太平洋证券PACIFICSECURITIES证券研究报告机械行业|深度报告2026/4/20机器人行业不断进步发展空间广阔证券分析师:崔文娟分析师登记编号:S1190520020001证券分析师:张凤琳分析师登记编号:S1190523100001
太平洋证券报告摘要口人形机器人不断迭代,小脑、大脑齐发力:从产品进展来看国内外各家户商品持也在持续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节、搭配伺服电机、已经能够实现精密的运动控制效果。产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样。手是人形机器人重要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时，驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人主要变化来自ChaCPT为代表的人工智能的发展。人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑、通过海量数据、自监督学习、Transtormet架构、人类反馈优化等方式，显著提升了人工智能的泛化能力。也就是智能化水平到大幅升在此之后、智驾、人形机器人都有了加速发展,汽车四轮式的具身智能体、万形机器人是双行走的具身智能体>AI赋能，打开应用天花板:传统的工业机器人内卷加剧、价格战白热而AI赋能打开了下游应用天始移动机器人,提供场内物流解决方案等受期拉油发展面计加多示教焊核机器人、是基干机器视觉和人工智能技术的自动化焊接设备,可通过摄像头和图像处理算法实现焊接路径的自动识别和规划。从而取代人工示教编程。人形机器人方面，目前多家人形机器人头部厂商将2026年定为量产元年,其中特斯拉Opimus、宇树UnitceR1、小鹏IRON均计划2026年实现量产,智元、优必选预计2026年量产规模再上台阶,行业确实在高速发展阶段，目前下游主要是高校、科研机构、展示、工厂验证等用途。马斯克预计,到2040年，世界上将有至少100亿个人形机器人投入使用、这些机器人的焦价可能在2万美元至2.5万美元。》以机器人为抓手,实现制造强国:国家层面持续推出人形机器人支持政策,为产业发展注入动力,同时地方政府积极跟进、出台相关政策助力人形机器人与具身智能发展。意义一:具身智能体、激发应用端雷求。中国市场的应用端在在巨大潜力，中国人口基数占到全球的17.5%左右，提供了巨大的消费潜力，能够实现高科技产业的规模效应，智能手机、电动汽车等产业已经证明了这一点,人形机器人也蕴舍着这样的发展潜力。意义二:核心底层技术自主可控。从整个产业架构看，我国的优势集中在系统集成、专用设备等场景上，并有能力带来革命性的应用,本轮具身智能产业在类似的产业架构之下，希望终端以新的终端应用，来反哺我国底层技术产业进步，真正实现制造强国。请务必阅读正文之后的免责条款部分守正出奇宁静致远
太平洋证券PACIFICSECURITIES报告摘要>投资建议:我们认为，人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后的颠复性产品，是未来产业的重要方向之一。当前，人形机器人产品持续迭代、技术也在加速升级，未来要实现大规模商业化落地，建议优先关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等环节。>风险提示:技术发展不及预期的风险:应用层面拓展不及预期的风险:部件端产能投资过剩的风险等。请务必阅读正文之后的免责条款部分守正出奇宁静致远
太平洋证券PACIFIC'SECURITIE!P4第一章节:最新进展:小脑、大脑齐发力第二章节:下游应用·A|陆能打开用天龙机第三章节:以机器人为抓手。实现制造强国第四章节:投资建议第五章节:风险提示请务必阅读正文之后的免责条款部分守正出奇宁静致远
太平洋证券PACIFIC'SECURITIE!1.1海外人形机器人厂商一览>2026年的重要进展包括:(1)3月特斯拉CEO埃隆·马斯克表示OptimusGen-3有望在今年夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产。(2)2月Figure发布最新VLA模型Helix02,将模型能力从局部操作进一步推向全身级、长时序的自主控制，还展示了一个涉及61个移动操作动作的长程洗碗任务，从Demo看来，机器人动作丝滑自然。(3)1月在CES2026上1X展示其家务人形机器人NEO。该机器人于去年10月末开放预订,计划今年开始向美国市场交付。图表1:海外人形机器人代表性厂商公司特斯拉波士顿动力AgilityApptonikSanctuaryAIFigure1X国家美国挪威美国美国美...
