机械设备行业研究机械设备宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”2025年07月21日开启新篇章投资评级：看好（维持）行业深度报告行业走势图罗悦（分析师）朱球（联系人）mengpengfei@kysec.cnluoyue@kysec.cnzhuzhu@kysec.cn机械设备沪深300证书编号：S0790522060001证书编号：S0790524090001证书编号：S079012407002067%·宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇幸50%行业深度报告字树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，创始人王兴兴首创电驱动方案，大349%幅降低成本并提升产品寿命，短短数年从高校实验室产品至全球机器狗销量领先17%的企业。依托机器狗技术积累，公司延伸至人形机器人领域，产品以高性价比、09%卓越硬件性能及运动能力出圈，成为人形机器人的“中国范式”。目前，公司C轮融资后估值达120亿元，已完成股改并启动科创板上市辅导，开启新篇章。024-072024-112025-03·解码“宇树”杀手铜：极客精神内核、惊艳的小脑“运拉”、精准产业卡位1、极客精神内核：宇树科技95%以上核心硬件自研、人形机器人与机器狗间零数据来源：聚源部件复用（迁移率达60%），枸建极致的成本优势。2惊艳的小脑“运控”：在全球首个人形机器人格斗竞技赛中，宇树G1展现相关研究报告极强自平衡能力：对比同类产品，其移动速度更快、可完成多种复杂动作且反应更敏捷，凸显运动优势。《特斯拉机器人换帅背后：进入关健3精准的产业卡位：字树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态调整期，为量产保驾护航一行业点评建设，提供全链路二次开发支持，率先满足科研、教育机构等客户需求，加速商业化：开发者数据又可反哺产品升级，形成商业化和产品迭代正循环。报告》-2025.7.14《人形机器人订单潮来袋，商业化拉我们认为未来字树机器狗“消费级+行业级”双轮驱动，有望成为头部企业，提开序幕一行业周报》2025.6.2供充足造血能力：人形机器人从0A市场逐步向oG和商业化场景渗透，有望在行业竞争中占据关键位置。《特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能1、机器狗：基本盘业务穗固，公司发展的“造血引攀”。海外机器狗企业起步较化大幅提升，硬件趋向定型一行业周早，但以宇树科技为首的本土企业成本更低、商业化落地更快，2023年宇树全报》-2025.5.18球销量市场份颜接近70%，形成稳定的现金流与品牌影响力，成为公司发展的“造血引擎”，为拓展人形机器人业务充分赋能。长期看，机器狗可以参考“大疆模式”，从消费级逐步向行业级拓展，有望在更广阔的机器狗市场空间(2030年全球机器狗市场或将超80亿元，2024-2030年CAGR超30%)中占据领先地位。2、人形机器人：自研核心硬件、小脑“运控”领先，打造商业化“最短路径”。未来35年是人形机器人商业化落地的关键期，我们认为宇树以自研核心硬件为核心、强调“小脑”运控能力，辅以大模型布局，为商业化落地奠定基础：(1)自研核心硬件、小脑“运控”领先，率先商业化。在人形机器人“大脑”技术路线未明确的阶段，宇树集中资源完善硬件迭代和“小脑”的升级，能更快实现产品性能的稳定与场景适配，率先达成商业化落地。7月，宇树中标中国移动的大颜人形机器人采购项目，也意味着获传统行业的认可，进展领先。(2)布局UnifoLM大模型，拓宽场景边界。2024年字树推出了基于Transformer架构的UnifoLM大模型，该模型可实现端到端动作训练，加速泛化能力提升。我们认为，与特斯拉、智元等厂商相比，宇树的创始人风格更偏向务实，机器人以核心硬件自研为定位，着重优化运动性能，更注重量产落地。人形机器人有望成人类历史上首个“百亿量”现象级产品，我们预计2030年人形机器人市场规模达1400亿元，而宇树人形机器人在t0A市场有先发优势，并有望凭借自身优势抢占0G市场先机，随着客户资源与数据积累深化，在后续商业化场景中更易实现顺势突破。●投资建议与受益标的(1)PCB:迅捷兴、一搏科技：(2)机器视觉：奥比中光：(3)轴承：长盛轴承：(4)刀具：华锐精密：(5)合作伙伴：传化智联、星帅尔、中信重工、金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技。