2025年深度行业分析研究报告目录手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进O3|手术机器人：Al技术促进自主手术机器人智能化发展重要公司介绍1.1手术机器人形态各异，种类繁多■手术机幕人：手术机器人是在微创手术领域辅助人类对医疗器械进行精准控制的一种医疗服务机器人。根据应用领域，可将手术机器人分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。常见手术机器人列示种类腹腔镜机器人骨科机器人经自然腔道手术机器泛血管手术机器人经皮穿刺手术机器人人神经外科机器人治疗泌尿外科、妇科、胸外科及普外关节置换、脊柱、支气管镜、结肠镜、心脏、脑部.外周早期肺癌、乳腺癌、领域创伤血管相关疾病前列腺癌检查MSXIO代表Da Vinci XiRIOIONCorPath GRXROSA ONE Brain产品(Perfint(Zimmer(Intutive Surgical)(Stryker MAKO)(Corindus)Healthcare)Biomet)图示分类软组织硬组织软组织硬组织1.2手术机器人推动外科手术进入机器人辅助手术时代■机露人辅助手术快速商业化：从19世纪下半叶至今，伴随着医学技术的快速进步，外科手术逐步从“哪里不好切哪里”的野蛮期进入到“修复与更换”手术的精细时代，手术室也充满了各种复杂辅助器械和高科技装备。现在，手术室正在向着数字化、智能化、机器人化的方向发展，让手术变得更微创、更精准、更安全、更高效，也更加人性化。机器人手术真正走向商业化是2000年达芬奇手术机需人获批以后。◆中国手术机器人的发展校晚。2010年中国首台自主知识产权的骨科手术机器人能生，其仅造用于长膏青折的手术处理。2010年后，受国家政策支持，中国各大高校、研究所及企业皆加大对手术机器人的研发力度。2015年后国内各科室手术机器人研发进入百花齐放阶段。历史上重要的手术机器人诞生时间时间手术机器人型号研发机构应用范国1985年Puma560脑组织活检中探针的导向定位1992年ROBODOC美国ISS公司髋关节整体置换手术1987年NeumMate美国ISS公司种经外科立体定向手术中的导向定住1989年PROBOT英国皇家学院机器人技术中心前列腺切除术1993年HIFU1996年Aesop美国Computer Motion公司微创手术1996年Zeus美国Computer Motion公司微创手术2000年美国Intuitive Surgical公司外科手术1.3手术机器人扩展医生的能力边界■降低医生的学习曲线：与医生手工操作比，机器人的机器手定位更准确、更有力，手术过程中外科医生不必长时间站在病人周围，避免长时间手术疲劳，机械手也不会有人体手的手臂颤动，这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。同时手术机器人可以辅助实现远程手术，拓展各家医院的远程诊疗中心，解决“飞刀”手术的合规难题。手术机器人辅助手术的临床优势特点开放手术成像方式裸眼二维图像三维高清图像进行复杂手术的能力高低高手术结果的稳定性低低高操作精准较高低高高灵活度低较低高偏低偏低高伤口创面小且恢复快偏低较高高出血少且术后并发症少偏低较高高降低外科医生疲惫偏低偏低较高减少幅射暴露偏低偏低高1.4机器人辅助手术加速患者恢复，缩短住院周期■创口小、出血少、病人恢复周期短：与开放手术的大切口相比，病人在机器人微创手术中一般仅有一个或几个小切口，用来放入手术器械，手术能以精准及微创伤的方式完成，大幅减少失血及术后并发症的风险，使得病人更快康复。2组病例术中结果比较机器人组腹腔镜组机器人组腹腔镜组统计量P值项目(n=116)统计量P值11.20±5.8014.72±6.90-2.6710.023术中失血量(mL,x±)175.06t110.77123.91士99.61=3.3690.0316.28±2.741-1.678c0.001206.50±59.08201.68±50.49t=0.6120.541首次肛门通气时间(d,3.28±1.646.01±2.77-2.675<0.001淋巴结清扫数（枚。