HERN西部证券证券研究报告人形机器人大势所趋，下游应用逐步打开人形机器人行业深度研究报告西部证券研发中心2026年05月14日分析师|王君翔S0800526040004wanqjunxianq(@xbmail.com.cn分析师|高伟木S0800526040010gaoweijie@xbmail.com.cn
核心结论人形机器人作为近年来的热门赛道,成为智能制造领域闪耀的明星。人形机器人行业玩家众多,特斯拉作行业评级超配为其中的领航者，目前OptimusGen3已进入最后开发阶段,计划于2026年夏季启动量产。特斯拉初期目标是在佛蒙特建成百万台级产线,远期规划年产能达千万台。战略上可复用汽车到造休系。又彩机器人城前次评级景落地进一步加速。同时，国内机器人行业如火如茶进展，国内人形机器人企业超140家，诞生了如优必选、宇树、智元、三花智控、拓普集团等优秀Tier。诸多海内外明星企评级变动业纷纷站台人形机哭人我们好人形机哭集成和智能化的机器人形机器人既需要极强的运动控制能力。也需要强大的感知和计算能力。上业链洗及A、机械制造、运动控制、传感器等诸多先进技术和创新，软件和硬件的有效融合，实现机器人的功能和性能优化。近一年行业走势一汽车零都件—沪深300形机器人的核心零部件包括多种精密组件,每个组件都扮演着关键角色确保机器人能够高执行任务。我们建议关注灵巧手和北美大客户Ter1（三花智控、拓普集团、尼得科）和一级供专应商的变1、执冲向括减速器、丝杠、电机等。减速器相推差科达利(已覆盖),建议关注公司:绿的谐丝杠相关:推荐北特科技推荐恒立液压(已覆盖），贝斯特(已覆盖），建波、议关注公司:浙江荣泰五洲新春等:电机推荐:恒帅股份(已覆盖)2025-092020-012020-052、结构件,包括灵巧手和身体部分。推荐公司:均胜电子(已覆盖）、蓝思科技(已覆盖)建议关注公司，长盈精密、恒勃股份等。,3、感知控制部分、包括IMU、力传感器、电子皮肤等相对表现1个月3个月12个月建议关注公司:安培龙、奥比中光、芯动联科、华依科技、日盈电子、汉威科技、博杰股份等。汽丰零部件5.49-2.2026.66风险提示:政策监管风险;行业竞争加剧;机器人行业景气度不及预期:下游拓展不及预期风险深3004.545.4524.63请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明
01人形机器人行业发展情况02人形机器人产业链拆分目录03CONTENTS04风险提示
11行小业发展情况。工业机器人出货整体处干上升趋势2010-2024年全球及中国工业机器人装机量:中国成全球增长核心引擎2024年装机量占全球54.2%从全球视角看，2010-2024年工业机器人装机量呈长期上升趋势,2024年达54.2万台,较2010年的12.1万台增长约3.48倍。增速(yoy)呈现波动特征:2011年因产业复苏增速超30%。2020年受疲情影响基本保持持平。2021-2022年随新能源、电子产业需求显现，整体呈现增长趋势(2021年vov=35%),2023-2024年增速逐步回归理性(2024年vov=0.2%)中国市场的增长动能更为强动:2010-2024年工业机器人装机量从1.5万台跃升至29.5万台,2024年装机量占全球的54.2%(2010年仅占124%),农工业机器人增长的核心引擎。增速方面，中国呈现出“政策驱动+产业升级”的双轮拉动转征:2015年提出“中国制造2025"政第2020年疫情后制造业智能化改造需求释放，2021-2022年yoy分别为59.26%和8.18%,2024年虽有效缓但仍保持正增长(yoy-6.77%)。从结构差异看,全球装机量在2010-2024年的复合增选约11.3%,而中国复合增速达23.72%,显着快于全球。这一差距源于中国制造业由人口红利向工程师红利转型,以及新能源汽车/光伏等新兴产业崛起等独特产业环境,使得工业机器人在焊接、搬运装配等场景的渗透快速提升图1:2010-2024年全球工业机器人出货量及增速(台1%)图2:2010-2024年中国工业机器人出货量(会0人)60000040.00%350000.0080.00%50000030.00%60.00%300000.0040000020.00%250000.00200000.0040.00%30000010.00%150000.0020000020.00%0.00%100000.00100000-10.00%50000.000.00%-20.00%0.00-20.00%心心。丽发发GLOZ10乙心心心心心心心心Y20机器人出货量yoy机器人出货量-yoy资料来源:同花顺,国际机器人联合会,西部证券研发中心请各,必仟细阅让揭告屋部的投资评奶说明和高明
1.2行业发展情况:人形机器人运用场景有望突破2025...
