境司南统计，共开标103个无人环卫试点项目，成交合同总额突破70亿元。▣我们判断后续公开招标订单扩张，或主要受益于：)一线城市试点法律法规&行业规范性文件的进一步推进，如路权开放进一步突破&项目依金颜强制配置无人设备。2)高能级城市已有运营项目中，已有无人环卫运营模式逐步成熟，政府认可度提升，低能级城市招标开始渗透。3)随销售规模化后，轻量化设备量产降本。行业大幅迈过经济效益拐点。2021-2025年中国无人驾驶清扫车销售规模顶测25100%2060%151020%%2021年2022年2023年2025年■销售规模（亿元）10无人环卫2.2、千亿潜在级别市场中：如何理解科技公司和环卫龙头的竞争关系？在近年的无人环卫招标中，科技公司获取订单现象屡见不鲜，大部分环卫运营龙头公司布局无人环卫相对较晚，认知到其战略意义多在于近两年。在报表受影响、回款拖累情况下，环卫龙头开始认知到发展模式转变的必要性，并产生战略转型的决心。从客观角度来说，在存量订单、应用场景、过往政企合作关系中，环卫运营龙头有较为明显优势。我们认为，轻量化的无人清扫设备，技术上并非特别复杂。若布局较晚，后续即使成本微亏，也可以运营得利。关键在于企业的转型决心，若持续布局，投入产能，设备则易于降本。本质上，环卫服务行业的核心壁垒在于对大规模人力和车辆资源的精细化管理能力（这是传统运营商的护城河)。而非单纯的设备技术，把握客户的能力亦是G端招标重要生存线。因此，许多中标的科技企业最终仍需与传统环卫运营商合作（分包或协同）来落地执行项目。运营龙头相较于科技公司“中标后依赖分包”或纯设备销售模式更具竞争力和生命力。行业数据/应用场景的分散性也使得拥有实际运营数据的龙头企业在未来算法优化上更具优势。11无人环卫2.3、当前科技公司和无人环卫龙头存在竞争&共生关系，但唯有下场做运营，才能长远把握市场★我们认为：)设备端空间有限，部分龙头企业的运营项目或已呈现出经济性，无人环卫要实现真正的全行业经济效益拐点，可能需要达到一个临界规模，而当前行业总量或尚未突破一万台，预计年底在招标持续进行的推动下或可能接近。单纯从设备销售角度看市场空间确实有限。按前文430万环卫工人基数，即使实现5%-10%的替代率，单台车替代3名环卫工人计算，对应的设备需求量也仅7.2万-14.3万台设备，市场规模或难以支撑设备商的高估值，运营商可能在后续补涨中更加受益。2)环卫最终要回归成本效益原则，设备只是第一步。科技公司的一级市场逻辑显著区别于环卫龙头下场做运营。一级市场玩家可以通过在示范性项目中快速抢占市场份额和营收，满足一级市场逻辑，例如其融资性诉求。1.但只有在手订单丰厚的运营龙头公司可以将无人设备应用于存量项目以实现人力替代和利润增厚，通过提供设备（即使微亏）作为获取高价值、可持续运营订单（政府项目）的切入点，再利用运营产生的现金流反哺技术迭代，才是更具可持续性和盈利前景的路径。2.价值应体现在通过设备赋能运营效率提升带来的长期服务收益上，而非单纯的设备销售。科技企业若仅依靠高价中标而不具备精细化运营能力，其项目本身很可能亏损（即使报价高，缺乏管理经验也可能导致成本失控）。诚然，亦有亲自下场从事复杂运营的策例。但当前，由于科技公司缺乏项目管理能力或本地运营经验，市场上或仍将持续存在科技公司拿单后，运营外包/分包的现实案例。12环卫市场仍处增量，无人环卫落地有望加速运营动脉2无人环卫招标持续推进，行业龙头&科技公司竞争且共生运营动脉3无人环卫可达市场&作业班组经济运营动脉性测算4相关标的梳理13无人环卫3.1、无人环卫可达市场讨论及测算：怎么去定义无人环卫的可达市场？▣统计机械化率高和当前企业高人力成本的矛盾之处：根据住建部的公开数据，我国城/县清扫机械化率超80%，与我们看到的上市公司报表中，人力成本机械成本各自的数据直观上存在口径差异。在日常生活中，背街小巷、公园、市政道路、等非机动车道上，仍存在大量人力作业。这一机械化率由于定义问题事实上难以参考。在《对“机械化清扫率”的分析与建议》一文中，有明确解释，整体环卫的机械化水平缺乏立体指标衡量，在过往创卫过程中，机扫率或被高估。在现实作业中，人力保洁报价一般仅考虑非机动车道。根据计算公式，总道路作业量中，机动车道的清扫有所折算，而非机动车道、人行道，人行天桥、地下通道、公共广场、步行街、保洁作业量则以全面积计算。