2026电力设备行业电子皮肤人形机器人触觉感知的关键打通物理AI最后一厘米-兴业证券.pdf会员免费

请阅读最后评级说明和重要声明 1/54 行业深度报告 | 电力设备 证券研究报告 行业评级 推荐（维持） 报告日期 2026 年 05 月 30 日 相关研究 【兴证电新】绿电直连重塑算力基础设施，绿电切入 Colo 打开估值提升空间-2026.05.26 【兴证电新】英伟达 Q1 业绩亮眼，上海“十五五”推动 10 万人形机器人进厂-2026.05.23 【兴证电新】宁德时代战略投资世纪互联，算电协同格局打开新篇章-2026.05.17 分析师：王帅 S0190521110001 wangshuai21@xyzq.com.cn 分析师：胡琎心 S0190526020003 hujinxin@xyzq.com.cn 分析师：侯立森 S0190526030002 houlisen@xyzq.com.cn 分析师：余小丽 S0190518020003 yuxiaoli@xyzq.com.cn 分析师：董晓彬 S0190520080001 dongxiaobin@xyzq.com.cn 电子皮肤：人形机器人触觉感知的关键，打通物理 AI 最后一厘米 投资要点： ⚫ 电子皮肤是人形机器人触觉感知的关键。电子皮肤是机器人感知环境和完成任务的基础，具备感知压力、温度、湿度等多种物理量的作用，是人形机器人大规模应用的关键。人形机器人作为物理 AI 的重要载体，电子皮肤有望打通物理 AI 的最后一厘米。 ⚫ 技术方面：电子皮肤压阻式方案具备产业化优势，多模态感知是未来发展方向。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的摩擦电式、光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，在产业化方面具备优势。更关键的是，电阻式传感器具备卓越的过载承受能力，这使得它在面对复杂和严苛的工作环境时，比其他类型更加皮实耐用， 是工业应用和消费电子领域目前最成熟、最可靠的选择。电子皮肤正从单模态向多模态演进，但复杂信号的解耦成为关键挑战。 ⚫ 数据训练：人形机器人产业化的关键，触觉手套大有可为。 （1） 触觉感知数据可显著提高人形机器人训练效果。目前机器人数据主要包括真机数据、仿真合成数据、动捕数据、互联网视频数据等。真机数据依赖操作员通过外骨骼或遥操系统，实时控制机器人在真实场景里完成操作，机器人所有传感器全程录制。真机数据是机器人真正能在现实场景落地的核心原材料。真机数据的优势是准确，更容易直接部署、后期调参成本也更低，但其成本较高，并且采集慢，不容易指数级扩张。相比传统 LVA 模型，帕西尼实验结果表明VTLA 使夹爪的成功率提升了 21.9pct，达到 96.9%；而使用灵巧手时，成功率则提高了 6.2pct，达到 100%。 （2） 数据工厂蓬勃发展，触觉手套采集数据方案预计大规模应用。数据采集行业蓬勃发展，正在从分散“手工作坊”式采集迈向标准化“数据工厂”模式。触觉手套采集数据相比传统真机遥控方案，数据获取成本可以降低 90%，并且多模态、高自由度，便携性强。灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi－SynEngine；帕西尼数据采集工厂采取触觉手套方案打造全模态数据采集体系；他山科技与戴尔科技合作布局多模态数采中心、途见科技、南山智尚等发布触觉手套。我们认为数据采集行业的发展将极大带动触觉手套的需求，从而促进电子皮肤市场发展。 ⚫ 市场空间：预计 2030 年全球人形机器人电子皮肤市场空间约 190 亿元。 （1） 预计 2030 年人形机器人出货量达 122 万台。2025 年全球人形机器人出货量1.7 万台，对应市场规模 29 亿元，考虑国内宇树科技、乐聚智能、云深处等头部厂商 IPO 扩产以及海外人形机器人龙头特斯拉大规模扩产，我们预计2026-2030 年人形机器人出货量快速增长，2030 年全球人形机器人出货量超122 万台，考虑价格下降，对应市场规模约 1463 亿元。 （2） 预计 2030 年全球人形机器人电子皮肤市场空间约 190 亿元。人形机器人电子皮肤市场主要包括人形机器人本体电子皮肤市场以及数采中心触觉手套市场。我们按照全身电子皮肤价值量去测算，考虑电子皮肤持续降本，按照 2030 年中国/海外人形机器人出货量 62/60 万台，人形机器人本体电子皮肤对应市场空间约为 137 亿元；按照 2030 年全球数采中心 504 家，单个数采中心触觉手套需求 562 双/年测算，对应触觉手套需求市场空间 53 亿...