2025年深度行业分析研究报告内容目录51.1外骨酪机器人：可穿戴智能装备，助力人类运动.·12外骨酪机器人的前世今生.…2.为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速？.2.1产品端：技术突破带来的性能提升和成本下降.…92.2场景端：登山辅助场景租赁模式兴起，配套服务完善.2.3企业端：2025年初创企业获融资加速..123.为什么外骨骼机器人行业星辰大海？134.国内外骨骼机器人公司技术进展如何？.164.1上市公司..164.2初创企业21图表目录图表1：外骨骼机器人的主要应用场景EEEEEEE E图表2：外骨酪机器人分类方式：图表3：外骨骼机器人主要系统组成.…图表4：Man-mplifier外骨骼机器人.....图表5：怡rdiman外骨骼机器人…图表7：蒙彼利埃大学研发的外骨酪机器人..图表8：Lifesuit Exoskeleton外骨骼机器人.......7图表9：Spring walker下肢外骨胳设备....EEEEEEEEEE8图表13：M0/G0在裤腰部有备用电池袋.....9图表15：老年人穿戴易行EasyG0在莱市场买莱....1010图表18：视鹏科技的智能助行外骨酪机器人.：11图表19：肯綮科技的外骨酪机器人…11图表20：泰山景区设置了外骨骼机器人租赁点.：12图表21：泰山景区计划在暑期之前投放约1000台外骨酪机器人..12图表22：2025年外骨酪机器人企业获得融资加速...1213图表24：外骨酪机器人帮助下肢无力患者康复训练的临床案例....131414图表28：外卖员穿戴外骨机器人送外卖.…14图表29：外骨骼机器人在户外运动领域的具体运动场景..14图表30：预计2026年全球探险运动参与人数将提升到13.6亿人.15图表31：2022年后，我国旅游人数保持提升态势...15图表32：上肢外骨骼提升士兵的负重能力..15图表33：外骨酪机器人帮助士兵搬运物资.…15图表34：我国外骨骼机器人主要用于医疗和民用消费领域.·16图表35：振江股份持股海普曼机器人70%股权（截至25年一季报)17图表36：翔宇医疗康复机器人布局.…17图表37：脑机接口模式图……18图表38：脑机接口让截瘫患者凭借“意念”完成动作..…18图表39：翔字医疗Sun-BCI Lab脑机接口实验室.....1818图表41：伟思医疗的上肢运动康复训练系统……19图表42：伟思医疗的上下肢主被动康复训练系统...。19图表44：24年12月，探路者集团户外C0陈旭穿戴下肢外骨骼亮相订货会现场.......20图表46：肯綮科技“手臂助力外骨酪”系列产品21图表48：肯綮科技“背负助力外骨路”系列..·图表49：悠行UG0康复外骨酪机器人（机构版）22图表50：悠行UG0康复外骨酪机器人（个人版）22图表51：程天科技的EasyGo和GoGo外骨骼机器人.图表52：程天科技外骨胳机器人核心元器件...图表53：做鲨智能各类外骨骼机器人外观..242424图表56：踏山AsEx0-TK1000外骨骼定价万元以内25图表58：迈宝智能外骨骼机器人主要产品.2526图表60：“陆吾”膝关节助力外骨酪..26图表61：迈步机器人的主要外骨骼机器人产品...AA .A.A.26图表2：下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1.....27图表63：助行机器人MMX可智能调节助力频率...27图表64：助行机器人MMX为髋关节提供较大助力27图表5：傅利叶主要外骨骼机器人产品..28图表68：大艾机器人主要外骨骼产品..29图表69：大艾的康复早期AiWalker机器人...29图表70：大艾的健步型AiWalker外骨格机器人....291.