·风险提示：人形机器人产业发展不及预期、行业竞争加刷风险、上市进程不及预期请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明123行业深度报告目录1、宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章…1.1、从研究生实验室走出的具身智能“启明星”………12、机器狗+机器人双重路线，“科技树”乾显中国智造实力62、解码“宇树”杀手铜：极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准的产业卡位921、极客精神内核：核心硬件自研，构建极致的成本优势1022、惊艳的小脑“运控”：实现复杂场景下的高难度动作……122.3、精准的产业卡位：实现商业化和产品选代的正循环3、机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地…153.1、机器狗：基本盘业务稳固，提供充足的造血能力.…1532、人形机器人：硬科技实力“出圈”，打造商业化“最短路径”215、风险提示.21图表目录图1：宇树科技已实现机器狗全球销量领先、人形机器人“标杆”图2：宇树科技的快速崛起，创始人王兴兴功不可没图3：公司已形成以机器狗、人形机器人为双重发展路线…图4：公司客户主要来自于教育科研、工业应用和公共服等行业…图5：宇树G02主打家庭、娱乐等消费级市场…7图6：宇树B2机器狗可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等专业场景图7：宇树人形机器人已应用于多种场景…9图8：宇树G1基础版售价仅为9.9万元，一经推出立马售罄10图9：人形机器人旋转关节与机器狗关节美似…………11图10：宇树B2可轻松应对斜坡等应对各种不同离散地形12图11：在宇树举办的世界机器人格斗赛上，G1机器人展现极强的自平衡力12图12：人形机器人可分为感知模块、交互模块和运控模块…图13：宇树科技的模仿+强化学习持续升级机器人………图14：M107电机与主流关节电机产品相比，性能更优图15：宇树官方开源机器人/狗的底层代码库….14图16：宇树建立官方具身智能交流社群.14图17：2023年全球机器狗销量中，宇树市场份颜接近70%15图18：2030年，全球机器狗市场空间或将超过80亿元16图19：宇树是目前全球人形机器人出货量最高的企业…图20：宇树人形机器人获中移订单，预算为4605万元……17图21：宇树科技已于2024年发布UnifoLM大模型…18图22：2025-2030年，人形机器人市场规模CAGR有望达82%..20图23：人形机器人逐步“改变世界”，未来空间无限图24：宇树近五年的订单项目数量一路走高…表1：宇树科技已完成C轮融资交割，预估投前估值约120亿元人民币5表2：公司目前已发布两款人形机器人产品……表3：宇树的机器狗产品相较于竞品性价比更高…请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明223行业深度报告表4：以人形机器人为例，宇树大部分硬件环节为自研……表5：宇树人形机器人以更快的移动速度和更复杂的动作彰显超强运控能力表6：海外企业以行业级应用为主，国内企业以消费级居多，宇树同时布局消费级和行业级16表7：各家人形机器人发展路径不一，宇树科技以务实导向，更注重量产落地…表8：目前已上市且布局人形机器人业务的公司主要为优必选和越疆.20表9：宇树科技产业链/生态受益标的（截至2025/721）.21请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明323行业深度报告1、宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章1.1、从研究生实验室走出的具身智能“启明里”从研究生实脸室走出的具身智能“启明星”，宇树科技已实现机器狗全球销量领先、人形机露人“标杆”。字树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，在短短数年内脱颖而出，从高校实验室走向全球机器狗赛道的核心舞台，并凭借技术积累拓展至人形机器人领域，目前已成为国内人形机器人赛道的“标杆”。(1)2016-2019年：枝术莫基期，聚焦机器狗。2016年，王兴兴创立字树科技。