2025年深度行业分析研究报告
目录手术机器人:外科手术新时代的重要推动工具手术机器人:市场空间广阔、国产厂家加速追进手术机器人:Al技术促进自主手术机器人智能化发展重要公司介绍
1.1手术机器人形态各异。种类繁多手术机器人:手术机器人是在微创手术领域辅助人类对医疗器械进行精准控制的一种医疗服务机器人。根据应用销域,可将手术机器人分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥机器人常见手术机器人列示经自然腔道手术机器泛血管手术机器人经皮穿刺手术机器种类腹腔镜机器人骨科机器人神经外科机器人治疗泌尿外科、妇科、胸早期肺癌、乳腺癌、外科及普外关节置换、脊柱、支气管镜、结肠镜、心脏、脑部、外周开颅手术领域创伤胃镜检查血管相关疾病前列腺癌检查MSXIOROSAONEBrain代表DaVinciXiRIOIONCorPathGRX(Perfint(Zimmer产品(ntutiveSurgical)(StrykerMAKO)(IntutiveSurgical)(Corindus)Biomet)Healthcare)图示分类软组织硬组织软组织硬组织资料来源:健康界研究院,华安证券研究所
1.2手术机器人推动外科手术进入机器人辅助手术时代机器人辅助手术快速商业化:从19世纪下半叶至今,伴随着医学技术的快速进步,外科手术逐步从"哪里不好切哪里"的野蛮期进入到"修复与更换"手术的精细时代,手术室也充满了各种复杂辅助器械和高科技装备。现在手术在向着数字化、智能化、机器人化的方向发展,让手术变得更微创、更精准、更安全、更高效也更加人机器人手术真正走向商业化是2000年达芬奇手术机器人获批以后。中国手术机器人的发展较晚。2010年中国首台自主知识产权的价科手术机器发其运用2010年后,受国家政策支持,中国各大高校、研究所及企业皆加大对手术机器人的研发力虔。2015年后国内各科室手术机器人研发进入百花卉放阶段。历史上重要的手术机器人诞生时间时间手术机器人型号研发机构应用范围1985年Puma560脑组织活检中探针的导向定位1992年ROBODOC美国ISS公司髋关节整体置换手术1987年NeumMate美国ISS公司神经外科立体定向手术中的导向定位1989年PROBOT英国皇家学院机器人技术中心前列腺切除术1993年HIFU法国EdouardHerniot医院前列腺癌1996年Aesop美国ComputerMotion公司微创手术1996年Zeus美国ComputerMotion公司微创手术2000年达芬奇美国IntuitiveSurgical公司外科手术资料来源:动脉网,华安证券研究所
13手木机器人扩展医生的能力边界降低医生的学习曲线:与医生手工操作比,机器人的机器手定位更准确、更有力,手术过程中外科国生不必时站在病人周围,避免长时间手术疲劳,机械手也不会有人体手的手臂颤动,这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械,这在高难度手术中不可或缺。同时手术机器人可以辅助实现远程手术,拓展各家院的远程诊疗中心,解决"飞刀"手术的合规难题。手术机器人辅助手术的临床代势特点开放手术传统征创手术机器人辅助征创手术成像方式裸眼二维图像三维高清图像商低铝低低低低高高高高高高高进行复杂手术的能力手术结果的稳定性操作精准高灵活度较低震颤滤除的器械运动偏低偏低伤口创面小且恢复快偏低较高出血少且术后并发症少偏低较高降低外科医生疲惫偏低偏低较高减少辐射暴露偏低偏低高资料来源:微创手术机器人公司招股说明书,华安证券研究所
14机哭人辅助手术加速患者恢复、缩短住院周期创口小、出血少、病人恢复用期短:与开放手术的大切口相比,病人在机器人微创手术中一般仅有一个或几个小切口、用来放入手术器械、手术能以精准及微创伤的方式完成,大幅减少失血及术局后开发发编人财复。2组病例术中结果比较2组病例术后结果比较机器人组腹腔镜组机器人组腹腔镜组项目统计量P值统计量P值(N—80)(8-116)项目(n-80)(n-116)住院时间(d.xis)112045.8014.7246.908-2.6710.023术中失血量(mL,F±)175.06±110,77123.91±99.613.3690.031首次进食时间(d.x±)4.46±1.626.28±2.741-1.678<0.001手术时间(min,x+s)206.50+59.08201.68+50.49t-0.6120.541首次肛门通气时间(d,3.28±1.646.01±2.771-2.675<0.001淋巴结清扫数(枚。12.00±5.0012.00±4.001=-0.7480.455引流管放置时间(d.7.46±2.517.42±3.09...