什么是外骨骼机器人？外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机械装置，其设计灵感源于生物学中昆虫的外骨胳结构，通过电机、传感器、控制系统等技术协作，为人类提供类似于昆虫和壳类动物外骨骼的力量支撑，增强或恢复人体的运动能力。从下游场景上看，外骨酪机器人主要应用于军事（增强士兵负重能力，提升作战效率）、工业（物流、汽车制造等领域减轻工人劳动强度)、医疗（康复训练、辅助行动障碍患者）、民用（老年人助行、户外运动）等领军事：增强士兵负医疗：康复训练重能力，提升作战铺助行动障碍患者工业：物流、汽车民用：老年人助制造等领城减轻工行、户外爬山运动人劳动强度来源：上海市人工智能行业协会、中国国际福社博览会、国金证泰研究所外骨酪机器人有多种分类方式，按照结构（与人体耦合的部位）可以分为上肢外骨酪机器人、下肢外骨骼机器人和全身外骨骼机器人三类。按照驱动方式，可以分为液压驱动、气压驱动、电机驱动和混合驱动等外骨酪机器人。按照驱动关节可以分为单关节外骨骼机器人和多关节（两个及两个以上驱动关节）外骨酪机器人。上肢外骨骼机器人增强腰部、肩部、时部、手等部位力量按结构划分下肢外骨骼机器人为脚课、膝盖、髋、膝等关节提供支撑、稳定和运动功能全身外骨酪机器人覆盖四肢和躯干，提供力量增强、支撑稳定、运动等功能液压国驱动外骨骼机器人质量轻。结构紧凑、响应快，但易漏液、维护成本高外骨路机器人按驱动形式划分气压驱动外骨骼机器人成本低、无污染，但精度低、易产生噪声电机驱动外骨骼机器人精度高、噪声小、结构简单、无污染，但空间占据较大混合驱动外骨骼机器人较好的驱动能力和响应速度，但控制复杂、成本较高单关节外骨骆机器人安驱动关节划分仅可辅助髋、膝、课等单个关节多关节外骨胳机器人可辅助多个关节来源：Leaderobot,C8 Insight,国金证春研究所从零部件上看，外骨酪机器人是复杂的多系统集成，包括传感系统、控制系统、驱动系统、机械系统和动力系统。■传感器系统：主要包括sEG传感器、光电编码器以及力传感器。传感器系统将人体的运动信息（如位置、速度和加速度等）采集过来传递给控制系统，进而由控制系统判断人体的运动意图，从而决定电机输出力矩的大小，使得外骨骼机器人和用户能够保持动作一致性。控制系统：控制系统是外骨骼机器人主要的信息处理单元，把传感器传输过来的信息进行处理分析，发送指令给驱动机构来控制外骨酪机器人运动。◆驱动系统：驱动系统为下肢外骨骼机器人的运动提供驱动力矩，常用的方案包括电机驱动、液压驱动和气缸驱动等。■机械系统：机械系统作为机器人的支撑框架，是外骨路机器人的主要实体结构，一般采用轻型的材料，如航空铝、钛合金、碳纤维、纤维织物等。动力系统：通过电池、内燃机等为外骨骼机器人提供原动力。传感系统传感器、信号处理电路功能：采集人体的运动趋势、位置姿势以及力量等信息，为控制系统提供数据依据控制系统功能：分析传感系统传来的信息，并根据人的意圈操控驱动系统驱动系统驱动元件通过电机/液压/气动元件来提供驱动力，再经由传动元件传至机械系统，带动机械结构产生动作机械系统为设备提供动力支撑，通过与人体的结合来分担承重，并为力量、速度等运动机能提供基础支持动力系统·通过电池/燃油/内燃机为设备提供原动力1.2外骨格机器人的前世今生外骨骼机器人发展情况大概可以分为以下三个阶段：(1)从1960年到1980年为技术探索和试验阶段。