机器人行业研究：Optimus正式发布，人形机器人开启新时代会员免费优质

-1- 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据(人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金机器人指数 1381 沪深 300 指数 3805 上证指数 3024 深证成指 10779 中小板综指 11289 满在朋 分析师 SAC 执业编号：S1130522030002 manzaipeng＠gjzq.com.cn 陈传红 分析师 SAC 执业编号：S1130522030001 chenchuanhong＠gjzq.com.cn 孟灿 分析师 SAC 执业编号：S1130522050001 mengcan＠gjzq.com.cn 樊志远 分析师 SAC 执业编号：S1130518070003 fanzhiyuan＠gjzq.com.cn 罗露 分析师 SAC 执业编号：S1130520020003 luolu＠gjzq.com.cn 张哲源 分析师 SAC 执业编号：S1130522020002 zhangzhey＠gjzq.com.cn Optimus 正式发布，人形机器人开启新时代 事件介绍  北京时间 2022 年 10 月 1 日，特斯拉 2022 AI Day 上正式发布人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机。本次发布会现场，特斯拉机器人展示了行走、挥手、摇摆等动作，同时分享了其在汽车工厂搬运、给植物浇水、移动金属零件的视频。马斯克表示人形机器人具备一定程度智能化，可以替代体力劳动，有望在 3-5年后实现量产，量产后将达到数百万台，其价格可能低于 2 万美元。 核心观点  本次原型机数据披露更为详实，人形机器人发展确定性强。从本次公布数据来看，原型机的身高约 173cm，体重 73kg，较原官方数据增加 17 公斤。Optimus 拥有合计 50 个自由度（身体 28 个，单手 11 个）。执行系统方面，原型机全身共有 28 个执行器，共采用 6 种不同结构单元设计，应对不同载荷需求。同时机器人关节设计加入仿生学理论，如膝盖关节分为 4 个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。Optimus 手部单机数 6 个，可提起 20磅物品。动力系统方面，该产品搭载 Tesla 自研电池技术，其配备一个带有集成电子设备的 2.3kWh 电池组，可支持一整天耗电。感知和计算部分，原型机基本采用特斯拉电动车相同设备，包括其自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 Autopilot 级别摄像头。  机器人作为下一代智能终端前景广阔，未来 10 年全球市场空间约 14 万亿元。根据 IFR 和中国电子学会的数据，按 23-30 年 CAGR 30%测算到 2030年，我国人形机器人市场规模约 8700 亿元。当前机器人 BOM 成本 60%-70%集中在关节、驱动、控制等机身硬件。基础结构件方面，从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器均存在应用场景。未来随着机器人智能化程度提升，同样有望增加对芯片、通信模组、云计算资源等需求。我们认为未来人形机器人产业链有望复刻当下智能汽车发展路径。对标智能汽车，人形机器人将增加传感器、芯片、智能网联、导航需求，软件占比从当前 10%的成本提升至 2035 年 30%以上。  Optimus 发布有望加速机器人技术迭代升级，推动相关产业链发展。此次Tesla AI Day 上展示的原型机作为仅开发 6-8 个月的工程样机，基本符合预期，考虑到其产品迭代开发速度快，对电驱型全尺寸人形机器人的发展有望持续推动。根据马斯克介绍，特斯拉将继续组装更多机器人投入真实工业场景（如特斯拉的加州 Fremont 工厂）进行测试，从而进一步优化设计。我们认为，原型机的成功推出将为人形机器人领域注入强心剂，原有自动驾驶优势和工业机器人供应链厂商资源有望充分受益。 投资建议  建议关注机器人相关核心零部件供应链厂商的供货和技术进展情况，关注国内厂商在 AI 模型、算力基础设施领域的布局进展。建议关注：绿的谐波、双环传动、三花智控、拓普集团、海康威视、地平线、英伟达、汇川技术、鸣志电器等。 风险提示  人形机器人技术迭代不及预期风险；产品销量不及预期风险；宏观经济下行风险。 1088130415191735195121672382211008220108220408220708国金行业沪深300 2022 年 10 月 07 日 国金证券研究所 机器人行业研究 买入 行业点评 证券研究报告

行业点评 -2- 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 1、特斯拉机器人正式发布，产品性能符合预期 .....