Aa中国人工智能系列白皮书具身智能(2026版)中国人工智能学会二O二六年四月
编委会主任:戴琼海执行主任:马华东副主任:赵春江何友王恩东郑庆华刘成林周志华孙富春庄越挺胡德文杜军平杨强委员:陈松灿董振江付宜利高新波公茂果古天龙何清胡清华黄河燕季向阳蒋田仔林浩哲梁吉业刘实群潘纲石光明孙长银陶建华王海峰王熙照轩王蕴红吴飞于剑余有成张化光张学工章教周鸿祎周杰祝烈煌
日录第一章具身智能的概念与内涵11.1具身智能发展中..................1.2具身智能多学科交叉特性第二章具身智能的关键技术N621且身成..oo2.2具身推理2.3具身操作e2.4具身导航132.5强化学习2.6具身交互2.7群体具身智能2.8具身世界模型29且身大.........201购本咸钟与夷征学习.......次2.9.3动态运动控制2.10具身智能安全第三章具身智能数据集与平台3.2且身智能模拟器字李导第四章具身智能行业应用41股..4.2工业4.3农业4.4交通4.5能源与电力
第五章具身智能未来发展趋势88301888588285.1具身智能关键技术发展趋势5.2.2数据范式的结构性变革.....523技术式演讲与应用落地的发展.直联能研平合发展5.32仿真平台的开放化与标准化533数据生态的全球化与开源化第六章总结参考文献w..........编写人员贡献
第一章具身智能的概念与内涵具身智能作为人工智能领域的一个重要研究方向，专注于智能体通过物理本体与外界环培的互动来实现智能的理论与技术研究，涵盖环境感知、记忆推理、对话交五、自主学习、决策规划、动作执行等综合性技术。从而在直实物理世界中展示出类人的智能行为。相比于静态、离身的人工智能，具身智能具有涉身性、情境性、主动株和百等特占且身智能美且多技术融合与多学科特性与计算机科学机器人学、神经科学、认知科学等不同领域都紧密相关，其研究范畴、研究范式，内涵外延巾在不断发展中，且身智能近年来得到了学术界、产业界的大量关注、被认为是人工智能的下一个爆发点,是人工能走向物理世界的核心关键,在国计民生等各方1.1且身智能发展历中且身智能的演讲压程可消至20世纪50年代甘理论源自盐国本出的计算机科家阿兰，凤（Alan Thrino)的刻洞1950在图冠本甘且右时代音的论文《计算机器与智能》(ComputingMachinerv and Intelligence)中,首次构相7-种能够与环培进行动态す百，且备自我学习能力的智能体,该智能体被设相为能够像人类一样感知外界环境、自主规划行动路径、做出决策，并具备高效执行任务的能力，这一构被视为且身智能（Embodied Intelligence)的初先理论框架步入20世纪80年代，随着人工智能研究的不断深入,行为主义AI学派开始崭露头角，其中罗德尼·布鲁克斯(RodneyBrooks）等学者的研究尤为突出。他们强调通过感知与动作的紧密协同,设计能够与环境进行有效交互的智能机器。这一时期的的应用功能。尽管这些实验尚处于初步探索阶段，但它们为具身智能的发展奠定了重要基础。随着技术的不断积累与创新，具身智能迎来了快速发展的黄金时期。深度学又(DeepLearning)、强化学习(Reinforcement Learning)等先进算法模型的涌现,为具身智能提供了强大的技术支持。这些算法模型使机器人能够更好地理解和处理复杂的环培信自，从面实现重加智能和灵活的行为,同时,传咸器与执行器等硬件技术的
不断讲步，也显着提升了机器人的感知敏锐度和行动精准度。在这一阶段，“具身机器人技术取了显蒸讲展,不仅在仿牛机器人研发方面取了重要察破,还在工智能+机器人”的智能化融合上迈出了决定性步伐。例如。特斯拉的人形机器人Optimus通过先进的视觉-语言-动作模型以及精确的电机控制技术，实现了智能、拟人的交互。展示了具身智能在机器人领域的巨大潜力近年来，随着大语言模型(Large Language Models, LLMs)的兴起，具身智能的发展迎来了新的高潮。大模型凭借其深厚的通用知识库和智能涌现能力,为机器人提供了更高层次的智能感知、自主决策和拟人化交互能力。谷歌DeepMind推出的RT系列机器人,尤其是RT-H版本，诵过创新的仟务分解与语言指今转化策略。实现了任务执行的高精度与高效率，进一步推动了具身智能在复杂任务处理方面的能力。此外，MetaAI发布的CortexBench视觉评估基准以及专为...
