外骨骼机器人市场行业研究报告-灼鼎咨询-26页会员免费优质

APEX & CONSULTING外骨骼机器人市场行业研究报告1

目录 概况 历史发展 产品应用场景分析 市场情况分析 驱动因素 代表企业 政府政策 行业发展趋势 名词解释

概览3我国外骨骼机器人行业分类-外骨骼机器人左手医疗，右手工业。来源：头豹研究院，中一资本，灼鼎咨询军用主要为了提高士兵的作战能力，也可提高军人的负重能力。按应用领域划分按结构划分除主机箱外，上肢仅有腿部固定结构、关节及连接结构，产品设计更加紧凑、轻质。从结构上看主要通过有自由度的关节在辅助人体的活动，主要用于物流及建筑等劳动密集型行业。工业主要用于汽车制造、物流行业等领域，可协助劳动者完成更重体力的劳动。帮助病人进行身体技能康复，也包括帮助老年人、残截病人等行动不方便的病人作为辅助行动机器。包括位于腰背部的主机箱，完全包裹两条腿外侧的金属结构，以及足底金属结构，部分产品会有配套的拐杖以实现控制和支撑功能，部分产品会辅以支架或吊绳。在下肢结构上一般会将髋关节、膝关节和踝关节设计为可动关节。主要用于患者康复。目前市场上的软体外骨骼机器人其实属于下肢外骨骼机器人的一种，但其形态和技术路径与金属结构的下肢外骨骼全然不同。下肢部分通过纺织物固定在人体上，通过绳索而非关节结构提供助力，结构更为小巧。腰部外骨骼机器人形态上类似曾经红极一时的“背背佳”，通过织物将产品固定在背后，产品的主体即为背在身上的主机箱，各种功能模块都布置在机箱内部。主要用于频繁弯腰搬运的场景，如物流、建筑工地等。上肢外骨骼机器人下肢外骨骼机器人腰部外骨骼机器人软体外骨骼机器人军用外骨骼机器人工业用外骨骼机器人康复型外骨骼机器人

历史发展外骨骼机器人发展概览-外骨骼机器人起源于上个世纪60年代，美国出于军事化目的，开始研究外骨骼机器人。2010年起国内引入美国先进技术，外骨骼应用进入商业化模式，柔性外骨骼的出现，使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领域，国内玩家纷纷出现，外骨骼机器人行业正式发展起来。4来源：头豹研究院，灼鼎咨询4.0时期：轻量化商用软体外骨骼时期19602005201020141.0时期：军用初始期3.0时期：国内外骨骼机器人的模仿和发展期起源于上世纪60年代的军用领域，美国军方率先开展研究，目的是设计增强型军用装甲。开始出现商用产品，主要目标人群是瘫痪截肢病人，运用硬质外骨骼辅助人体承受重量的理念，但产品刚性结构特性，体积大、重量大、无法便携等问题，使得中长期使用无法实现，商用化市场并未被打开。中国从2010年开始引入美国的先进技术，国内企业纷纷起步，追赶外企的发展，以大艾、布法罗机器人公司等为代表。而此时，国内的外骨骼发展主要依托于高校的研究资源并商业化，但技术上如何为使用者提供切实价值暂未突破，技术仍以刚性外骨骼为主，对于运动能力差的患者以及老年人群，难取得显著的辅助效果。2.0时期：商业尝试期新技术开始出现，以柔性外骨骼为代表，外骨骼开始出现小型和轻量化的产品，通过用个性化算法帮助使用者进行主动训练的方式，主要用于康复领域。各个玩家致力于加速产品更新和迭代，医疗端应用场景出现大规模商用趋势。时间

历史发展中国外骨骼机器人市场概览-中国对外骨骼机器人的研究约始于 2000年，随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大，企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加，该行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。初步探索阶段(2000-2017)商业化增长阶段(2018-至今)时间阶段主要特征主要研究机构主要为国内高校初步展开相关研究外骨骼机器人初创企业逐渐增多•中国对外骨骼机器人的研究约始于2000年，清华大学等高等院校及科研机构相继开展外骨骼技术相关研究。其中浙江大学于2004 年研制出一种可穿戴式柔性外骨骼机械手，上海交通大学于2011年研制出一种可穿戴式外骨骼康复机器人，但因科研经费资助力度小，所研制的样机实物均较为粗糙。•随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大，企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加，中国外骨骼机器人行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。•伴随中国人...