团队基于王兴兴硕士期间研发的X①0g四足机器人原型，推出首款商业化产品Laikago,实现电驱动机器狗从实验室到市场的跨越。(2)2020-2022年：高效工程化理念形成，打造消费级产品。2020年字树A1机器狗首次登上央视春晚：2021年推出G01消费级机器狗以颠覆的1.6万元的定价打开消费者市场。(3)2023-2024年：进军人形机器人道，陆续推出H1、G1两款产品。2023年，字树融合其在机器狗平台积累的技术，推出首款人形机器人H1.2024年，发布人形机器人G1,9.9万元定价刷新行业，推动人形机器人走向实用化与商业化。(4)2025年至今：中国人形机器人行业标杆冉冉升起。1月，字树H1机器人登上央视春晚表演舞蹈，引发行业热潮：5月，完成股改并引入北京国资背景董事，为PO上市铺路，目前估值达120亿元人民币：7月，公司正式启动科创板上市辅导，加速上市进程。公司层面人形机器人201642023年8月2017年2019年2020年2021年2025年2022年2025年52028资料来源：公司官网、中目人工智能学会公众号、快科技、澎湃新闻等、开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明423行业深度报告序号种子轮2017年1月200万人民币个人投资2天使轮2018年5月深圳安创科技投资、宁波梅山保税港变量投资3PreA轮2019年12月数千万人民币由红杉中回种子基金投资，德迅投资跟投42020年5月未批露红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投5A轮2021年7月6B轮2022年4月数亿元人民币敦鸿资产、经纬创投、顺为资本、容亿投资、深创投等72022年8B+轮2024年2月约10亿元人民币中国互联网投资基金、教鸿资产、金石投资、美团、深创投等9C轮2024年9月数亿元人民币10C+轮2025年6月数亿元人民币中回移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、妈蚁和吉利资本共同领投资料来源：焉知人形机器人公众号、开源证券研究所宇树科技快速媚起的背后，离不开创始人王兴兴对技术的“偏执”、务实高效的团队管理和对产业发展的精准洞悉。(1)对技术的“偏执”：王兴兴有着对“极致产品”的执着，学生时代痴迷技术，大学期间用低成本完成桌面人形机器人研制：读研阶段，自己设计电机、控制算法等，并另辟蹊径，首次采用电驱动方案，解决了传统液压驱动“成本高、易损坏”的痛点。创业后，即使资金承压，仍深耕关节模组、运动算法技术，自研硬件和运控算法。(2)务实高效的田队管理：面对技术难关，王兴兴驻场3个月以身作则：充分放权，激励90后工程师研发出领先行业的超轻量关节电机：认可全员贡献，构建起兼具技术攻坚能力与协同效率的团队体系。(3)对产业发展的精准洞悉：王兴兴毕业后加入大疆工作，面对X①0g的海外走红，嗅到机器狗的发展机遇，毅然辞职创业。创业初以电驱动机器狗抢占市场，后前瞻性布局人形机器人赛道，接连推出H1、G1产品，并以低成本高性能产品率先抢占市场，通过对产业趋势的精准布局，宇树打开了全球化发展空间。图2：宇树科技的快速城起，创始人王兴兴功不可没大一寒假王兴兴1990年出生出2009请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明523行业深度报告资料来源：王兴兴bilibili账号、第一财经、开源证券研究所1.2、机器狗+机器人双重路线，“科技树”彰显中国智造实力公司已形成机器狗、人形机幕人的双重发展路战，客户主要来自教育科研、工业应用和公共服务行业。目前公司产品覆盖机器狗(G01、G02、A1、B2)、人形机器人(G1、H1)及核心部件（电机、电池、激光雷达、机械臂、灵巧手等），客户主要来自教育科研、工业应用和公共服务等行业。机器豹机器人LaikagDe5-1A1电机GO关节电机B1防水关节电机Dex3-1Dex5-1A1专用电池Go1专用电池Go2专用电池G1专用电池资料来源：公司官网、开源证券研究所围4：公司客户主要来自于教青科研、工业应用和公共服等行业StanfordUniversityNANYANGGICALGoogleamazonaccentureSAMSUNGfacebookCarnegieMellonnVIDIAUniversity国家电网圭STATE GRID中国南方电网请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明623立开源证券行业深度报告资料来源：宇树科技官网宇树科技针对不同应用场景推出了6款机器狗产品，G0系列面向消费级、尺寸更小、价格更亲民，B系列面向行业级、性能更出色，机器狗产品中，G02和B2分别是两种应用场景的典型代表：(1)G02:平价智能的“宽物狗”。