手术机器人报告：美国渗透率21.9%，中国只有0.7%

这份手术机器人行业深度报告来自中银证券，发布时间是 2026 年 9 月 11 日，行业评级"强于大市"。它要回答的问题很直接：国产手术机器人走到哪一步了，剩下多少空间。

报告的判断是，技术突破叠加产业政策加码共振，国产手术机器人已进入商业化落地的快速发展期。

最刺眼的一组差距是：2024 年美国机器人辅助腔镜手术渗透率 21.9%，中国只有 0.7%。

下面用八条线索，把这份报告拆开讲清楚。

《手术机器人行业深度报告：千亿蓝海掘金，国产手术机器人加速突围》封面

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一、报告在讲什么：一门用精度换临床价值的生意

先把定义说清楚，后面所有数字才站得住。手术机器人，是外科医生通过远程控制、经微小切口精准操作进入患者体内的手术器械。

它的工作方式是主从控制：医生在双目内窥镜与三维显示系统的帮助下观察病人腹腔内图像。嵌入式实时控制系统以 1000Hz 的控制周期，实现"异构"的主操作手与从操作手之间的主从映射。

这套机制带来三个核心优势：操作精准度高、操作稳定、可重复性强。具体到临床，手术机器人用算法消除医生手部的生理性震颤。

医生只需全程坐在电脑控制台前完成手术，既减轻手术疲劳，也减少了术中所受的辐射伤害。比较对象也很清楚：开放手术通常要切开 5 厘米以上的伤口，创伤大、并发症多、住院时间长。

传统微创手术虽然创伤小，但器械自由度低于人手、二维图像缺深度信息，也没法避免手抖。报告给的历史起点是 1985 年，工业机器人 PUMA560 首次被用于神经外科活检。

中国起步较晚：2010 年，中国首台自主知识产权的骨科手术机器人诞生，适用于长骨骨折处理。目前国内发展最成熟的是腔镜手术机器人与骨科手术机器人，未来的方向是专科化。

报告对这门生意的定性很准：它卖的不是设备，是用精度换来的临床价值。

开放手术、微创手术与手术机器人辅助手术的对比分析

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二、市场规模：全球 631 亿美元，中国 708 亿人民币

接下来看报告测算的空间，这里能看到中国的增速明显快于全球。全球手术机器人市场 2022 年为 131.8 亿美元，2018 到 2022 年复合增长率 22.5%。

报告预计 2026 年达到 328.0 亿美元，2030 年达到 631.2 亿美元。换算成复合增长率，2022 到 2026 年是 25.6%，2026 到 2030 年是 17.8%。中国市场的曲线更陡。2022 年规模为 44.7 亿元，2018 到 2022 年复合增长率 43.0%。

报告预计 2026 年达到 224.5 亿元，2030 年达到 708.5 亿元。对应的复合增长率是：2022 到 2026 年 49.7%，2026 到 2030 年 33.3%。报告把国产加速的原因归为两条：技术逐步成熟，以及价格优势。

在人机交互、精准控制方面，国产产品的能力已经逐步发展成熟。同时国产厂商更熟悉国内医生的临床操作习惯，更容易设计出贴合使用习惯的产品。

成本端也有差异：国产产品减少了运输费、增值税等因素，天然占据价格优势。

把两组数字放在一起看：中国 2030 年前的复合增速 33.3%，差不多是全球的近两倍。

全球与中国手术机器人市场规模：2026 至 2030 年预测

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三、最大的反差：美国渗透率 21.9%，中国只有 0.7%

这是整份报告里最值得记住的一组对比，也是报告看多这个赛道的底层理由。截至 2024 年 12 月 31 日，美国达芬奇手术系统的装机量为 5807 台，占全球装机量的 58.6%。

同期中国达芬奇手术系统的装机量仅为约 431 台。再看手术量口径。2024 年美国多孔及单孔机器人辅助腔镜手术数量为 180 万例，渗透率 21.9%。

2024 年中国机器人辅助腔镜手术数量为 143,243 例，占所有腔镜手术的渗透率只有 0.7%。报告预计，中国机器人辅助腔镜手术的渗透率到 2033 年将达到 3.0%。

