行业深度报告|电力设备兴业证券证券研究报告行业评级推荐（维持）电子皮肤:人形机器人触觉感知的关键打通报告日期2026年05月30日物理AI最后一厘米相关研究投资要点:兴证电新]绿电直连重塑算力基础设绿电切入Colo打开估值提升空间-电子皮肤是人形机器人触觉感知的关键。电子皮肤是机器人感知环境和完成任务的基2026.05.26础，具备感知压力、温度、湿度等多种物理量的作用,是人形机器人大规模应用的关键【兴证电新]英伟达Q1业绩亮眼，上海人形机器人作为物理AI的重要载体，电子皮肤有望打通物理AI的最后一厘米。推动10万人形机器人进厂-2026.05.23技术方面:电子皮肤压阻式方案具备产业化优势，多模态感知是未来发展方向。电子皮【兴证电新】，算电协同格局打开新篇章-肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的摩擦电式、光学式和电磁式其中压阻式技术简单应用广泛，在产业化方面具备优势。更关键的是，电阻式传感器具各卓越的过载承受能力，这使得它在面对复杂和严苛的工作环境时，比其他类型更加皮分析师:王帅实耐用，是工业应用和消费电子领域目前最成熟、最可靠的选择。电子皮肤正从单模S0190521110001态向多模态演进，但复杂信号的解精成为关键挑战。wangshuai21@xyzq.com.cn分析师:胡班心数据训练:人形机器人产业化的关键，触觉手套大有可为。S0190526020003(1)hujinxin@xyzq.com.cn数据、仿真合成数据、动捕数据、互联网视频数据等。真机数据依赖操作员通分析师:侯立森过外骨敌或遥操系统。实时控制机器人在真实场景里完成操作,机器人所有传S0190526030002houlisen@xyzq.com.cn感器全程录制。真机数据是机器人真正能在现实场景落地的核心原材料。真机数据的优势是准确，更容易直接部署、后期调参成本也更低，但其成本较高，分析师:余小丽yuxiaoli@xyzq.com.cnVTLA使夹爪的成功率提升了21.9pct，达到96.9%;而使用灵巧手时，成功分析师:董晓彬率则提高了6.2pct,达到100%。dongxiaobin@xyzq.com.cn(2)数据工厂蓬勃发展,能据方案预计大规模应用。数据采集行业蓬集迈向标准化“数据工厂”模式。触觉手套采集数据相比传统数据获取成本可以降低90%，并且多模态、高自由度，便携性强。灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine;帕西尼数据采集工厂采取触觉手套方案打造全模态数据采集体系，他山科技与戴尔科技合作布局多模态数采中心、途见科技、南山智尚等发布触觉手套。我们认为数据采集行业的发展将极大带动触觉手套的需求。从而促进电子皮肤市场发展(1）预计2030年人形机器人出货量达122万台。2025年全球人形机器人出货量头部厂商PO扩产以及海外人形机器人龙头特斯拉大规模扩产，我们预计2026-2030年人形机器人出货量快速增长，2030年全球人形机器人出货量超122万台，考虑价格下降，对应市场规模约1463亿元。(2)预计2030年全球人形机器人电子皮肤市场空间约190亿元。人形机器人电子皮肤市场主要包括人形机器人本体电子皮肤市场以及数采中心触觉手套市场。我们按照全身电子皮肤价值量去测算，考虑电子皮肤持续降本,按昭2090年中国海外人形机器人出货量6260万台，人形机器人本体电子皮肤对应市场空间约为137亿元;按照2030年全球数采中心504家，单个数采中心触觉手套需求562双/年测算，对应触觉手套需求市场空间53亿元。请阅读最后评级说明和重要声明1/54
)兴业证券行业深度报告|电力设备竞争格局:电子皮肤处产业发展初期,新锐玩家持续涌现。海外电子皮肤发展主要以美国日本传统传感器大厂为主，如Tekscan, nterinkElectronics及 PPS均为传统领域传感器龙头,Syntouch起家于医疗假肢、XELARoboics独立于日本早稻田大学、JD是全球显示面板领先公司跨界布局柔性传感器等，国内企业以新锐玩家为主,如帕西尼感知科技布局从传感器核心零部件到人形机器人整机,福莱新材拥有国家级博士后工作站研发能力较强，汉威科技控股子公司苏州能斯达是国内知名传感器企业，晶华新材控股子公司晶智感专注于柔性融党传感器等产品研究。投资建议:考虑各公司,产品成熟度以及产能出发量情况，我们重点推荐福莱新材门(电子皮肤产品矩阵丰富，已经向灵心巧手等头部企业批量出货...