主打家庭、娱乐等消费级市场，以不到1万元亲民的价格进入市场，推出AR、PRO、MAX、EDU、W五个版本，其中EDU和W版本可供二次开发，可执行提手、开心、扑人、越障攀爬、倒立等多种动作姿态，配备智能伴随系统、语音对讲麦克风，辅以激光雷达全地形感知，是类似“宠物狗”但更智能的存在。资料来源：宇树科技官网(2)B2:专业全能的工业“助手。速度快（高达6m/s)、扭矩大(360N·m)、越障能力强(40m高台)、负载大(40kg),超强专业能力，可适应碎石、流水、山地等复杂路面，可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景并形成两大解决方案，已在青岛消防正式列装。资补来源：宇树科技官网、开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明723行业深度报告器人产品。宇树的人形机器人定位通用型，强调硬件和产品性能，目前已在工厂、门店、科研、比赛中应用。两款产品的区别在于：(1)H1:定价更高(65万元)、扭矩更大、负载更高，专业性更强，侧重于工业等复杂场景或对性能有更高要求的科研机构，已进入蔚来合肥工厂承担高危部件搬运和狭小空间巡检任务，H1-2重量和负载更大、自由度更高，H1移动速度更快。(2)G1:身高更接、体重更轻、自由度更多，因此灵活性更高、操作更精准，同时主打性价比，侧重消费娱乐、科研教育等领域，也可应用于工业场景，基础版以低至9.9万元的价格颠覆市场，走进消费者视野，E山版可供二次开发。表2：公司目前已发布两款人形机器人产品型号H1-22023年8月2023年8月2024年5月2024年5月65659.9身高(cm)180178约130约1304770约35约35+3.3小于22222236036090120约21约2约318272323-437471566进配NVIDIA Jetson Orin资料来源：公司官网、央视网公众号、艾帮机器人公众号等、开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明823行业深度报告困7：字树人形机器人已应用于多种场景门店科研Gl-comp资料来源：宇树科技官网、款科公众号、电子技术应用ChinaAET公众号、中国汽车报公众号等、开源证券研究所2、解码“宇树”杀手铜：极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准的产业卡位宇树科枝成为当之无愧的“行业标杆”，我们认为主要得益于其极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准的产业卡位：1、极客精神内核：宇树科技95%以上核心硬件自研、人形机器人与机器狗间零部件复用（迁移率达60%），枸建极致的成本优势。2、惊艳的小脑“运控：在全球首个人形机器人格斗竞技赛中，宇树G1展现极强自平衡能力：对比同类产品，其移动速度更快、可完成多种复杂动作且反应更敏捷，凸显运动控制优势。3、精准的产业卡位：字树通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，提供全链路二次开发支持，率先满足科研、教育机构等客户需求，加速商业化：开发者数据又可反哺产品迭代，形成商业化和产品迭代正循环。请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明923立开源证券行业深度报告2.1、极客精神内核：核心硬件自研，构建极致的成本优势宇树产品持续超预期，性价比极高。宇树G02定位消费级，售价不高于1万元，价格是波士顿动力Sot的2%不到，而B2定位行业级，在售价降低十几万元人民币的情况下，速度、攀爬、续航等各项性能都优于SOt机器狗，可见字树科技机器狗产品性价比极高。同时，在行业内人形机器人普遍售价数十万元的背景下，字树G1更是以9.9万元起售的价格推出，以低价格高性能优势脱颖而出。此外，公司于5月30日预热新款人形机器人，价格甚至将不超过6.5万元。