拾慧博智能投研行业|深度|研究报告专业的投资2026年5月8日人形机器人行业深度：发展现状麻用场导市场空间、关注干线及相关公司深度梳理行业研究报告4月17日，智元机器人在全球合作伙伴大会上发布了4款机器人新品。其中，远征AS定位为旗舰全尺杂操作任务。4月19日，齐天大圣队的"闪电”机器人（荣耀)凭借50分26秒(净用时）的成绩获得冠军并超越人类世界纪录。4月28日下午，特斯拉官方发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年78月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。宇树科技等国产机器人公司IPO持续推进，本体产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著、品牌力凸显，国产本体厂商有估值重仕。内应用场景进行分析，对其新技术新需求进行预测，并对投资主线及相关公司进行梳理，希望帮助大家目录一、人形机器人发展大有可为…、特斯拉人形机器人发展情况…国内人形人形机器人新技术新需求35七、参考研报30一、人形机器人发展大有可为慧博智能投研1．人形机器人开启量产元年，正外放量早期人形机器发展空间广阔，工业和消费应用场景丰富,市场空间广阔。多家本体厂商正推进端到端操作技能落地，认知推理规划大模型支持抓、放、递等多种类型的操作，作业智能迈入新的阶段。从产业阶段来看，目前人形机器人正处于期望膨胀期，对应供应商数量激增,终端需求也开始拓展到早期接受者以外的用户。1/30
拾慧博智能投研行业|深度|研究报告2026年5月8日新兴技术发展周期HypeCycleforEmergingTechnologies.2024October10,2024Gartner资料来源:4WhyTOodaysHumanoidsWonltLeamDexeriy》RodneyBrooks(2025),长江证券研究所2.2025年人形机器人迎来加速发展期，在量产、硬件、软件乃对外能卡展示上有较大突破(1)量产进展方面2025年可确认为量产元年，根据Omdia,人形机器人全球2025年产量达到上万台。海外，特斯扣2025年已开启小批量量产，并有望在2026年将产能提升到数万台量级，并将建设100万台人形机器人产线：国内，2025年智元机器人、宇树机器人、优必选、乐聚机器人等本体厂商人形机器人出货量大幅提升。且2026年国内头部本体厂商的产销规划或更加积极各机器人厂商产量情况（台)厂商20242025Agibot6005168Unitree80042001000Ubtech8-0LejuRobotics5OEngineAl400FourierIntelligence300FigureAl18AgilityRoboticsFTeslaOthers4001350总计230013318资料来源:Omdia,长江证券研究所(注:2025年纯人形机器人实际出货量超5500台)2/30
拾慧博智能投研行业|深度|研究报告专业的投。2026年5月8日（2）硬件生产成本方面产业锋供应商大幅增加，通过技术升级、设备国产化以及规模化生产，人形机器人的制造成本有望显着降低。本体机器人乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币降至40万，目标是到2025年底进一步降至20万；随着产量规模的扩大，组件价格也有望显著下降，其中行星滚珠丝杠从目前售价约2000元每件在长期内可能降至1000人民币以下;谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币降至几百人民币。8888880行星滚柱丝杠谐波减速器●目前长期成本为预测数据(3)软件方面大脑逐渐训练方法开拓，2026年大脑训练有望加速。2025年行业大脑训练主要有两方面变化:数据和模型训练有明显进步。数据采集由遥操扩展至UMI互联网视频等方法大幅提升数据采集规模。如Sundav Robotics和GeneralistAI均采用UMI进行数打采集:Optimus人形机器人现已具备通过互联网视频学习人类技能的功能;Fgure利用人类视角数据对机器人进行大规模预训练FeS:UMtPolkylontertace资料来源: UniversalManipulation InterfacelIn-The-WidRobotTeachina WithoutIn-The-Wild Robots》ChengChietal.(2024),长江证券研究所3/30
地慧博智能投研行业|深度|研究报告数据平台2026年5月8日UMI数据采集资料来源:《UniversalManipulation Interface:In-The-WildRobotTeaching Without1n-The-Wld Robols ChengChietal(2024)强化学习和世界模型等方法开始较好应用于机器人大脑训练中。美国具身智能大脑企业PhwsicatInteligence.发布新模型a”o6，通过在真实世界强化学习训练后能力更强，鲁棒性更高...
