TC260-TR-004-2026网络安全标准化技术研究报告工业具身智能安全标准化研究v1.0-202603全国网络安全标准化技术委员会秘书处全国网络安全标准化技术委员会新技术安全标准特别工作组(SWG-ETS)2026年3月本文档可从以下网址获得www. tc260.org.cn/全国网络安全标准化技术委员会National Technical Committe260 on CVbersecuritv ofSe
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全国网络安全标准化技术委员会技术支持单位本《技术报告》得到中国电子技术标准化研究院、东北大学、中国网络安全审查认证和市场监管大数据中心、中关村实验室等单位的技术支持。主要编写人员:周睿康、蔡一鸣、夏业、李渝折、武卓、伍扬、刘栋、马梦娜.
全国网络安全标准化技术委员会一、工业具身智能发展现状（一）具身智能、工业具身智能与工业机器人具身智能是将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知学习和与环境动态交互的能力。具身智能通过赋予机器“大脑”，使其具备感知、决策与执行的全栈能力，未来将在工业、医疗、服务等领域广泛应用。在于将人工智能与工业机器人深度融合,通过物理实体与制造环境的实时交互，实现感知、决策与执行闭环,从而提升工业生严的智能化水平。个小且身知能县且身智能本工业领域的“特化版本”，既承接其核心框架,又针对工业需求讲行了优化和重构业且自知能和且销智能的区别与联系主要表现为a）具身智能广泛应用于家庭、驾驶、医疗等领域，而工业具真智能主要应用于制造、物流等工业场景:b）具身智能的应用环境体现为开放、动态，而工业具身智能的广用环境主要表现为半结构化和高标准化C）具身智能的应用核心需求为交互的自然性,而工业具身智能的应用核心需求为可靠性和安全性工业机器人是一种在工业自动化中使用的、自动控制、可重复组程、多用途的操作机,可对三个或更多轴进行编程,其可以是固定式1
全国网络安全标准化技术委员会或移动式、用干工业自动化应用中,相比干工业机器人，工业具身智能额外增加了人工智能属性,工业具身智能和工业机器人的反别与联系对比如下表所示。表1工业具身智能和工业机器人对比概念工业机器人工业具身智能核心本质自动化设备工业领域的具身智能体智能水平预设程序、固定逻辑自主感知、决策与学习依赖精密的外部环境构建多模态主动感知（视觉、力觉感知与环境（如轨道、围栏），感知能等），能与环境安全、自适应交互力弱，与环境隔离地交互擅长重复性、结构化任务，能够处理非结构化、不确定的任务灵活性换产线需大量重新编程和仟各，能快速话应产线和小批部署。晶片产的变化通常被围栏隔离,或通过技与人的关系工业具身智能可以理解人的意术手段实现有限的安全协图并主动配合。作复杂装配、柔性抓取、产线维曲型应用焊接、喷涂、装配（固定工护、物流分拣(非预设环境)行等。（二）工业具身智能核心技术特征工业具身智能的本质是“具身认知+自主控制+安全执行”的统一体，是实现智能制造高级阶段（如能产线、工业大脑、人机协同系统等）的技术基础工业具身智能主要具备以下关键技术特征a)在多模态感知方面，工业具身智能通过融合视觉、听觉、力觉、温度、振动等多种感知模态，实现对复杂工业环境的高精度、高棒性感知,传感器与边缘智能芯片的深度耦合,使智能体具备实时
全国网络安全标准化技术委员会h)存认知与决策协同方面,在认知层面,具身智能引入大模型、知识图谱与元学习等技术,使其具有情境理解、自我适应和经验迁移现复杂任务的动态规划与最优策略制定C)在执行与控制自适应方面,依托柔性机器人、智能执行器与精密控制算法，工业具身智能能够在高动态、强扰动的物理环境中实现安全、高效的操作行为。控制系统广泛引入模型预测控制(MPC)学习控制（LBC）与自适应售棒控制,支撑执行层的动态调整能力d)本系统级实时性与闭环自治方面,具身智能强调感知一认知。决策-执行的高频闭环协同，依托边云协同计算架构，实现毫秒级的...
