2026人形机器人行业深度报告：宇树科技：全栈自研人形机器人龙头，运控能力全球领先-浙商证券优质

证券研究报告 | 行业深度 | 机械设备 http://www.stocke.com.cn1/19请务必阅读正文之后的免责条款部分 机械设备 报告日期：2026 年 07 月 22 日 宇树科技：全栈自研人形机器人龙头，运控能力全球领先 ——人形机器人行业深度报告 投资要点❑❑❑❑宇树科技是一家全球领先的通用机器人公司，核心产品包括通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型，广泛应用于科研教学、应用开发、工业巡检、应急救援、智能服务等领域。2025 年公司纯人形机器人出货量全球领先；公司全年实现营业收入 16.99 亿元、归母净利润 2.78 亿元、扣非归母净利润5.9 亿元，盈利能力持续改善。2026 年 3 月，公司 IPO 申请获上交所正式受理。创始人控制力强、员工平台绑定核心团队。创始人王兴兴直接持股 23.8%，合计控制 69%表决权。核心团队中，王兴兴担任董事长、总经理、首席技术官，杨知雨负责机械结构，张阳光负责算法软件，陈立负责销服体系。团队覆盖本体机械、算法软件和商业化交付三条主线。“四足+双足”双轮驱动，布局多种尺寸及行业/消费多领域。公司自 2017 年推出第一款商业化产品 Laikago 以来，保持了较高频的产品迭代，目前产品广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2 及 A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向。高性能通用机器人及核心组件全栈自研，“运控小脑”技术全球领先。公司全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等机器人核心组件。具身智能：量产渐近爆发在即，2030 年空间有望达 210 万台，空间约 3146 亿人民币。1）人形机器人量产在即：人形机器人的主要基础可大致分为硬件和模型，现阶段硬件已逐步收敛，模型仍有提升空间，但整体已具备落地条件。❑①硬件：核心零部件开始走向收敛，核心供应商进入量产前产能投放的最后阶段。②模型：目前仍有提升空间，未来有望迈向世界模型，训练数据是模型能力提升的 ❑行业评级: 看好(维持关键。2）人形机器人应用场景及空间：人形机器人应用场景可分为 To B 和 To C 两大类，我们认为人形机器人短期将在工业制造等场景率先放量，中远期逐渐进入家用场景。投资建议：聚焦 1）高确定性的核心零部件：三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、浙江荣泰、华翔股份、金沃股份、五洲新春、伟创电气、步科股份等；2）整机（通用场景、垂类场景）：涛涛车业、上海沿浦、杭叉集团、杰克科技等；3）新技术：汉威科技、福莱新材、晶华新材等；关注：宇树科技、优必选、中大力德、柯力传感、品茗科技、长盛轴承、绿的谐波、卧龙电驱、北特科技、贝斯特、奥比中光、速腾聚创、中际旭创、长盈精密、曼恩斯特、丰立智能等。风险提示：人形机器人行业需求不及预期风险，技术研发与迭代不及预期风险，市场竞争加剧风险❑等) 分析师：邱世梁执业证书号：S1230520050001qiushiliang@stocke.com.cn分析师：王华君执业证书号：S1230520080005wanghuajun@stocke.com.cn分析师：姬新悦执业证书号：S1230524080005jixinyue@stocke.com.cn相关报告 1 《SpaceX：可复用火箭为基，星链现金流拐点已至》2026.07.092 《5 月工程机械出口额同比增长 16%，工程机械出口持续景气》 2026.06.303 《大型液体火箭长十乙验证网系回收，产业进展加速 》2026.06.30

行业深度 http://www.stocke.com.cn2/19请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录 1 宇树科技：研发与商业化领先的具身智能整机龙头 ...............................................................................41.1 发展历程：四足机器狗放量验证工程能力，人形机器人业务潜力大.......................................................................... 41.2 产品线拆解：四足基础扎实，人形贡献新增量，自研组件提升效率.......................................................................... 51.3 销售数据：人形机器人放...