美国科研机构引领第一波研发热潮，最早的外骨骼实验室样机以军用为主，但难以投入实际应用。各国科研机构继而开展医疗康复等用途的外骨骼，实用性增强。国外的外骨骼机器人研发较早，1960年美国康奈尔大学研发Man-Amplifier外骨骼：同时期，通用电气与康奈尔大学合作研发出Hardiman可穿戴式动力外骨骼。二者均以军用为目的，但由于前期技术限制，对人体的辅助作用尚未达到应有的效果。围表5：Hardiman外骨整机器人来源：C Insight,国金证研究所1970年代，威斯康辛麦迪逊大学研发的计算机控制多任务动力型外骨骼，能帮助截瘫患者行走。同时期，法国蒙彼利埃大学研发了气动型外骨骼机器人，也被作为医疗康复类设备使用。(2)从1980年到2000年为平缓发展阶段。外骨骼机器人逐渐走出实验室，企业界和科研专家双向推动外骨骼机器人的技术研发和市场化。1980年代，美国的退役军人Monty Reed研发了Lifesuit Exoskeleton外骨骼机器人，可以帮助残疾人行走。1990年代，Dick与Edwards研发了Spr ing walker下肢外骨骼设备，能够增强跳跃高度。(3)从2000年之后至今为技术突破性发展阶段。2000年后，外骨骼技术（材料技术、关节运动信息定向、驱动器和控制器优化、机电一体化设计、人与外骨路的人机交互接口设计等)实现了重要突破，既降低了生产成本，也提高了穿戴者行走跑步等运动性能，产品应用范围也发展至军用、医疗、民用、工业等多个领域。2000年，为提高士兵的行军能力，美国国防高级研究计划局资助加州大学伯克利分校研发出下肢外骨格BLEEX。LEEX是有40多个传感器，采用液压驱动，能支持负重75kg情况下以0.9米/秒速度行进，或者无负重情况下以1.3米/秒速度行进。2004年，日本筑波大学教授山海嘉之成立公司CYBERDYNE,其核心产品为HL外骨骼，HAL目前已发展到第五代。HAL-5运用单独的生物意识控制算法和自主控制算法使人的脑神经系统与机器人成为一个整体结构，并作为人体的一部分发挥相应的功能。HL-5利用肌电传感器实时采集人体运动信号，预测人体运动意图，控制外骨酪机器人与人体的协调运动。HL5采用电机驱动方式，产品重15kg,动力源小巧、使用时间长，可应用于医疗康复、残疾人助力、灾害现场救援等多种场景。所近年来，随着A|技术的更加成熟，以及碳纤维等轻量化材料应用的不断推广，外骨骼机器人逐步从医疗康复的B端市场拓展到辅助行走领域的C端消费市场。2024年，Skip公司（创始团队来自谷歌）联合始祖鸟推出一款新型的可穿戴设备：裤外骨骼M0/G0。作为“世界上第一个动力服装”，M0/G0瞬间火爆全网，在24年8月开始接受预定，售价4500美元（约3.3万元）。同时也推出8小时租赁服务，一次80美元（约600元)。前两批M0/G0已经在一周内被预订一空。结构方面，M0/G0以始祖鸟的柔软透气的软壳裤Gamma Pant为基底，在裤腿里塞进一条重量不到900克的碳纤维外骨骼结枸，骨骼内置电动马达，为佩戴者提供动力。功能方面，MO/G0拥有Ap,可分析佩戴者的步频步态，再借助人工智能算法让外骨骼“认腿”后达到动力自适应。爬坡时，可为佩戴者提供40%的助力，在下山时减轻佩戴者膝盖的负担，日常活动让佩戴者感觉轻了27斤。此外，M0/G0通过电池来提供动力，佩戴者可以通过按钮调节开关和动力模式，最大模式下持续上坡续航达3小时，M0/G0在裤腰部有备用电池袋，可进行充电。