2025年深度行业分析研究报告
内容目录1,垂直领域具身智能机器人,为什么是现在看好?...51.1大脑"成熟度步提升打造具身智施落地51.2垂直领城缺数据、推理慢、控制难等问题有望解决，加速产业化落地1.2.1从场景获取机数据,加速实现数据飞轮.1.2.3不追求人形形态，控制算法更成熟…122.哪些场景潜力大?..62.1潜在场景寻找思路..2.1.1工业/服务机器人渗透率的进向思考，工业机器人渗透率越低未来前录越大…2.1.2哪里“缺工"看哪里,三种机器人复盖三种类型工作.2.2服装:主要针对缝纫环节，解决招工难、人工成本高等下游核心痛点…心2.4物流:国内外企业积极探索应用,解决拆零拣选等环节工作量大痛点1图表目录因表1:机器人“大脑”拔术架.…5表机器人数...5号e￥Can校型基于LN-VFN来理解用户指令推理分解任务步图表3:请华大学(i算法用GPT-4V等VULM在复杂环境中主动进行任务规划图表4:表5:谷歌T-模型能够将高层次任务射为优运动减少训练需要数据目前预训练大模型研究发展迅速，显著提高了机器人感知、决策、控制能力图表6:图表7:“数据飞轮"是机器人产业具有巨大成长性的底层逻辑伴利叶开源机器人数据集FourierActionNet首批上线超3万条真机训练数据…图表8:80图表9:解决数据瓶预的常用方法....9.因表11:垂直场景部署让训练数据结构从“正三角”转为“创三角"。回表12:模型训练的性能随着计算量、参数量、数据量的增加而提升…S表1目前机器人大模型普遍推理时间较长,实时性还有较大改善空间...10图表14:Figure通过加入一个更小模型的方式来解决推理速度太慢的问题1围表15:垂直大模型更适合特定场景应.11图表17:人形机器人仅下肢就有14个自由度,控制难度大幅增加.13
图表18:双足行走的过程较为复杂。图表19:双轮类人机器人可以简为两轮倒立摆运动学模型图表20:EVE搭载的世界模型已经可以根据动作指令生成控制轨迹完成移动…15图表21:如果是仅有上肢的机器人在运动控制上可以沿用工业机器人的策略…因表2:华中数控开发的具序编警编募1.1图表23:衣图表24:器人密度赶超日本。制造业自动化水平较高….16围表25:汽车等标准化程度较高的制造业领域已经实现了工业机器人的大规模应网图表26:工业机器人目前在较多细分行业的广盖场景和应用深度有限心图表27:服务业中仅物流仓储、酒店机器人应用比例较高…18图表28:汽车行业由于标准化工业机器人渗透率最高表29:在要直大模型加持下即使是工业机器人也可以面向更加柔性的场景图表30:402022“最缺工”职业排行.日1在“工附下机器人渗透年有望快速提图表32:缝中环节是服装厂实现全面自动化的瓶颈用数数:目请服统广可以实现造前，继后的高自功化，统中主要体靠人工...图表34:模板机自动化程度更高，但上下料还是需要人工操作心布料属于接触丰富型柔性物体,机器人的应用具有一定难度.旧表36:帕西尼灵巧手传感器可实现不同布料材质识别…22展示了世界模型生城市科折壹长时程任务能力网实银行写长时报税务机划合成成功单与.国表FAIP相销在市科行壹任务中可以生成长期规别方:24该方法已经可以对未见过的布料完成单折、双向内折、三角折等操作…H..24四表2:杰免股份牵共制机械项目研发与赠.因表43:在多个高校加持下有望进一步加速服装机器人产业化落地节:…因表4:1X机器人推出的1ED目标就是打道直接面向终瑞消费者的家用机器人…场景预计先用轮式机器人进行过渡后续选代为双足机器人围表46:RIBA-1I型康养机器人结构..图表47:Moxi仅完成运输工作就显著减轻了医院员工负担…表4以arb机器人为测试平台的课度学习构图表49:傅利叶三维上贴座包打奖心因表50华为、优必进、创维科技、麦迪科技等参与具身智能康养协同发展机制表51化和型机器人主要面向康养、家居等场.图表52:......30
图表53:Redwood跨平台架构.图表54:Redwood升级强化了在家庭类场景中的实际任务完成能力图表55:两部门发文展示了较多智能养老服务机器人结对公关与场景应用试点项目表6物流行业整体已经有较高的自功化理度表5兰剑智能虎料箱机器人系统优化货到人称选国表5:马科技智能种机器人缩减二次分排人工作业.图表59:拣选尤其是拆零拣选是人力耗费最大的环节….SS图表60:货到人拣选降低了拣选人员...