根据计算公式可计算出项目范围内的全部清扫保洁面积。但在项目实际执行过程中，考虑到环卫项目机械化率的提高和作业方式的优化，机动车道的清扫主要依靠扫路车或洗扫车作业且机动车道相对垃圾较少，清扫保洁员仅在看到垃圾时进行低频率的捡拾。因此通常在实操中，确定人工清扫保洁面积时仅需考虑人行道和非机动车道面积，车行道的折算面积不考虑在内而是由社会投资方在报价时自行平衡。注：计算公式∑A=L(B1+B2+.+B8)+(C1+C2)*折算率图1道路清扫、保洁作业量示意图人行道14无人环卫3.2、从上市公司报表端看环卫市场人力替代空间口从市场端测算看待行业市场空间并不全面，实际运行中，常有高标准路段拉高单平米保洁价格，如一线城市单平米价格或超出先前测算。考虑到环卫运营的差异性，在这里我们提供另一种思路看待无人环卫市场空间。据环境司南不完全统计，我们认为2024环卫市场规模约为3500亿元，我们选取4家运营瑞投入较重的无人环卫概念公司。可选取平均情况考察行业，从市占率人效角度看待行业的人力占用/潜在替代空间。口)从人工成本占比角度，由于劲旅/福龙马存在部分装备制造业务，玉禾田/侨银的人工成本占比更加具备参考意义，24年人工成本占营业总成本比重均在55%以上。▣2)人均员工薪酬角度，环卫龙头公司大部分员工均为环卫工人，学历/收入水平相对较低，样本4家公司外包劳务费用支出相对较少，24年人均职工薪酬在3.54万元/年。口3)从市占率口径1人效比角度，4家环卫龙头平均市占率约为108%左右，由此测算，考虑上市公司少部分员工构成为管理人员/研发人员等（约2%），从上市公司报表端看，环卫运营行业平均每1%市占率口径订单，对应工人人数或在5万人以上，对应人工支出约在20亿元左右。与前文盈峰环境23年白皮书中430万名环卫工人+60万名环卫驾歌司机数据基本吻合，全行业人力支出空间或在2000亿元左右。劲旅环境侨银股份福龙马平均值2024人均职工薪酬万元/年)2.223.594.164.183.54职工人数（人）37121524115064295014587972024年人工成本总计（亿元）6.719.021.736.120.92024年营业总成本（亿元）13.534.546.462.32024年人工成本/营业总成本49.3%55.1%46.9%57.9%2024年营业收入（环卫运营部分/亿元14.537.638261.137.824年环卫市场市占率（环境司南口径）0.41%1.07%1.09%1.75%1.08%15无人环卫3.3、从作业班组看待无人环卫的经济性：人机协同模式&场景无人化作业当前，人机协同或是无人环卫主流工作模式，在轻量化设备的可达市场中，我们以单台轻量化设备替换环卫工人3名，并配置1名环卫工人辅助协同作业，用以满足复杂部分查漏/精细清洁需求，建立经济模型进行测算。同时，当下部分龙头设备公司及其设备算法，在特定场景或已可以实现精细捡拾贴边清扫垃圾清运，实现纯无人化作业。核心假设：1)工人单人成本，3.5万/年，考虑到环卫工人所处地域不同，我们选取当前上市公司平均值（参照3.3),其订单分布地域整体较为均匀。2)设备使用寿命，我们假设，根据配置及制造能力不同，当前设备普遍使用寿命或可达46年。3)设备运营成本（主要考虑能源成本），我们假设根据设备配置及前期投入不同，单台设备年均运营成本或在5000-10000元/年。4)设备购置成本，根据设备配置及前期投入不同，单台轻量化设备1520/25万每台。5)设备的购置/运营成本经济性或取决于先期布局投入和规模化生产情况。我们测算，从最低经济性组合到最高经济性组合或将节省人力成本23%79%。后续通过设备量产/算法迭代实现经济性从低到高情形的过渡可能性较大。无人环卫清扫经济性矩阵设备使用寿命年限（年）456设备购置成本（万元）152025设备运维成本（万元/年）0.50.751人机协同背景下低经济性中性情况高经济性合计成本/年10.758.256.50原有成本/年141414节约成本比例23.21%41.07%53.57%纯无人作业背景下低经济性中性情况高经济性合计成本/年7.254.753.00原有成本/年141414节约成本比例48.21%66.07%78.57%16