基于具身智能的智慧工厂创新应用白皮书(2025)intelintelintelintel
序言作为智元机器人通用业务线总裁，我深感荣幸能够见证并参与这一具有里程碑意义的产业合作、在全球制造业加速向智能化转型的关键时期，元与安智能、富临精工、英特尔的战略合作，代表着机器人本体技术与先进计算平台、精密制造工艺以及人工智能算法的深度融合,球领先的计算技术提供商,为我们的机器人本体注入了强大的运动控制能力:富临精工凭借其在精密制造领域的深厚积淀，为产业化应用提供了坚实的工艺基础：安努智能在人工智能中间件算法方面的专业化能力，则为机器人的工程化落地和商业化部署提供了稳定保障。从机器人本体的鱼度，我们深刻理解硬件平台在整个智能制造生态中的关键作用。的是构建了一个开放、灵活、可扩展的智能制造解决方案架构。这种跨领域的深度我们相信,这一合作成果将为全球制造业的智能化升级提供重要参考、推动机器人技术在更广泛的工业场景中发挥关键作用J5智元机器人通用业务线总裁王闾
序言供最先进的计算解决方案，而与智元机器人、安努智能、富临精工的深度合作，正英特尔在这一合作中发挥的核心作用，是将我们在处理器架构、边缘A（加速、实时计算等领域的技术优势，深度融入到机器人的运动控制和智能决策系统中。通过我们的高性能计算平台，机器人不仅获得了更强大的数据处理能力，更实现了从感知到决策的全链路智能化升级，这种硬件与软件的深度协同，为工业机器人在复杂制造环境中的精准作业提供了坚实的技术保障我们深信，计算技术的创新是推动智能制造变革的核心驱动力。在这次四方合作中革特尔不仅贡献了领先的芯片技术更重要的是与合作伙伴共同探索了一种全新的产业协作模式通过开放的技术架构和标准化的接口设计我们正在构建—个更加包容、高效的智能制造生态系统,英特尔将继续深化在机器人领域的技术投入,与事多优委的合作伙住旗手，共同推动全球制造业向更高水平的智能化迈进。我们相信,这份白皮书所记录的合作成将为整个行业的数字化转型供宝贵的实践经验和技术参老J7英特尔中国区客户端边缘计算事业部EIS总经理李岩
前言近年来，具身智能技术在制造业的应用迅速扩展，推动了智慧工厂的柔性智能化转型。在且身智能技术的支持下，工业企业能够实现复杂的感知、决策和控制任务，提升生产线的自动化和智能化水平。然而，传统的工业应用在算力、系统集成和工程化转化等方面仍面临挑战，导致在某些特定场景中可能出现性能与成本不平衡、系统整合难度大以及稳定性首先，复杂的感知、决策和控制任务需要强大的边缘计算能力，传统方案难以在性能与成本之间取得平衡、其次、系统集成难题亟待解决、视觉感知、运动控制和环境建模等多个人工智能(ArtficialInteligence,Al)模块的协同运行要求极高的整合能力。此外，从实验室到生产线的工程化转化充满不确定性，亟需可靠的软硬件一体化解决方案。最后，工富临精工、安努智能、智元机器人与英特尔携手推出基于具身智能的智慧工厂创新解决方案。该方案结合安努智能的人形机器人技术，充分利用英特尔·酷睿"UItra处理器的高效边缘计算能力和开放式机器人系统(OoenRoboticssystem.ORs)的集成优垫提供强大的算力支持和系统集成能力，能够更好地保障机器人在动态环境中的快速反应和精准控制。通过英特尔具身智能软件开发工具包的统一框架，方案实现了计算机视觉、A操控、运动控制和同步定位与建图(SimultaneousLocalizationandMaooing.SLAM)的目前,该解决方案已在富临精工智能制造基地成功应用。智元机器人A2-W在长达3小时的连续工作中展现了卓越的自作业能力，包括主动仟务识别、动作策略规划、导航避障拆垛搬运和精准货架归类，在单班完成800馀个周转箱的搬运任务,全程零失误,显着提升了生产线的效率和稳定性。该方案为智慧工厂提供了高效能、低成本、强泛化的机器人系统，加速了智能制造的转型进程。展望未来英特尔将继续携手生态伙伴，探索包括人在环路(Human-in-the-loop, HITL)和视觉语言-动作(Vision-Language-Action,VLA)模型技术在内的突破性万案,并进一步优化大小脑融合架构、整合认知智能与运动能力，实现高效能、低成...
