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Ø平面2自由度Ø锂电池分拣、医用软袋包装Ø服役最多的国产并联机器人Ø直接产值达1200万Ø国内此类型结构唯一生产商Ø空间3自由度(可扩展)Ø通常意义上所讲的“蜘蛛手”Ø2012年专利解禁Ø广泛应用于炸药线、果奶线Ø现有技术领先国内3年Ø空间4自由度Ø“十一五”重大科技成果展Ø整体性能优于Delta机构Ø竞争对手美国Adept公司钻石金刚闪电梧桐树下整理

12市场需求拓扑创新3参数设计4虚拟仿真6789物理样机误差补偿性能试验尺度参数结构参数驱动参数循环迭代精度设计/控制开发产品定型123456701234567ΔαΔ BαΔβΔ Bβ(μm)rμΔ AαΔ AβΔθ3( 10 rad)123456700.61.21.82.4ΔbΔlΔ yeΔ xeΔ zeΔLΔl (μm)(μm)rμ5梧桐树下整理

型 号阿童木机器人ABBAdeptFanuc钻石金刚闪电IRB 360Quattro s650HM 2iA/3S轴 数2343/444任务空间直径/高度 高度 (mm)600/1501150/2501150/2501130/2501300/215800/200转角范围 (°) --------±180----±185360最大速度 (m/s) 810101010----最大加速度 (m/s)120150150150150----负载能力 (kg)356363重复定位/转角/转角精度 (mm/°)±0.03±0.04±0.04/0.3±0.05/0.4±0.1±0.10.1kg节拍时间 (s)0.420.320.330.300.30----[1]天津市质量监督检验站;[2]www.abb.com/robotics;[3]www.adept.com;[4]www.fanucamerica.com梧桐树下整理

液态食品•光明莫斯利安•伊利安慕希•君乐宝开菲尔制药行业•石家庄四药•北京双鹤•康恩贝日化•恒安•宝洁•联合利华3C•富士康•天津三星•德森电子梧桐树下整理

黄田首席科学家Ø 世界并联机器人领域顶级专家Ø 天津大学博士生导师Ø 国家教育部长江学者Ø 863先进制造领域专家组副组长宋涛CEOØ 6年工业机器人控制系统研发经验Ø 3年创业及公司运营经验Ø 北航机器人所硕士刘松涛CTOØ 国内顶级并联机器人研发团队核心成员Ø 7年并联机器人理论设计与研发经验Ø 3年创业及公司运营经验Ø 天津大学硕士夏永芝营销VPØ 15年多个销售团队管理经验Ø 经历公司从几十人发展到上千人的规模化进程Ø 丰富的分公司及大型团队管理和激励实践经验梅江平监事Ø 天津市机器人产业联盟秘书长Ø 天津大学博士生导师Ø 教育部新世纪人才梧桐树下整理

2013天津15天津市科技型中小企业第一条软袋包装线投入使用1020147上海国际机器人展11三大系列产品定型20155800万天使轮融资89112016启用品牌名-阿童木机器人中国创新创业大赛国家总决赛12国家技术发明二等奖国家高新技术企业梧桐树下整理

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