Meet国内公司中，2025年深圳肯綮科技、杭州程天科技的外骨骼机器人凭借景区助力爬山、价格低廉等备受关注。√深圳肯綮科技推出的消费级登山机器人Π，凭借轻巧酷炫的外观和智能A!算法，2025年春节期间在泰山景区火爆出圈。Π融合了人体工学、动力、电子及A!算法等技术，可感知下肢运动趋势，并通过A!智能学习算法自动匹配行走习惯并及时输出助力，最大运动助力可达5N,有效减轻双腿负担。同时电池可更换，造合野外环境。2025年3月，杭州程天科技推出一款售价2500元的外骨骼机器人-易行EasyG0,在购物平台上架仅15秒，几百台现货就被抢购一空。EasyG0采用无源助力设计和轻量化碳纤维材质，不需要充电，仅靠机械结构和材料特性带来支撑力，整机重量不到2.5公斤，可帮助穿戴者走路爬楼时省力。假如走一万步，可帮助穿戴者节省约百分之十几的体力，助力可达到十几扭力，相当于抵消两大瓶可乐的重量。2.为什么看好2025年外骨骼机器人商业化进程加速？我们认为2025年，外骨酪机器人产品自身性价比提升，登山辅助场景租赁模式的兴起，以及各初创企业融资加速，有望助力2025年外骨骼机器人企业量产加速，2025年也有望成为消费场景应用爆发元年。(1)在产品端，A!技术的进步提升了外骨骼机器人的智能化水平，外骨骼机器人可以更加精准的判断人类行走意图，计算所需的关节力矩，并通过驱动器精确地提供辅助动力。而且，碳纤雏、铝合金等材料的应用也助力外骨酪进一步轻量化，既提高了舒适性也提高了续航能力。此外，机器人供应链的逐渐成熟以及新型复合材料的使用也降低了生产成本和产品价格，提升了外骨骼机器人的性价比。(2)应用场景端，登山辅助应用场景租赁模式兴起，配套服务较为完善。25年五一黄山、泰山、华山、庐山等景区均推出外骨酪机器人辅助爬山服务。例如，泰山景区在红门、中天门和南天门设立了3个租赁点，并在外骨骼机器人中增加了紧急呼救、景点讲解等功能，配套服务已较为完善。(3)企业端，2025年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技术升级，提升竞争力。同时也有望加速各机器人企业的量产时间，助力行业市场规模加速提升。2.1产品端：枝术突破带来的性能提升和成本下降(1)智能化水平提升：拉制系统的智能化水平决定了外骨格机器人的性能。控制系统是外骨酪机器人主要的信息处理单元，把传感器传输过来的信息进行处理分析，发送指令给驱动系统来控制外骨骼机器人运动。在不穿戴外骨骼的情况下，人体正常是通过中枢神经系统接收来自生理传感器的感觉信息。而外骨酪机器人的控制系统现在要扮演人体的中枢神经系统的角色，在精准的分析人体运动数据的前提下，向驱动系统下达符合个体运动习惯的指令。力学结构/机械结构骨魅和被动组织致动器肌肉控制器人工控制露接收来自传感信号以作致动器当下，人工智能枝术的进步显著提升了外骨格机器人的感知和执行能力。伴随A!算法的不断优化，外骨胳的智能化水平越来越高，能够通过人细小的动作变化准确判断行走意图，并随时进行辅助调整控制。在康复医疗中，外骨略机器人还可以结合脑机接口技术，通过脑电波识别用户的动作意图，并具有反馈修正系统以确保准确执行。具有代表性的案例包括智元研究院A1智能助行外骨骼机器人等。25年5月1日，智元研究院发布国内首款A|智能助行外骨骼机器人“路山AsEx0-TK1000”。这款外骨骼机器人融合了A!步态预测与力矩自适应技术，能够实时捕捉运动数据，通过深度学习算法实现自动调节与精准预测，准确率高达99.2%。