2026汽车行业专题：具身智能产业研究蓝皮书-国信证券.pdf会员免费

国信证券GUOSENSECURITHES证券研究报告2026年08月02日具身智能产业研究蓝皮书优于大市核心观点行业研究行业专题汽车重构。一次工业革命以珍妮纺纱机开优于大市·维持唐旭霞证券分析师:吴shuang2@guosen.com. cnS09805190800098051912000机与数字化技术替代重复性脑力运孙树林E券分析师:李全界的信息映射;而本轮以大模型为核心的通6037543罗辑推理、知识理解、语言交互的认知突破。uan2@guosen. com. cnS0980524070002连欣然始终左在核心短板:数字AI局限于数字虚拟各类自动化设备拥有实体躯体却天市场走势“人类定义规今球白动化产业数十年难以突破的卡题研究系列三十六-FSD加速渗诱,机遇人产线按4大长低估值的出口5月全国乘用车批发销的通用能力,实现从能复刻了人类“观察一思考一行场景改造，可自适应工业制造染环境。这一技术变革的本质计算机替代算:大模型替代人、机器、环境’动化从封闭工业场景走向全社会全域落地。术投索迈入产业化落地临界点，成为全球科技业布局的核心赛道。全球技术迭代加速、产业链续加码，软硬融合技术不断突破，正在重塑万千行业的产业形态与价值体系。未来，具身智能将作为通用生产力基础设施，承接人类重复性,释放人类创造力与顶层决策价值，成为驱

国信证券证券研究报告GUOSENSECURITIES动全球经济增长、产业结构升级、社会形态革新的核心引擎，开启物理世界全面智能化的全新文明阶段。本蓝皮书立足全球产业格局、技术演进规律与国内发展现状，系统梳理具身智能的技术体系、产业链结构、落地场景、核心痛点与未来趋势客观研判行业发展机遇与挑战，旨在为产业以业者、科研机构、投资机构及政策制定者提供专业、全面的参考依据请务必阅谈正文之后的免费声明及其项下所有内容

国信证券证券研究报告GUOSENSECURITES内容目录一、人形机器人总论一定义、政策与发展历程1.人形机器人定义2.人形机器人历史发展概述3.人形机器人政策体二、人形机器人的产业发展阶段与前景1.人形机器人产业市场空间人形机器人目前发展阶段及发展路经分析3.人形机器人技术演讲路径,人形机器人行业发展的挑战和机遇5人形机器人发展需要培育的关键产业链三、人形机器人产业链全景和本体玩家梳理1.人形机器产业全人形机器人本体公司梳理3.人形机器人车企公司梳理4.人形机器人科技公司梳理四产业拆解之1.精密减速器:匹配转速、传递转矩，机器人族转关节核心零部件…2.壁垒:工艺、材料、设备等环节均具难占的系纯T3.市场:国产减速器替代进程加速，人形机器人催生全新增量空间产业结解新型减速器..........1.摆线减速器:新型减速器的重要方向2.壁垒:在设计与工艺方面均具壁垒3.市场:摆线减速器有望实现人形机器人搭载六、产业链拆解之丝杠丝杠形机器人线性关节核心零部2.壁垒:壁垒高筑，制造设备与工艺技术Knowhow为核传感器:人形机器人感知层、控制层关键部件…入辟位，设计、算法、标定以及工艺多维壁垒13.市场:国产玩家进展较快，人形机器人催生广阔空间.....小产业链拆解电固态电池2.固态电池产业链理...市场空间.

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国信证券证券研究报告GUOSENSECURITES图表目录世四世上成苏品品8品公及究治究民公导导导子子图1:工业机器人类型图2:服务机器人类型图3:特斯拉Optimus人形机器人发展历程图4:宇树科技人形机器人产品情况图5:人形机器人:潜在兆亿赛道,当前尚处从“0"到"""的萌劳期图6:机器人产业发展路径图:无人出租车Robxi)图8:无人矿卡（Robotruck)产品图9:物流机器人(Robovan)图10:环卫机器人(Robosweeper)图11:机器人与汽车智能化发展路径类比图12:入形机器人硬件标图13:图14:人形机器人产业链…图15:人形机器人主要厂商情况图16:Figure01使用咖啡机冲咖啡图17:Figure02人形机器人图19:Figure机器人采用视觉-语言一动作模型(VLA图20:Figure机器人物流工作图2１:宇树科技产品矩阵宇树人形机器人服部关节专利图22:智元的EnerVerse世界模型在任务视频生成时性能较好..百条级数据实现快速图24:图25:图26:灵犀X1结构图27:灵犀X2骑车图28:智元2024年开启通用机器人商用量产00图2...