装机的增长已经启动：中国腔镜手术机器人装机量从 2019 年的 134 台增至 2024 年的 511 台。推动力之一是审批制度的调整。《大型医用设备配置许可管理目录（2018 年）》发布后，腔镜手术机器人从甲类大型医用设备调整为乙类。

按适用法规，乙类设备的审批时间普遍短于甲类，医院采购的获批时间因此缩短。2023 年 3 月颁布的目录版本中，腔镜手术机器人仍为乙类大型医用设备。

0.7% 对 21.9%，三十多倍的差距既是短板，也是报告所说的"提升空间"。

达芬奇手术系统装机量区域分布与中国美国腔镜手术渗透率比较

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四、腔镜赛道：直觉外科拿走 83%，国产 11 款已获批

腔镜是最成熟的赛道，也是进口垄断最明显的一条线。2024 年全球共售出 1726 台多孔腔镜手术机器人，其中直觉外科售出 1430 台，占全球份额约 83%。

达芬奇 2024 年累计装机量 9629 台（所有机型），当年新增装机 1430 台，收入 8.588 亿美元。海外其他玩家包括美敦力 Hugo、Asensus 的 Senhance、CMR Surgical 的 Versius 以及 Riverfield 的 Saroa。国产的进展体现在获批数量上。

我们在整理《全球人形机器人赛道2026：百亿美元市场的竞争版图》时也碰到过类似的分歧，那里的结论可以拿来对照。

报告援引数据：截至 2025 年底，中国共有 13 款多孔腔镜手术机器人获国家药监局批准。其中 11 款为国内品牌，两款为海外品牌，也就是达芬奇的 Si 与 Xi 系统。

国产参与者包括精锋医疗、威高（妙手）、微创机器人（图迈）、康诺思腾和思哲睿（康多）。价格是最直接的杠杆。报告披露，进口达芬奇招标价格约 2200 万元。

国产主流报价约 1500 万元，思哲睿的康多系列则在 540 万到 990 万元区间。单孔是另一个战场。2024 年全球共售出 105 台单孔腔镜手术机器人，国内仍处商业化起步阶段。

国内已有三款获批：术锐 2023 年 6 月、精锋医疗 2023 年 11 月、微创机器人 2025 年 2 月。

报告的逻辑很直白：11 款国产获批，价格从 2200 万压到 540 万起，进口替代靠的就是这道价差。

腔镜手术机器人的三大组成：控制台、高清成像系统与床旁机械臂系统

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五、骨科赛道：脊柱创伤前三家占 98%，天智航一家占 87%

骨科是另一条主赛道，但竞争格局和腔镜完全不一样，它高度集中。在脊柱与创伤领域，行业内主要企业是天智航、美敦力和捷迈邦美。

截至 2022 年 8 月，三者装机量合计约占中国脊柱与创伤手术机器人总装机量的 98%。其中天智航旗下产品总装机量约占 87%，是国内装机量最多的企业。

关节置换领域的格局不同：史赛克凭借 MAKO 系统占据绝大部分存量市场份额。但在新增装机口径下，史赛克销量明显下降，已与国产产品持平。

支撑这些需求的是庞大的患者基数。2022 年中国腰椎间盘突出患者约 3610 万人，预计 2026 年约 3680 万、2030 年约 3730 万人。骨关节炎和类风湿关节炎患病人口从 2015 年约 1.33 亿人增至 2020 年约 1.37 亿人。

其中膝关节炎与髋关节炎患病人口从约 1760 万人增至约 1810 万人。手术量与机器人渗透的差距同样明显。2021 年中国全髋关节置换术约 77 万例、全膝关节置换术约 52 万例、单髁关节置换术约 3 万例。

而 2021 年机器人辅助关节置换手术量只有 0.24 万例。报告预计这一数字 2026 年将增至 28.14 万例，2021 到 2026 年复合增长率 160.33%。骨创伤方向，中国骨创伤手术量从 2021 年 309.0 万台增至 2026 年 356.4 万台。

