产业研究华创证券证券研究报告综合2026年03月09日科技制造产业月报(26年2月)灵巧之手,如何成形?解析人形机器人灵巧手产业链影机器人领城,随着行走能力趋于成熟。作为“"最后一公里"的灵巧手已华创证券研究所证券分析师:洪锦屏:hongjinping@hcyjs.com执业编号:S0360516110002证券分析师:肖琳邮箱:xiaolin@hcyjs.com执业编号:S0360523020003相关研究报告《科技制造产业月报(2025年9月):人形机器人2025-09-12科技制造产业月报(2025年12月):奔跑的机与变局的制造业》2026-01-17进入规模化交付拐点谁就将占据全局制高点。对中国而言,数向"智造"跨越的关键一役风险提示:技术突破不及预期成本下降不及预期,安全与伦理风险等
华创证券HUACHUANGSEC科技制造产业月报目录一、为什么“手"县羊键9.......5（一)为什么灵巧手是人形机器人的p?........5(二)录巧手的技术内涵与核心指标.…......61、什么是灵巧手?612、技术架构拆解--灵巧手是如何工作的?00J104、主流技术路线对比心（三)灵巧手市场容量二、产业检全.国...（一)上游核心零部件与技术供应商:产业的根基心1、驱动与传动模.块.........2、感知与传感模块3、材料与结构件4、核心软件与算法…(二)中游灵巧手设计与总成:价值整合中枢01、第一类:零部件龙头企业向上延伸—一核心跨界力量，“核,心部件+整机”体刚2、第二类:技术驱动型专业制造商与初创公司一一全栈自研与参数实围23、第三类:人形机器人本体企业的自研路线——深度绑定本体，不对外供应.224、第四类:海外传统强势品牌与科研型平台--高端标杆但产业化放编(三)下游应用场景:产业的价值出口1、科研与教吉2、工业自动化3、特种作业4、医疗服务5、消费与服务、产业链关键瓶颈与批战......................26（一]技术层面(三)生态与标准.四、(一)美国:创新引领与软硬件协.同证监许可(2009)1210号
华创证券HUACHUANGSE科技制造产业月报（三)日韩:精密机电与产业化尝试(四)中国:系统级整合与成本颠覆的领跑者3五、风险提示.31证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号:证监许可[(209)1210号
华创证券HUACHUANGSEC科技制造产业月报图表目录图表1图表2帕西尼感知科技业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手DexH3GEN27图表3灵巧手核心特征(与简华失不约区别)图表4灵巧手关键技术指标梳理口口5522图表5灵巧手驱动方式分类图表6灵巧手传动系统分类:图表7灵巧手产业链全景图图表8灵巧手上游部分核心零部件及技术模块梳理图表9中游参与者类型对比图表10代表性企业及最新进展…证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号:证监许可[(209)1210号
华创证券HUACHUANGSEC科技制造产业月报一、为什么“手"是关键?在人形机器入领城,随着行走等运动能力日趋成熟,精细操作能力已成为新的技术瓶强灵巧手因此被视为实现机器人通用化、替代人类复杂手工劳动的“最后一公里"和终材突破口。作为连接数宇智能与物理世界的关键执行器，灵巧手不仅直接定义了机器人的交互能力与任务完成度，更是集通用任务执行、多模态感知与情感交互于一体的复杂系缩、然而，这一产业高度技术密集且多学科交叉,当前正面临成本高昂、可靠性不足、控制算法泛化能力弱三大核心瓶颈，根源在于从底层元器件到系统集成的全产业链尚不成熟。因此，要实现突破，必须在微型电机、传感器、材料及算法等关键环节进行系统性协同创新，从而真正提升灵巧手的实用性与经济性,解钱更广泛的应用场景。考感器以实现精细操作的机器人其核心在干通过机械、电子、传感与控制的深度融合,使机器人能够从简单的央持迈向抓取、操作、装配等复杂任务,其技术架构基干仿生学设计。张及手指数量与自由度分布，并通过驱动(主流为电机与腱绳传动)、传动、多维传感(如位置、力矩、触觉阵列)及分层控制民层伺服到高层任务规划)等系统的精密协同来实现工作。评价灵巧手性能需综合考量机械与驱动(自由度,力量),感知与控制(传感器配置。控制层级)以及系统集成(八址、成本)等多维度指标,目前主流技术路线并行发展:腱绳驱动式因实现手部轻量化与高拟人,成为高性能研究的绝对主流:气动软龙人机方瓦领城潜力巨大:而直接关节驱动式和入则大陆空接应扬署和前源探中...