产品还通过“生长型”算法持续学习，做到越走越懂你，越走越舒服”。(2)轻量化：碳纤维、铝合金等材料的应用也助力外骨骼机器人进一步轻量化，既提高了舒适性，也提高了续航能力。碳纤维材料属于非金属材料，近年来制备技术逐渐成熟并开始在一些工业制造中替代钢铁等传统金属材料。相比金属材料，碳纤维材料密度只有金属的四分之一，同样大小质量更轻，而且强度、耐腐蚀性、环境适应性更好，广泛应用于航空航天、人形机器人、汽车交通、医疗器材等领域。例如，2025年春节分别在广州白云山景区（视鹏科技推出）和泰山景区（肯綮科技推出）亮相的外骨骼机器人均采用了碳纤维材质。视鹏科技的这款名为“智能助行外骨骼机器人”，核心受力部件用了特殊定制的碳纤维、航空铝合金等高强度轻量化材料，自重在3kg以内，续航时间为4-6个小时。深圳肯綮科技的外骨骼在研发过程中经历了数十次迭代，最初产品重达20公斤，因为笨重而无法在消费者中普及。其后经过改良，采用碳纤维材料，以及模块化穿戴分离的设计，最终在泰山投入试用的外骨骼机器人Π重量仅1.8公斤。(3)成本下降：从供应链上看，外骨酪机器人的传感系统、控制系统、驱动系统和人形机器人拥有共同的零部件，例如电机、减速器、传感器等等。随着人形机器人产业链的逐步成熟，外骨骼机器人企业有了更多的零部件供应商选择，供应商之间的竞争也有助于降低零部件价格。同时，产业链的完善还促进了技术交流和协同创新，进一步推动成本下降。从原材料选择方面，新型复合材料的使用，在保证性能的前提下也降低了成本。例如做鲨智能的“千元级”外骨骼机器人采用碳纤维增强尼龙复合材料，相比纯碳纤维材料，成本大幅降低。碳纤维增强尼龙复合材料虽然使用了成本较高的碳纤维，但通过与尼龙结合，可在一定程度上降低整体材料的成本，同时具有更好的强度与刚性、热稳定性等优点。基于材料的改进，傲鲨智能2024年已推出千元级的产品，此前行业市场售价一般在5万元至7万元。2025年，外骨酪机器人租赁模式在国内各大景区逐渐兴起。对风景区来说，外骨骼机器人一方面可以辅助游客登山，另一方面也可以提供给景区员工，帮助员工减轻每天上下山的负担。2025年初至今，推出外骨骼机器人辅助登山的景区不断增加。2025年春节期间，游客在山东泰山和广州白云山景区体验外骨骼机器人助力爬山的视频，在抖音等平台上成功出圈。到了2025年五一假期，向游客开放外骨骼机器人辅助爬山的景区显著增加，黄山、泰山、华山、庐山、式功山、峨眉山、长城等景区，游客均可体验到外骨酪助力机器人。以泰山为例：√泰山景区于今年2月开始和肯綮科技合作部署“登山助力机器人”。所推出的外骨骼机器人重1.8公斤，续航时间8小时，可节省30%50%的体力，不仅能辅助行走、实时监测身体状况，还具备紧急呼救、景点讲解等功能，配套服务较为完善。截至“五一”，泰山景区分别在红门、中天门和南天门设立了3个租赁点。从中天门走到南天门，3小时80元，如从南天门走回中天门再归还，则为60元，减免20元因省去挑山工成本。泰山文旅表示，“五一”之前，这款登山助力机器人在泰山投放了500台，大约在暑期之前会投放1000台，现在基本属于满负荷运转，游客评价较高。此外，除了出租模式，泰山文旅也计划在“泰山旅游游客服务平台”销售，售价控制在1万元以内。■投放数量（台）1200100010008006005004002000暑期前2025年外骨骼机器人初创企业融资加速，有望进一步助力企业拓展产品线，以及核心技术升级，提升竞争力。同时也有望加速各机器人企业的量产时间，助力行业市场规模加速提升。