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红日初升,破浪有时2021年中国医疗机器人商业化洞察报告亿欧智库 https://www.iyiou.com/researchCopyright reserved to Equal Ocean Intelligence, October 2021

2. 河出伏流:医疗机器人商业化分析4. 方兴未艾:中国医疗机器人的趋势目录C O N T E N T S2.1企业图谱2.2商业模式2.3商业化路径3. 择善而从:机遇与挑战3.1 生态环境3.2 人才缺口3.3 技术挑战3.4 伦理风险1.1 研究范围及背景1.2 中国医疗机器人发展现状与解决痛点1.3 产业链5. 附录5.1 中国医疗器械类医疗机器人NMPA/CFDA注册情况5.2 审批绿色通道的选择5.3 中国医疗机器人融资情况(2020、2021年)5.4 中国医疗机器人孵化器4.1 趋势一:“政医工商”交叉模式将逐步形成4.2 趋势二: 基础医疗保险与商业保险的有效衔接4.3 趋势三: 复合型人才培养渗入基础教育4.4 趋势四: 技术与应用场景的不断深入4.5 趋势五: 将成为解决医疗资源分布不均利器1. 乘风创新:中国医疗机器人产业背景与现状

乘风创新:中国医疗机器人产业背景与现状

医疗机器人定义及研究范围界定4u 医疗机器人指用于医疗场景中辅助医护工作,提高医疗、保健服务的机器人,它们基于医学与数据,融合多学科与人工智能为一体,具有深度学习能力。依据不同适用场景与提供的服务,医疗机器人会配备种类不一的特质部件,所以它们的外观、大小、形态、结构、性能各不相同。u 研究范围界定:手术机器人、康复机器人与医疗服务机器人是本次报告的研究范畴,依据药监局对医疗器械的界定,这三类医疗机器人中涵盖了二类医疗器械、三类医疗器械与非医疗器械类医疗机器人。目前中国手术机器人与康复机器人产品自动化程度处于机器人辅助阶段,少数可实现单独任务自动化;少数医疗服务机器人可实现整体任务自动化。亿欧智库:医疗机器人概念辨析从对患者就医路径的影响阶段与程度,医疗机器人可分为以下几类医用教学机器人其他医疗机器人手术机器人医疗服务机器人康复机器人辅助医生进行临床手术诊疗的三类医疗器械辅助医生进行行动障碍与康复治疗的二类医疗器械辅助医生、医护或其他工作人员在医疗场景中的样本采集、检验、诊断、消毒杀菌、耗材管理运输等工作的服务机器人,涵盖医疗器械类与非医疗器械类机器人注释:本报告把“起到辅助诊断作用、在医疗场景承担运输、导诊、配药、消毒杀菌等繁琐工作的服务机器人都归类于医疗服务机器人。医疗机器人亿欧智库:医疗机器人服务程度自动化分级与医疗器械分类0级无自动化3级整体任务自动化2级单独任务自动化1级机器人辅助3级高度自治医疗服务机器人康复机器人4级完全自治手术机器人研究范畴手术机器人康复机器人医疗服务机器人医疗器械类非医疗器械类

5长时间高强度微尺度操作手术规划柔性位移传感医疗服务机器人康复机器人系统成像扫描器多自由度运动三自由运动语音识别自充电软件系统自清洁手术机器人力传感导航定位长时间高强度定位康复监测康复质量量化消杀指标高值耗材运输监控污染区消杀自洁三类医疗机器人基于功能有部分不同的结构差异,手术机器人在三类机器人中自由度与精度级要求最高自由度感知系统高精度定位实时导航功能\结构机械系统机械臂自检系统力传感器力传感导航触觉传感扭矩传感视觉传感超声波传感视觉传感接近觉传感超声波传感精度级储物装置消杀喷头超声波传感减重系统穿戴式装备监测系统高容量电池毫米级医生操作台多自由度运动保护系统伺服跟踪减重感器大于毫米级大于厘米级伺服跟踪医生操作台

政策环境:政策长期利好驱动医疗机器人研发创新,助力商业化6u 政府多部门协作通过各种形式推动与支持医疗机器人的大力发展,陆续推出相关政策与规范,对医疗机器人研发领域的资助也逐步增加,显著超过之前10年的水平。2020年中国研究与试验发展(R&D)经费支出与GDP之比为2.4%,比上年提高0.16个百分点。u 目前,上海与北京两地已推出部分手术机器人医保覆盖政策,为中国医疗机器人的商业化进程拉开了序幕。亿欧智库:医疗机器人有关政策一览6发展规范类研发落地类提出2025年,新一代人工智能在智能医疗的应用目标提出未来几年促进医疗机器人领...

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