12.00±5.0012.00±4.00t=-0.7480.4557.46±2517.42±3.09肿痛距下切缘距离4.75±1.734.45±1.61t-2.4560.763术后总并发症[例(%)]6(7.50)24(20.69)2-1.2340.225AJCC分期[例(%)]尿道感染[例(%)]X2-1.2380.6280期2(2.50)3(2.60)2(2.50)9(7.76)8(10.00)25(21.60)X-1.3470.35529(36.30）39(33.60)0.152吻合口出血[例(9%)]2(250)32.5)X-1.947>1.0001(125)期27(33.80)38(32.80)X-1.2230.117总费用（元，5）85623.91±67356.794-2.5430.0841.5商业模式走通，“设备+耗材+服务”搭建竞争壁垒■从手术机器人的销售产品形态来看，主要分为三个部分：设备系统、技术服务和耗材三部分。系统就是整机销售，即手术机器人本身，包括硬件和软件。设备/系统：通常以一次性的价格向医院出售手术机器人；近些年厂家也在发展租赁模式，以降低医院设备采购资金压力；√耗材/仪薯配件：手术过程中与机器人配套使用的器械，例如机械臂这种高值耗材，与手术量规模成正比；服务：即与手术机器人销售相关的服务，例如维护保养及医生培训服务等。直觉外科20142024年收入占比及规模（亿元）直觉外科2024年收入结构占比单位：%100%4.294.655826.357.247.249.1610.2411.6813.07服务15.65%7.929111.2713.4611.7916.9316816.819.6663372260%仪器及配系统件11.9813.961637196224.0824.5631.0150.7910.723.54%60.81%20%0%201420152016201720182019202020212022202320241.6技术壁垒高，进入难度大手术机器人莎及多个学科的交叉融合，自主研发难度大。其核心部件如机械臂、光学跟踪系统、伺服电机、减速器和控制器等，技术含量高，研发周期长，需要大量的研发投入。而且手术机器人结构复杂，需要精密的加工工艺和高质量的材料来确保其稳定性和可靠性。■头部公司专利限制多。国际上，达芬奇手术机器人拥有700余项授权专利，几乎涵盖了手术机器人技术的各个环节，形成了强大的专利壁垒。国产手术机器人企业在研发过程中不仅要面对这些专利限制，还需要投入巨额资金进行原始创新和技术积累。手术机器人底层枝术模块人机交互与显示显示单元.、人机交互单元医学图象系统软件术前：CT/MRT等因像重构手术规划机器人装置术中：X-ray/超声波/内定位控制空间配置不同空间映射操作/定位类机器人定位装置光学机械/电磁/超声1.7产业链上游核心零部件仍依赖进口手术机器人的产业链主要分为原材料、核心零部件、机身组装和系统集成等环节。所有环节中壁垒最高的三大核心零部件分别是伺服电机、减速器和控制器。根据OFw©k机器人网显示，在机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计占比达70%。这三大柱心零部件主要从美国、日本和德国等发达国家进口，整体议价能力低。口控制器：作为手术机器人最为核心的零部件，相当于机器人的“大脑”，用来接收各组元信号，发布和传递动作指令。一般来说，自由度越高，对控制器的性能要求就越高。手术机器人厂商一般自行开发控制器，以保证机器人的稳定性。口何服电机：是机器人的“神经”，需要通过它完成机器人运动。口机器人减速器：用于提高机器人动作精确度，主要分为RV减速器与谐波减速器。口机械臂：机械手臂多是采用铝镁合金、碳纤维等。目前国产厂商基本能够满足我国手术机器人厂商的需求。临床医生建议提高国产机械臂性价比，降低机器人成本，研发先进的触觉传感器和反馈系统，进一步提升机器人感知能力。手术机器人上下游产业链原材料铝合金、钛金属、不锈钢等手术机腔镜、骨科、血管介入、下游应器人神经外科等用机构医疗机构为主核心零同服电机、减速器、控制部件器、传感器上游：原材料和核心零部件中游：机身组装、系统集成、软件开发下游：中间渠道及终端使用1.8手术机器人一级市场融资进入收获期■从国内近10年手术机器人的融资事件来看，2021-2022年到达融资金额顶点，2023年以后开始下行。上市公司中天智航、微创手术机器人、润迈得分别于2020年、2021年和2022年IP0上市。