表3：宇树的机器狗产品相较于竟品性价比更高对比数应急数援、工业检测、建筑工地巡检、石油、天然气设应用场景家庭、娱乐等消费级电力诞检等行业级价格0.9997万元40万元7.45万美元（约53万元人民币）约15kg约60kg32.7kg2.56m/s大于6ms1.6ms尺寸70cm◆31cm40cm109.8cm45cm64.5cm110cm*50cm*61cm约15cm40cm30cm高度4-6h1.5h12个电机，45Nm12个电机120kg14kg-20-55℃-20-55℃IP67IP54资料来源：各公司官网、开源证券研究所图8：宇树G1基础版售价仅为9.9万元，一经推出立马售馨Unitree字树官方旗舰店回〉关注★★★3.09123人关注推荐销量新品价格：仅看有货88宇树Unitree通用人形智能机器人H1￥650000￥99000请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明10/23行业深度报告资料来源：科技狐公众号我们认为，宇树科枝之所以能够极低的价格推出机器狗和机器人产品，主要得益于公司在核心部件的全栈自研、机器狗和机器人的技术复用。1、产业链全栈自研和整合：王兴兴从学生时期开始“手搓”人形机器人和机器狗，宇树成立后，团队深耕技术，截至日前已接近15年的硬件技术经验积累。宇树产品的硬件自研率达95%以上，涵盖电机、减速器、传感器、编码器、电池等部件。硬件端的全栈自研和深度垂直整合，使宇树在成本控制方面具备显著优势。其自研的M107关节电机最大扭矩达360N·m,成本仅为进口电机的50%。表4：以人形机器人为例，宇树大部分硬件环节为自研关节模组旋转关节自研灵巧手自研微型力控复合传动关节+微型力控关节齿轮传动自研减速器行星减速器为主，谐波减速器为辅自研第三方合作关节电机低惯量高速内转子永磁同步电机自研触觉传感器柔性电子皮肤自研+第三方合作铝合金与工程塑料自研+第三方合作关节编码器双编码器自研模仿+强化学习自研感知路线3D激光雷达+深度相机自研+第三方合作走线设计全关节中空内走线自研资补来源：宇树科技官网、开源证券研究所2、机器狗和机器人的技术复用：人形机器人和机器狗在核心部件上可互通，包括关节模组、减速器、轴承、关节电机等，迁移技术复用率超60%。这些硬件都已经过机器狗的量产验证，大幅缩短了人形机器人从原型到量产的开发周期，并有效控制了整机研发和制造成本。例如，关节模组方面，公司不采用高成本的丝杠方案，而是延续机器狗的技术路线，优化改进后使用谐波减速器的旋转关节方案，在保持同等精度下将成本大幅降低。困9：人形机器人旋转关节与机器狗关节类似请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明1123立开源证券行业深度报告资料来源：宇树科技官网、《Mini Cheetah:A Platform for Pushing the Limits of Dynamic Quadruped Control》、开源证券研究所2.2、惊艳的小脑“运控”：实现复杂场景下的高难度动作宇树机器狗和机器人可实现高难度动作，展现出惊艳的运动性能。字树机器狗B2W具备卓越的运动控制和地形适应能力，可实现托马斯全旋、侧空翻、360°旋转跳跃、山地碎石流水复杂路面平稳高速前进等高难度动作。相较于机器狗，人形机器人的支点和支撑面积少、重心高、运动控制维度多，因此动态平衡性更难。而在全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛上，宇树G1机器人表现惊艳，展现不同的拳法腿法和灵活的动作，比赛充满对抗性，彰显极强的自平衡能力。而宇树人形机器人速度快、可实现多种复杂动作且反应更快，主要得益于其优秀的小脑“运控”能力。图10：宇树B2可轻松应对斜坡等应对各种不同离散地图11：在宇树举办的世界机器人格斗赛上，G1机器人展形现极强的自平衡力资料来源：机器人大讲堂公众号表5：宇树人形机器人以更快的移动速度和更复杂的动作彰显超强运控能力公司TeslaBoston Dynamics FigureAI产品Optimus Gen 2AtlasFigure 02GR-2Unitree HIUnitree GI初期以工业为主，实验室、工厂、物流、工业迎宾、科研、工业等消费、科研、工业、救援、诞检请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明1223行业深度报告公司TeslaBoston DynamicsFigure AI术来可拓展家庭、日常生活服务等√√√√28个28个25个53个18个23-43个约2.22m/s1.5m/s1.2m/s约1.39ms3.3m/s2m/s720度回旋踢、各种爬行、前空翻、行走、复杂地形和环境转头、扭腰、抓取、拳法、原地侧空翻、转、鬼步舞太空滑左右脚回旋踢、抓取、中行走和奔跑、跑步、跳跃等被攻击倒地5秒起身步、下蹲捡东西等倒地翻转起身跳舞、后空翻资料来源：各公司官网、甲子光年公众号等、开源证券研究所宇树突破模仿+强化学习运控算法，同时自研出性能优异的高精度电机，小脑“运拉”能力显着领先。