国金证券2026年1月8日SINOLINKSECURITIES产业研究深度|高端装备制造oaoo0000+人形机器人产业趋势展望为企业客户供全方位的“产业+金融"研究服务
国金证券SINOLINKSECGRITIES证券研究报告|核心要点人形机器人海外当前处于小批量阶段,国产链已初步放量。特斯拉链方面主机厂已有小批量生产流水线,对零部件需求具备间歇性和实验性,马斯克规划明年年底开始建设100万台工厂产能，并建议供应链布局海外工厂准备产能。国产链方面在政策支持和融资双重驱动下年机厂今年迎来粉千台的出货会计数十亿的订单额店短期靠商务能力切入,靠原创技术力获得认可,长期靠降本能力获得大份额。特斯拉链多数公司仍处于送样阶段，取得送样资格和认可与商务能力密切相关;原创技术能力上,设计和制造出符合特斯拉需求的机器人零部件产品获得持续合作的基本条件:降能力上,由于机器人硬件本质属干制造业长期份额预计最终决定干产品性价比中长期值得投资的环节在于具备以上三种能力+价值量高+市占率高的环节。根据价值量排序看，执行器关节》灵巧手电机减器传感器等，从市占率角度，预计深度相机、谐波减速己的实力。供应链卷的方式方法在升级，需要产业与资本深度融合，实业也要有天使轮的产业思路。对于大型Tier1来说,销售和研发配套能力较强，可以从总成切入，再逐步补齐核心部件:对于垂直细分领域的零部件企业来说，切入大型Tier1以及头部本土公司供应链，陪跑是最优选择。同时，与新能源车、手机、光伏等产业相比，人形产业和资本协同的深度远远更高。利用好资本市场的资源和工具非常重要风险提示技术迭代不及预期的风险，机器人应用场景落地不及预期的风险，行业竞争加剧的风险分析师及联系人苏晨陈传红SAC:S1130522010001SAC:S1130522030001suchen@gjzq. com. cnchenchuanhong@gjzq. com.cn
国金证券产业研究中心内容目录、人形机器人应用领城展望以及空间测￥应用展望:始于工业，终局是家用.6市场规模:中国供应链与高成本场景放量兑现最高…....7商业化:2027,年有望在部分场景具备商业化价值…商业化:“中国供应链”+"高成本场景"放量兑现最高o二、人形机器人发展规数.,资金:投融资活跃，全球政府持续投入o附第，国内夹地支持政策陆续落地12产品:人形已从原型机迈入小批量商业化阶段14技术:硬件趋于收敛，大脑是激活大规模产业化的钥匙16商业化:2025年集中在研发、数采,2026年导览、工业有望激活....1二、人形机器人产业链发展展望1c机器人技术组成逻辑架构19算法:“大脑”成熟有迹可循、新技术、新架构快速迭代20算法“大脚”未来奕破方向,多模态、速度、设化性…2算法:关注人形机器人小脑智能运控赛道的进步和突破…23硬件:散热、轻量化、寿命是后续迭代重点24硬件:灵巧手是难度最大的核心部件2727申机·谐波磁场申机等有望成为新的解决方案30谐波磁场电机:齿槽脉动小，机器人关节和手具备潜力…301/57
国金证券产业研究中心减速器:摆线、行星、谐波和蜗杆共存3132减速器竞争格局:外资主导，国产替代加速33传感器:视觉、力觉、触觉为主，亟待培育国产龙头34视觉:主流方案为3D视觉,有望实现国产替代小力觉:机器人精确、灵活操作的核心36触觉:视觉+触觉为目前技术前沿、应用潜力大37轻量化:PEEK材料国内需求迎来爆发…39PFFK壁垒:工艺难度高+验证周期长,护城河深40丝杠:加工和设备有望迎0-1国产化突破....42丝杠设备,有望谛来丝杠去用麻庆的放率和精度提手44机器人本体垂类:应用场景广阔4446四、从投资视商看产业47战略决断要早产业迭代快:47本体:技术、品牌、销售和产品定义是核心竞争力48供应链:行业未起量先卷价格。技术路线未定，重资产赛道要谨慎...49供应链:如何选赛道?陪跑，客户粘性最确定，回避重资产赛道,50供应链:卷的方式方法在升级产业&资本深度融合,实业也要有天使S,风险提示....外2/57
国金证券产业研究中心RITIES图表目录图表1:人形机器人下游应用场景..........因表2;特斯拉人形机器人规制话……,因表3:2015-2040年中国人形机器人产业规模预测图表4:人形机器人发展图谱.........图表5:全球政府机器人项目投融资概测..圈表6:中央人形机器人政策梳理图表7:国内外人形机器人典型代表...
