智能网联汽车,YOMGBLEAPRLEDTECMOLOOV2023年10.16638/i.cnki.1671-7988.2023.016.003nnS通信中间件及茸在汽车领域的应用施文征摘要:当前,面向服务的软件架构(SOA)在车载软件中占据越来越重要的位置,通信中间件便是其落地的关键环节之一。数据分发服务(DDS)在汽车领城的优势逐渐凸显，但关于DDS在车辆上部署与应用,文献却鲜有提及。文章针对数据分发服务,详细介绍了其基本原发布订阅模型和服务质量策略。接着介绍了DDS通信的整个过程，及DDS,在车辆上部署的三种不同形式。最后以FASTDDS为例,详细介绍了DDS在车辆上部署的具体流程。基于数据分发服务的通信中间件在车辆上具有非常广泛的应用前景。关键词:数据分发服务;中间件;面向服务架构:软件定义汽车:服务质量策略中图分类号:TP319;U462文献标识码:A文章编号:1671-7988/2023)16-12-07re ofData DistributionServiceand ItsAoolicationin AutomobileFieldSHI Wenzheng Bejing Greenstone Technology Company Limited, Bejing 10080, China)Abstract: At present, service oriented architecture (SOA) occupies an increasingly important role invehicle software. and communication middleware is one of the kev links in the implementation ofS0A. The advantages of data distribution service (DDS) in the automotive field have gradullybecome prominent. But there is little mention in the literature about the deployment and applicationof DDSon vehicles. The basic principle. publish-subscribe model and quality strategy of service ofDDS is introduced in this paper detaily. Then the whole communication process of DS and threedifferent forms of DDS deployment on vehicles are introduced. Finally, taking FAST DDS as an example, the specific process of DDS deploy ment on vehicles is introduced in detail. Thecommunication middleware based on DS has a wider application prospect in automotive industry.Keywords: Data distribution service; Middle ware; Service oriented architecture, Software definevehicle; Quality strategy ofservice作者简介:shiwenzheng2010@outlaok.comg
第16期施文征:DDS通信中间件及其在汽车领域的应用当前,我们正身处于汽车行业向电动化、智（SvstemOnChip.SOC>上也都预留了DDS的接能化、网联化、共享化转型的浪潮之下，智能电口。DDS已被奥迪、大众等多家原始设备制造商控、智能驾驶、智能互联、智能出行深刻影响若人们的生活与思考方式，智能网联汽车已经成为于智能驾驶、泊车充电、仿真测试平台等场景引领我国汽车产业转型升级的战略方向[-2.防而来的车辆电子电气架构向区域集中化靠桃。ODS能够实现低延时、高可靠、高实时性的端迁移,软件定义汽车已成为行能够从根本上降低软件的耦合性,面向服务的软件架构也越来越受到各大杂性、提高软件的模块化特性,融合了DDS的车软件能够更好地运行在下一代汽车的体系架基于服务做灵活拓展,业务部署的灵活性和业更新的快捷性都有质的提升。这些都对车辆的道DDS标准是一种中间件协议和以数据为中心CP已经无法满足车辆通信的要求，面向服务的中它可以将分布式系统的组件集成在间件也越来越引起人们的重视。在分布式系统中。中间件指的具位干摄作至能够从根本上降低软件的耦合统和应用程序之间的软件层。它通过对计算平台高软件的模块化特性,数据分发软硬件的抽象,并提供统一接口。简化了分布式提供的用干以数据为中心的连接的系统的开发过程。使用中间件带来最直接的好处就是实现了应用层和底层的解耦,应用层开发人amming Interface.APL)标准。员可以忽略芯片、传感器等硬件的差异，从而高它继承了分布式系统的组件,提供了低延时的数效、灵活地将上层应用及功能算法在不同平台上实现、迭代、移植。从这点来看,AUTOSAR也己业各和仟各关键型应用程...
