虚拟汽车技术白皮书VIRTUALVEHICLETECHNOLOGYWHITEPAPERPROFESSIONALRELIABLERESPONSIBLENSFOCUSNSFOCUS
NSFOCUS绿盟科技集团股份有限公司(以下简称“绿盟科技”,成立于2000年4月,总部位于北京。公司于2014年1月29日在深圳证券交易所创业板上市,证券代码：00369绿盟科技在国内设有50余个分支机构，为政府、金融、运营商、能源、交通、科教文卫等行业用户与各类型企业用户，提供金线网络安全产品、全方位安全解决方案和体系化安全运营服务。公司在美国硅谷、日本东京英国伦敦、新加坡及巴西圣保罗设立海外子公司和办事处,深入开展全球业务，打造全球网络安全行业的中国品牌。版权声明:为避免合作伙伴及客户数据泄露,所有数据在进行分析前都已经过圈名化处理,不会在中间环节出现泄露,任何与客户有关的具体信息,均不会出现在本报告中,
ＣＯＮＴＥＮＴＳ目录CONTENTS01引言02汽车相关技术简介2.1电子电气架构22汽车总线虚拟化软件2.4操作系统2.5小结81203电子电气架构的虚拟化3.1汽车CAN总线的虚拟化32零部件指令集异构,操作系统级别的虚拟化3.3小结虚拟汽车攻防系统设计4.1虚拟汽车构建(单车与远控业务)42构建车联网攻防系统(车联网、攻击检测
CONTENTS15虚拟汽车实战表现165.1作为汽车构建攻防场景(以局域网控车为例5.2作为模拟环境运行实车应用5.3作为实验平台支撑科研和产品测试5.4小结0G应用案例/成绩22226.1赛事案例(大规模并发能力显著)6.2项目案例(虚实结合过渡自然07总结25
引言
车联网应用作为物联网落地最典型的场景之一,近年来不断涌现汽车电子电气架构、汽车网络安全自动驾驶与协同控制等相关技术的研究成果。然而,这些研究成果，大都诞生于投入高成本建设的专用实验室环境，如大型硬件在环系统、高保真仿真平台等，这在客观上构成了较高得资金与技术门槛。对资金较少的学校、企业、科研院所并不友好，难以有效复现或深入参与相关技术研究。同时,在面向百人以十规模得班级教学、集中培训或大型技术竞赛等场景时，此类高成本、高复杂度得实验条件也带来了突出的规模化实施困境。若能有效突破这一成本与资源瓶颈，降低关键技术的研究与教学实训门槛将有力的推动车联网领域的人才培养、技术普及与产业创新。从而为行业整体发展注入持续动力绿盟科技选择的方式是将硬件产品形态的汽车软件化、虚拟化。想要完成对汽车的高度仿真，尤其是汽车网络的仿真，对比多年实车研究成果后。我们对自己的研究提出了以下五点要求,对汽车零部件的操作系统进行虚拟化,支持Linux.Android嵌入式握作系统的仿直操作系统运行在ARM、X86等多种指令集下,与实车的指令集使用情况相符。在零部件之间建立无咸、自然的CAN总线、车载以大网总线互联能够依照实车电子电气架构,复现某一具体车型的网络架构环境可依托成熟技术,如Unitv3D、V2X、自动驾驶算法等构建单车驾驶、自动驾驶、多车协同的驾驶场景,复盖从指令集到大规模交通仿真的能力。满足这五项要求的重点在于对汽车电子电气架构的仿真，在后续的章节中将重点介绍。在第二章,将介绍汽车相关技术以做铺垫，如果读者对汽车电子系统较为了解，则可越过;第三章,将阐述电子电气架构的虚拟化路线,分CAN网络架构的虚拟化和零部件异构与操作系统级别的虚拟化形态这两方面来介绍;第四章，将设计虚拟汽车攻防系统，以仿真为底，靶标为入口,入侵检测机制为管控。教学,竞赛和电子电气架构业务为平台进行整合，设计出基于虚拟化的汽车攻防系统;第五章，将对我们构建的虚拟汽车系统进行实战测试，用局域网控车漏洞利用、模拟实车应用和产品研发测试这三个场最来试价虚拟汽车系统的实战表现。第六章，将阐述两个案例，来体现虚拟汽车在规模化运行以及虚实结合方面的优势。
D汽车相关技术简介
对汽车的虚拟化，本质上是对电子电气架构的虚拟化，这其中涉及四方面的技术,分别为电子电气架构、汽车总线、虚拟化软件以及车内操作系统2.1电子电气架构电子电气架构(Electrical/Electronic Architecture),简单来说，即汽车内各个控制器的部署、连接,通信的一种架构形态。在实现其虚拟化仿真的过程中,可以将其分为零部件节点的仿真和汽车总线网络的仿真两大部分。...
