2026智能驾驶行业深度系列报告：智能驾驶行业系列深度(一)，L3破晓，硬件重估-浙商证券.pdf会员免费优质

证券研究报告 | 行业深度 | 汽车零部件 http://www.stocke.com.cn 1/44 请务必阅读正文之后的免责条款部分 汽车零部件 报告日期：2026 年 06 月 14 日 智能驾驶行业系列深度（一）：L3 破晓，硬件重估 ——智能驾驶行业深度系列报告 投资要点 ❑ 智能驾驶赛道弹性测算：据我们测算，2029 年 L2 及以上级别智能驾驶硬件市场规模达 4608 亿元，较 2026 年增长 1518 亿元。各细分赛道中，预测其中至 2029年增量前五的赛道分别为：芯片、摄像头、制动系统、悬架系统与激光雷达，增量分别为 357/310/275/190/177 亿元，对应 CAGR 分别为 23%/15%/15%/8%/17%。 ❑ 智能驾驶行业供应链：上游为感知、决策、执行层硬件供应商，中游为智驾系统供应商，下游包括整车与智驾服务。 ❑ 感知层：技术升级与需求构成增长驱力 （1） 摄像头：26 年 577 亿，预计未来 3 年增量空间 310 亿、CAGR 15% 摄像头是智驾最基础且不可替代的感知硬件，近年实现量价齐升，且自主市占率持续提高。 ○1 智驾必要性高：能识别语义、颜色信息，舱内舱外均覆盖，无法取代； ○2 用量增加：L2++单车使用量约 12 个，较 L2 增加 7 个； ○3 均价上升：高像素推动上升。2025 年摄像头整体 ASP 约 266 元/颗，3 年上升 43 元/颗； ○4 竞争格局：自主快速提高。前视摄像头 CR5 为 46%，博世、电装市占率快速下降，舜宇智领、比亚迪、保隆等市占率逐渐提高。 （2） 毫米波雷达：26 年 84 亿，预计未来 3 年增量空间 18 亿、CAGR 7% 在复杂环境下稳定性更强，是摄像头的重要补盲传感器。高性价比的 4D 毫米波雷达内部结构占比持续提高，自主厂商有望借其弯道超车。 ○1 基础智驾必要性高：毫米波波长较长，穿透能力强、受恶劣天气影响低、测速快。4D 毫米波已能达到部分 64 线激光雷达水平，且性价比较高，目前结构占比 37%，预计将持续提高； ○2 用量增加：L2++使用毫米波约 5 个，较 L2 增加 3 个； ○3 均价下降：毫米波均价从 2022 年的 249 元/颗下探至 2025 的 111 元/颗，降幅较大； ○4 竞争格局：4D 毫米波大陆、博世、电装市占率为 71%，目前 4D 毫米波 CR3均为国产、高达 95%，自主品牌有望凭借 4D 毫米波实现弯道超车。 （3） 激光雷达：26 年 296 亿，预计未来 3 年增量空间 177 亿、CAGR 17% 直接提供高精度三维空间信息，在高阶智驾必要性高。性能提升与快速放量带动单价快速下探，已全面实现国产替代。 ○1 高阶智驾必要性高：激光雷达能直接提供高精度三维空间信息，在测距精度、小目标识别、异形障碍物识别、弱光/逆光等场景下具备优势。L3/L4、Robotaxi 等高阶智驾需要安全冗余，叠加端到端算法缓解传统多传感器融合的信息损失问题，激光雷达与摄像头的融合价值有望进一步提升； ○2 用量：高阶智驾使用量高，全价格带渗透率快速提升。据我们统计，L2+使用 0.3 个，L2++使用 1.5 个，L3 使用 3.7 个；由于性能提升叠加智驾普及，乘用车激光雷达渗透率从 2021 年的 0.04%提升至 2025 年的 13.68%； ○3 均价快速下降：大幅放量、性能提升带动均价快速下降。激光雷达向数字式架构升级，通过 CMOS、SPAD、TDC 等半导体工艺提升集成度，减少复杂机械结构，尺寸、功耗和成本显著下降，产品已从 64、128 线快速提升至 1440、2160 线，点云密度和小目标识别能力大幅增强；激光雷达从高端车型向 10-15 万行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 qiushiliang@stocke.com.cn 研究助理：顾淳晖 guchunhui@stocke.com.cn 相关报告 1 《乘用车整椅：设计壁垒高；高端车型利润厚；板块估值提升空间大》 2026.01.29 2 《汽车轻量化浪潮下，以塑代钢空间广阔》 2025.12.23 3 《 具身智能与新能源车：此时此刻恰如彼时彼刻》 2025.12.04

行业深度 http://www.stocke.com.cn 2/44 请务必阅读正文之后的免责条款部分 元级别车型渗透，以禾赛科技为例，产品 ASP 从 2022 年约 1.4 万元/颗下...