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CIC灼识自动驾驶行业蓝皮书:城市NOA：自动驾驶商业化的转折点© 2026 CIC all rights reserved. This document contains highly confidential information and is solely for the use of our client. No part of it may be circulated, quoted, copied or otherwise reproduced without the written consent of CIC.

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研究背景与方法论 (1/2)报告背景• 自动驾驶行业已从基础的先进驾驶辅助系统（ADAS）功能演进至更高级的自动导航辅助驾驶（NOA）方案。传统L2 ADAS聚焦于单点辅助功能，而城市NOA代表了更复杂的系统级能力，可在开放城市环境中实现连续的点到点辅助驾驶。• 与高速场景相比，城市道路涉及更高的不确定性，也带来更多机遇。因此，城市NOA已成为量产自动驾驶的关键基准。在软件与硬件的快速进步推动下，城市NOA正从高端车型向更广泛的大众市场车型渗透。这一转变正在加速自动驾驶的商业化进程，并重塑整车厂（OEM）、Tier-1供应商与第三方解决方案提供商之间的价值池。• 本报告聚焦城市NOA作为自动驾驶规模化关键拐点的角色，分析其技术演进、商业化路径、竞争格局及未来机遇，同时探讨城市NOA如何为下一阶段L4 Robo商业化铺平道路。报告方法论• 在编制本报告过程中，我们采用了严谨的研究方法，结合多种研究手段分析城市NOA行业的现状与未来发展趋势。主要研究方法如下：• 方法论：1. 信息收集与研究: 我们收集了城市NOA价值链各环节的一手与二手相关数据，涵盖市场规模、技术路线图、商业化进展、竞争格局及政策环境。•初步研究: 我们对自动驾驶价值链各环节的行业专家进行了深度访谈，受访者包括OEM、第三方解决方案供应商、传感器供应商、计算平台提供商及其他生态参与者。访谈主题涵盖技术开发、产品部署、客户需求、商业化模式及未来市场趋势等多个主题。•市场格局分析：我们持续追踪具有代表性的城市NOA厂商及市场参与者，以了解其产品发布情况、与OEM的合作关系、部署进展、市场定位及竞争优势。•桌面研究： 我们收集并分析了公开信息，包括行业报告、政策文件、公司公告、新闻发布及市场数据，以梳理城市NOA行业的发展历程、增长驱动因素、竞争格局及未来趋势。3资料来源：CIC灼识

研究背景与方法论 (2/2)方法论• 研究方法论：2. 市场规模测定与估算：•模型：基于城市NOA行业的特性，我们采用自上而下与自下而上相结合的方法估算市场规模及增长潜力。我们从多个维度对该行业进行了分析，包括车辆销量、城市NOA渗透率、解决方案采用情况、OEM厂商部署进展、硬件配置及软件商业化模式。分析涵盖需求侧因素（如消费者接受度与OEM产品策略）与供给侧因素（如算法成熟度、计算平台成本及传感器降本）。•计算与估算方法论：Ø 供给侧：我们梳理了城市NOA价值链各主要参与者的最新发展情况，包括OEM、第三方自动驾驶解决方案提供商、传感器供应商、计算平台提供商及其他生态参与者。本次梳理聚焦于产品能力、技术路线图、OEM合作、标准操作流程（SOP）进展、部署规模、商业化模式及竞争定位，以评估城市NOA市场的竞争态势与未...