■明星项目PO进展：键嘉医疗（科创板PO终止）、思哲睿（科创板PO中）手术机器人近年来的融资数量及融资金额情况1401201002010201320182019目录手术机器人：外科手术新时代的重要推动工具手术机器人：市场空间广阔，国产厂家加速追进O3|手术机器人：Al技术促进自主手术机器人智能化发展重要公司介绍2.1手术机器人市场空间大，前景可期■全球市场规模及增速：预计全球整体手术机器人市场规模将于2026年和2030年将分别达到328.0亿美元和6312亿美元，2022-2026年的复合年增长率为25.6%，2026-2030年的复合年增长率为17.8%。■中国市场规模及增速：预计中国整体手术机器人市场规模将于2026年和2030年将分别达到224.5亿人民币和708.5亿人民币，2022-2026年的复合年增长率为49.7%，2026-2030年的复合年增长率为33.3%。全球手术机露人市场规樸■中国市场手术机器人市场规模（亿元）7008006312708.56007005462500467.7600557.6500400422332840031923002692147300201665200148110077.1832109.1131896.710010.727.129.341944.762602018201920位0202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2018201922020212222位3E2024E2025E2026E227E2028E229E200E2.2腔镜手术机器人：2030年中国市场规模超350亿元■整体规模：预计2025年中国腔镜手术机器人市场规模将达到113.6亿元，2021年至2025年中国腔镜手术机器人整体市场的复合年增长率为36.8%，其中设备的复合年增长率为36.8%，耗材为33.4%，服务为56.9%。预计未来中国腔镜手术机器人市场规模将持续增长，2030年中国腔镜手术机器人市场规模将达352.5亿元，2025年至2030年中国腔镜手术机幕人整体市场规模的复合年增长率为25.4%，其中设备的复合年增长率为172%，耗材为29.7%，服务为39.3%。中国腔镜手术机器人市场规模及预测中国腔镜手术机器人市场结构（亿元）400050.6101.93.44.97.211.617.726.035.947.5350.700298.6140%8514.40248.0120%16221.930.245.665.488860%113.2139.32020184858167100%155.1150113660%12310012476140%16520%56412485032420%15%20172023024025E2027E2028E2029E2030E2017201820192020202120222023E2024E2位5E2位6E2位7E2位8E2位E2030E2.3腔镜手术机器人：手术量高速增长，国内渗透率稳步提升■机器人腔镜辅助手术渗透率：腔镜手术机器人使外科医生能够在计算器控制面板、机械臂系统、机械仪器及高清摄像系统的辅助下，精确地进行微创腹腔镜手术。参考弗若斯特沙利文的数据，中国进行的机器人辅助腔镜泌尿外科手术数量由2015年的4,578例增至2020年的14,898例，复合年增长率为26.6%，保持强劲增长态势。而与美国相比，2021年我国目前腔镜手术RAS渗透率约0.7%，远低于同期美国的15.5%，预计中国市场2030年渗透率也将继续提升至3.5%。腔镜手术机器人中美渗透率对比腔镜手术机器人中美台数对比（台/每百万人)2522.73000%125%25.00%202000%1515.50%12.51010.00%3.50%53.8000%02202120212030E2.4腔镜手术机器人：科室应用范围广，配置证政策放松■装机：手术机器人价格高，属于乙类大型设备，配置受制于卫健委的配置证，十三五期间配置证放开，18-20年完成了装置约224台。2023年6月，卫健委腹腔镜手术系统规划总数为819台，其中“十四五”规划数559台。中国腔镜手术机器人装机量（台）中国腔镜手术机器人应用科堂(2022年)其他250078.7%90%22%205080%200070%50.3%52.0%53.0%144460%15000%44.1%42.0%381%50%518%1002100040%65530%4315004258677513418928420%23%10%0%妇科202022022E23E2024E2025E2026E13%