汽车行业动态分析：自动驾驶标配，线控制动破局会员免费

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 自动驾驶标配，线控制动破局 ■L3+级别自动驾驶为线控制动提供明确的市场需求。线控制动属于执行层部件，既可以由刹车踏板控制，也可以脱离人力，由 ECU 控制主动建压。功能相似的ESP 车身稳定系统只能作为紧急备用方案，要实现 L3+级别自动驾驶必须开发一套新的电子助力装臵作为常用制动，并配合 ESP、EPB、RBU 等形式的电子安全冗余。除此之外，线控制动可以缩短制动距离，软件定义踏板感，满足智能驾驶需求，符合集成化、电子化趋势。即使整车 EEA 改革，制动单元 ECU、芯片对安全稳定性能要求严格，将长期独立存在。 ■新能源车型没有稳定真空源，线控制动对比电子真空泵优势明显。传统刹车系统需要依靠发动机获得真空，而纯电动车没有装配发动机，混合动力车发动机启停都是常态。对此，市场上有两种解决方案：（1）电子真空泵 EVP；（2）线控制动。EVP 除寿命短、噪音大和有高原反应外，能量回收效率远低于线控制动，且不满足自动驾驶需求。ibooster 与 ESP hev 协调最高可回收 0.3g 减速度，在制动频繁的城市路况下，续航里程增加 10%-20%；EVP 与制动系统并联，能量回收率只有 ibooster+ESP hev 协调式回收方案的 5%左右。 ■one-box 方案的 EHB 在未来 5-10 年内是线控技术的主导。EHB 保留了液压管路，EMB 直接将输入与终端执行之间的部件全部简化，因此只有 EMB 是完全的线控制动，EHB 并非终极方案。但安全稳定才是刹车系统的第一要务，EHB 具备可靠的机械备份，即车载电源失效时启用纯液压助力；EMB 没有机械冗余，必须具有很高的设备可靠性、总线协议和抗信号干扰能力，尤其是需要解决车载电源失效问题。此外，刹车片产生的高温巨震环境对电机稳定性、芯片半导体和永磁材料造成巨大考验，短期内难有突破。EHB 又分为 one-box 和 two-box 两种技术类型，区分标准在于ABS/ESP 系统是否和电子助力器集成在一起。以two-box方案的 ibooster 为例，必须和 ESP hev 配合才能与踏板解耦，采用协调式能量回收策略，新一代 IPB 则为 one-box 方案。 ■汽车电子新蓝海，早卡位铺垫超车可能。2019 年 EHB 市场规模仅有不到 10 亿元，2020-2025 年市场规模复合增速可达 23%。未来，线控制动市场有可能达到100 亿级别。电子助力刹车和 ABS/ESP 需要满足极高的安全等级，因此整车厂十分慎重，线控制动的应用节奏不会快于电动化、智能化发展的需求，为自主线控制动研发提供了技术追赶的时间。博世 ibooster 率先量产，几年内几乎是市场的唯一选择，积累了对安全件至关重要的数据和口碑，而同期发布的大陆 MK C1虽然集成度更高，但 2017 年才实现量产，先发优势不再。自主厂商早卡位、早布局，凭借性价比优势，未来 5 年有可能在线控制动这片新蓝海中实现弯道超车。 ■投资建议：研发线控制动要求厂商在 ABS、ESP、EPB 等方面有足够的技术积累，市面上主要的线控制动厂商皆为传统 Tier1 巨头或早早布局的 OEM，深耕制动领域多年。重点推荐伯特利，成熟的 EPB 技术可作为线控制动的电子冗余，one-box 方案领先其他国内厂商，WCBS 将在 2020 年实现量产。建议关注拓普集团、亚太股份和万安科技在线控制动领域的技术突破和投产计划。整车厂替换安全件节奏较慢，卡位优势或在远期发挥。 ■风险提示：乘用车销量或不及预期；下游客户销量或不及预期；新客户开拓或不及预期；年降或超预期。 Table_Tit le2020 年 06 月 28 日汽车Table_BaseI nfo行业动态分析证券研究报告投资评级领先大市-A维持评级Table_Fir st St ock首选股票目标价评级603596伯特利35.00买入-A601689拓普集团买入-ATable_Char t行业表现资料来源：Wind 资讯%1M3M12M相对收益-5.60-13.54-28.17绝对收益1.72-1.98-19.98袁伟分析师SAC 执业证书编号：S1450518100002yuanwei2@essence.com.cn021-35082038徐慧雄分析师SAC 执业证书编号：S1450520040002xuhx@essence.com.cn相关报告国产 IGBT 龙头突围，进口替代进行时2020-06-21新能源汽车普及路...