例如，做鲨智能在2025年5月8日获得数千万元的B轮融资，根据傲鲨智能官微，本轮融资将重点用于消费级外骨骼机器人产品线拓展、助力核心技术升级及全球化产业落地，进一步巩固其在工业与消费级市场的双轨竞争力。程天科技在2025年3月获得近亿元的B轮融资，根据程天科技官微，本轮融资的资金将重点用于外骨胳技术研发迭代、脑机新产品研发注册、生产基地扩建以及全球市场拓展，进一步推动外骨酪机器人在康复养老与消费市场的应用落地，加速海内外渠道网络拓展，打造全球领先的外骨骼技术企业。公司2018年做鲨智能上海2025年5月B轮数千万2024年7月程天科技2017年杭州2025年3月B轮近亿元2022年2月英汉思动力2018年深圳2025年3月A轮2022年3月2015年上海2025年1月E+轮数亿元2024年1月安杰莱科技2017年杭州2024年7月A轮2022年4月极壳科技2021年上海2024年5月Pre-A轮数千万绿洲资本2022年8月2017年深圳2023年6月A+轮数千万投控东海2022年4月迈宝智能2018年苏州2023年5月A轮数千万种哄资本-58产业基金苏州高铁新城2021年6月司羿智能2017年上海2023年3月A轮近亿元国生资本2021年8月道远资本2016年深圳2022年2月B轮数千万乐普医疗2021年8月迈步机器人2016年深圳2022年2月数千万威高股份2021年1月Yrobot远也科技2019年苏州2021年4月A轮数千万美元乔贝资本2020年10月瑞步康2016年苏州2020年10月A轮2016年5月大艾机器人2016年北京2020年1月2018年7月布法罗机器人2016年成都2018年4月天使轮上海机电尖叫科技2014年上海2017年4月Pre-A轮3000万博将资本2016年10月3.为什么外骨骼机器人行业星辰大海？外骨骼机器人下游应用场景较多，包括康复养老、工业助力、户外运动以及军事领城。未来随着外骨路机器人智能化、轻量化水平和续航能力的提升，以及成本的进一步下降，全球行业有望持续高速增长。(1)康领城：首先在康复领域，外骨骼机器人可以用于病人的“康复训练”和“辅助行走”。尤其是对一些脑卒中（俗称中风）后偏瘫，脊髓损伤导致下肢无力的患者，通过外骨酪机器人康复训练，可以帮助患者维持关节活动度，防止关节李缩，重塑神经系统，最终恢复正常行走能力。根据优脑察，目前全球每年新增脑卒中患者1700万人，我国每年新增脑卒中患者250万人，在存活的卒中患者中，约3/4留有不同程度的偏瘫等后遗症，部分病人丧失劳动能力和生活能力。根据赛亚生物科技，目前全球因脊髓损伤而致残的病患人数约有2700万，并且每年约有25万-50万新增患者，当前我国脊髓损伤患者超过370万人，并且以每年9万人的速度增长。未来外骨骼机器人在医疗康复训练领域应用市场广阔。脑卒中（俗称中风）后偏，脊髓损伤引起的下肢境痪或部分功能丧失，多发性硬化症，帕金森病等双下肢肌痉李，重症肌无力，肌营养不良，藤关节置换术后，下肢骨折预后其他人群脑璃患儿及成人，步态不稳的老人，身材过辟或过高者使用前：使用中：使用后：下肢无力，步行能力0级采用医疗级外骨酪机器人肌力提升，可单手扶简单康复训练助行器行走另外在养老领域，当前全球人口老龄化问题不断加剧，世界卫生组织预测，2020-2030年，全球60岁以上人口将从10亿人增加到14亿人。随着年龄增长，许多老人会出现关节疼痛、肌肉力量减弱等问题，导致行走困难。外骨骼机器人可以通过提供颜外的支撑和动力，帮助老人更轻松地行走，减少关节负担，提高行走的稳定性和舒适性。