人形机器人的感知、决策、运动能力分别对应三大模块：感知模块、交互模块和运控模块。运控模块负责协调硬件来执行具体的动作，是机器人“小脑”的核心组成部分，分为算法和硬件。算法方面，模仿学习+强化学习算法，处于技术瓶颈阶段，难以短期突破，而宇树正采用这一算法，是核心技术壁垒之一。硬件方面，宇树的M107高精度电机可显著提高关节动态响应精度，误差小于0.1°，确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。感知模块交互模块运控模块IMU力传感器任务描述任务分解多目摄像头触觉传感器滚柱丝杠毫米波需达力矩传感器运动规划无框电机编码器激光需达超声传感器控制高精地图位置控制力控制平撕与运动执行灵巧手芯片与算法行走步态手部抓取采集外界祝党、触党、温度等多样化的数据自主决策、语言生成等负责协调硬件来执行具体动作请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明1323行业深度报告资料来源：机器人大讲堂公众号、人形机器人联盟公众号等、开源证券研究所图14：M107电机与主流关节电机产品相比，性能更优电机产品T-2107mm*74mm 100mm*130mm 60mm*180mm重量1.9kg2.26kg有有无有有360N·m180N·m8000N(3.5cm力臂等效)10000N资料来源：宇树科技官网资料来源：宇树科技官网、开源证券研究所23、精准的产业卡位：实现商业化和产品选代的正循环宇树通过开放底展责源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，为开发者提供全链路二次开发支持，正在构建一个“可学习、可选代、可复现”的标准化平台：(1)硬件可扩展性设计：宇树产品在结构、接口和功能上具备灵活扩展能力，允许开发者根据需求自定义硬件配置、添加外设或升级模块。(2)开放底层资源：开源H1、G1、G02和B2及一些核心部件的代码库和教程，供开发者们学习参考，降低企业算法部署门槛，进行二次开发。(3)开发者生态建设：围绕开源平台构建了面向开发者、科研人员和工程师的多层次技术社群，通过线上社区、技术文档、开发者大会、教程课程等方式，开发者可以基于统一平台进行模块复用、模型训练、应用部署。田16：宇树建主官方具身智能交流社群资料来源：宇树科技官网请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明1423立开源证券行业深度报告宇树通过产业的精准卡位，形成了商业化和产品选代的正精环：(1)事先满足客户需求，加速商业化：行业现在尚处于发展初期，科研、教育机构需求更大，而宇树科技推出的产品可实现二次开发，支持不同企业通过二次开发客户可以定制逻辑实现非标化功能，精准的卡位产业需求，目前G1和G01平台已在全球多所高校与研究机构中被广泛用于前沿课题的实证验证。(2)开发者数据可反哺产品选代：不同的开发者将放在产品在不同的场景下训练，可以适应更复杂的环境，开发者将数据和代码共享进社区，又可以反哺产品持续优化。3、机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地3.1、机器狗：基本盘业务稳固，提供充足的造血能力宇树机器狗全球销量第一，提供充足的造血能力。海外机器狗公司起步较早，但以宇树科技为首的本土企业成本更低、商业化落地更快，推动中国机器狗从追随者成为引领者。2023年宇树机器狗全球销量市场份额接近70%，公司机器狗一半以上的销量销往国外，可见宇树的竞争力和影响力。目前，宇树已实现连续五年稳健盈利，机器狗业务已形成稳定的现金流与品牌影响力，成为公司发展的“造血引擎”，为拓展人形机器人业务充分赋能。图17：2023年全球机器狗铺量中，宇树市场份顿接近70%全球其他波士顿动力哈崎机器人云深处科技一小米蔚蓝智能宇树科技，69.75%■宇树科技■蔚蓝智能■小米■云深处科技■哈崎机器人■波士顿动力■全球其他数据来源：GGⅡ、开源证券研究所固业务基本查。我们认为，从长期发展维度来看，宇树机器狗的成长路径可以参考“大疆模式”：先以消费级市场为切入，点，成长为细分领域龙头，再逐步向行业级场请务必参阅正文后面的信息拔露和法律声明1523