同一条线索，我们在《浙商证券宇树科技深度报告：人形机器人出货全球第一》里做过更细的拆解，可以对照着看。

机器人辅助骨创伤手术量则从 2021 年 0.18 万台增至 2026 年 3.09 万台，2032 年预计 52.48 万台。

报告点出的关键是：脊柱与创伤前三家占 98%、天智航占 87%，这是国内集中度最高的细分赛道。

六、卡脖子在哪：三大核心零部件占整机成本 70%

报告把产业链拆成上游、中游和下游，越靠上游越难做。上游是核心零部件与软件，也是技术壁垒最高、对外依赖最强的环节。

关键在于三个部件：控制器、减速器和传感器，它们合计约占整机成本的 70%。报告明确指出，伺服系统也就是控制器，以及精密减速器，目前仍以进口为主。

这直接导致国产设备成本高昂、自主发展受限，也影响操作精度、稳定性与智能化水平。中游是整机集成制造，涵盖本体设计、软硬件集成、系统开发与整机组装。

这一环国产进展最快：微创机器人、天智航、威高、精锋医疗等企业快速崛起。多款腔镜与骨科手术机器人已获国家药监局批准上市，国产厂家也在持续加大学术推广。

下游的核心应用场景是各级医疗机构。目前仍主要集中在大三甲医院，正在逐步向二级医院和基层市场渗透。报告还列了几项关键零部件，可以看作国产化的攻关清单。

包括手术机械臂、光学跟踪定位仪、灵巧手术器械、高清视觉模块和主控端力位交互设备。其中光学跟踪定位仪被形容为导航定位手术机器人的"眼睛"，负责识别标志物的坐标与姿态。

灵巧手术器械的核心指标是外径尺寸与末端负载能力，兼顾小尺寸和高负载的研发难度更高。报告提到一个具体数字：超小型减速器可以优化关节结构，使设备自重降低 30% 到 50%。

报告的技术瓶颈清单也很务实：机械臂要提精度与负载，导航要提实时定位，视觉要提分辨率与反馈速度。

七、政策这条线：2026 年 1 月解决了"怎么收费"

报告花了一整节梳理政策，因为这一轮国产化的关键变量确实在政策端。时间线从 2015 年开始。当年《中国制造 2025》提出重点发展医用机器人等高性能诊疗设备。

2017 年 1 月，发改委《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016 版）》把手术机器人定位为战略性新兴产业重点产品。2023 年 1 月《"机器人+"应用行动实施方案》把医疗健康领域的手术机器人列为重点应用方向。

2023 年 12 月的《产业结构调整指导目录（2024 年本）》，把"手术机器人等高端外科设备及耗材"列为鼓励类产业。2025 年 7 月，国家药监局发布公告，优化创新特别审查程序、制定手术机器人分类指导原则、健全标准体系。

真正的转折点在 2026 年 1 月 20 日。国家医保局发布《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》。它统一设立了"手术机械臂"等价格项目，实行与主手术挂钩的系数化收费模式。

报告特别点出这个设计的含义：参与度越高的机器人，收费系数越高。同时，指南前瞻性设立了"远程手术辅助操作费"，为远程手术应用扫清收费障碍。

报告评价，这份指南解决了手术机器人"怎么收费"的核心痛点。

在报告的框架里，2026 年 1 月这份指南是打通"最后一公里"的关键一步。

八、报告点名的三家公司与四条风险

最后落到投资建议，这部分有立场，也有对应的风险提示。报告建议关注两类企业。第一类是具备多赛道布局能力、海外市场持续兑现的平台型龙头企业，点名微创机器人与精锋医疗。

第二类是具备差异化创新能力的成长型企业，点名聚焦骨科手术机器人的天智航。证券研究报告的首页给了评级：微创机器人-B（02252.HK）买入，精锋医疗-B（02675.HK）买入。

天智航-U（688277.SH）为增持。定价以 2026 年 9 月 4 日当地货币收市价为标准。需要说明，以上是券商研究观点，不构成任何投资建议。报告同时列了四条风险提示，而且写得很具体。

第一是医保支付及收费政策推进不及预期。指南是国家层面框架，但各地执行进度可能有差异。如果地方价格项目落地缓慢或报销比例偏低，会直接影响医院采购积极性与患者可及性。