此外，我国《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》提出，要促进老年用品科技化、智能化升级，加快人工智能、脑科学、可穿戴等新技术的应用。发展外骨骼康复训练、运动肌力和平衡训练等康复辅助器具。随着政策的支持和技术进步，未来外骨骼机器人在康养领域的渗透率有望持续提升。到14亿人■全球60岁以上人口数量（亿人）614121010842020202030E来源：世界卫生组织，国金证研究所(2)工业领城：外骨酪机器人在工业领域用途广泛，例如汽车制造（装配线作业、车身搬运），物流仓储(货物搬运、货架操作)，建筑施工（材料搬运、高空作业），石油化工（设备维护、管道铺设)等领域。该类行业的劳动强度大，外骨酪可以帮助从业者减轻负重，提高工作效率。根据2024年12月发布的第五次全国经济普查结果，我国第二产业（包括工业和建筑业）从业人数共达1.65亿人，其中工业领域1.14亿人(（工业领域中，制造业1.05亿人)，建筑业5115.9万人。我国工业领城从业人员众多，矿山、汽车、航天、电力、物流等领域劳动任务相对较重，看好我国外骨骼机器人在工业领域的渗透率提升。我们把官称为新质工具(3)户外运动领城：在户外运动领城，外骨骼机器人可以用于辅助登山、越野跑、滑雪、野外探险以及一些极限运动等场景，帮助户外运动爱好者增强体能（增强力量和耐力，户外运动中能够完成更艰巨的任务)、减少受伤风险（分担身体的负荷，减轻关节和肌肉的压力，降低运动损伤的可能性)。2025年“五一”假期，黄山、泰山等景区，游客穿戴外骨骼机器人辅助爬山已经火爆出圈。根据共研网预测，2026年全球探险运动参与人数有望达到13.6亿人。根据中国旅游研究院，2024年国内旅游人数56.15亿人次，同比增长14.8%，2022年后保持提升态势。相比工业助力需求，户外运动爱好者对外骨骼机器人性能要求相对更高，未来随着头部厂商量产加速，以及A!技术的不断优化、轻量化的持续推进和电池续航能力的提升，未来外骨骼在户外运动领域的渗透率有望持续提升。具体应用徒步与登山帮助减轻背包重量对身体的负担，将重量转移到地面，减少腿部和背部的压力，使徒步者和登山者更轻松地行走和攀爬，延长运动时间和距离具体应用越野跑在复杂地形中保持稳定的速度和步伐滑雪辅助滑雪者在雪地上行走、爬坡，提供更好的平衡和稳定性，减少摔倒风险，同时滑行过程中帮助控制身体姿态，提升滑雪体脸和表现野外探险协助採险者携带沉重的装备，如帐逐、食物、水源等，让探险者能够更灵活地穿越各种地形，应对复杂的野外环境13.6亿人■全球探验运动参与人数（亿人）■我国旅游人数（亿人次）1613.614556.248.91244.41040828.832.53026.429.632.636.139.25.36204100020222026E2011(4)军事领城：在军事应用领域，骨骼机器人可显著提升士兵的单兵作战能力（加快行军速度：提升负重能力，增加单兵可携带的弹药量：还可以辅助士兵射击时保持稳定，提高射击精度)，以及提高后勤保障效率（帮助士兵搬运弹药、医疗物资等，提高物资搬运效率）。外骨骼机器人在军事领域的应用前景广阔，能够有效提升军队的战斗力和保障能力。未来随着外骨骼机器人续航能力的提升和成本的下降，外骨骼在军事领城的渗透率有望进一步提升。根据上海市人工智能行业协会，国内外骨骼机器人主要应用于医疗、民用消费、工业和军事领域，目前上市四大领域占比分别为30%/39%/21%/10%。未来随着外骨骼机器人智能化、轻量化水平和续航能力的提升，以及成本的进一步下降，行业市场规模有望持续增长。