第二是国产替代进程不及预期。达芬奇等外资品牌在品牌、产品、渠道、技术迭代上仍占显著优势。第三是产品商业化及推广不及预期。报告坦言，部分已获批上市的企业仍面临收入规模较小的困境。

第四是海外拓展不及预期，各国监管审批、市场准入与本地化服务都是门槛。报告还提了一个容易被忽略的细节：部分手术机器人目前仅能用于简单病变治疗，临床应用价值尚未充分凸显。

想继续看医疗器械、手术机器人和国产替代方向的报告与方案，可以到运营动脉（www.yydm.cn）检索。

报告的立场很清楚：看多这个赛道，但同时把四条风险一条不落地写在了文末。

《手术机器人行业深度报告》讲了什么？

这是中银证券 2026 年 9 月 11 日发布的行业深度报告，给出"强于大市"评级。核心观点是：随着国产手术机器人技术突破叠加产业政策加码共振，国产手术机器人进入商业化落地的快速发展期。

报告从市场空间、腔镜与骨科两条主赛道的竞争格局、产业链卡脖子环节、政策演进四条线索展开，并给出投资建议与风险提示。

手术机器人相比传统手术有哪些优势？

报告把优势归为操作精准度高、操作稳定、可重复性强三点。机理上，手术机器人采用主从控制，以 1000Hz 控制周期实现医生手部动作到机械臂的映射，并用算法消除手部生理性震颤。

相比开放手术 5 厘米以上的切口，手术机器人只需几个小切口甚至单个小切口，失血量少、手术时间短、术后疼痛轻、恢复快。对医生而言，全程坐姿操作可减少疲劳与术中辐射，学习曲线也比传统微创手术短。

为什么说中国手术机器人渗透率提升空间大？

因为基数对比明显。截至 2024 年底，美国达芬奇装机量 5807 台，占全球 58.6%，中国仅约 431 台。2024 年美国机器人辅助腔镜手术渗透率 21.9%，中国仅 0.7%。

报告预计中国渗透率到 2033 年达到 3.0%。同时中国腔镜手术机器人装机量已从 2019 年 134 台增至 2024 年 511 台，配置审批也从甲类调整为乙类，采购获批时间缩短。

腔镜手术机器人市场的竞争格局如何？

全球仍是直觉外科主导。2024 年全球售出 1726 台多孔腔镜手术机器人，直觉外科售出 1430 台，占约 83%；达芬奇全年收入 8.588 亿美元，累计装机 9629 台。

国产正在快速补位。截至 2025 年底，中国共有 13 款多孔腔镜手术机器人获国家药监局批准，其中 11 款为国产品牌，两款为达芬奇的 Si 与 Xi 系统。价格上进口约 2200 万元，国产主流约 1500 万元，思哲睿康多系列在 540 万到 990 万元区间。

把视角拉到国信证券具身智能蓝皮，《国信证券具身智能蓝皮书：198页拆解人形机器人全产业链》里的样本会更完整一些。

骨科手术机器人的市场格局是怎样的？

脊柱与创伤领域高度集中。截至 2022 年 8 月，天智航、美敦力与捷迈邦美三家装机量合计约占中国该市场总装机量的 98%，其中天智航约占 87%。关节置换领域则是史赛克 MAKO 占据绝大部分存量份额，但新增装机口径下已与国产持平。

需求端基数庞大：2022 年中国腰椎间盘突出患者约 3610 万人；2021 年全髋置换约 77 万例、全膝置换约 52 万例。报告预计机器人辅助关节置换手术量将从 2021 年 0.24 万例增至 2026 年 28.14 万例。

国产手术机器人的"卡脖子"环节在哪？

在上游核心零部件。产业链上游主要包括控制器、减速器、传感器三大核心部件，合计约占整机成本的 70%，是技术壁垒最高、对外依赖最强的环节。

报告指出，伺服系统（控制器）与精密减速器目前仍以进口为主，导致国产设备成本高昂、自主发展受限。中游整机集成环节国产进展最快，微创机器人、天智航、威高、精锋医疗等多款产品已获批上市。