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苏州通渠有道数字科技有限公司2 0 2 6 年 7 月5 G 远 程 驾 驶 创 新 应 用 白 皮 书— — 机 器 的 交 给 机 器 , 人 类 的 交 给 人 类 — —

苏州通渠有道数字科技有限公司ContentsPage01、行业概述篇:定义、系统构成、业务状态、核心价值、市场格局 302、法规政策篇:海外规制、国内规制、标准规范、关键指标、建议 1103、技术突破篇:技术架构、典型方案、关键指标、面临挑战、建议 21 04、产品创新篇:产品构成、成本结构、典型产品、主要问题、建议 2905、场景应用篇:应用场景、租车/配送/港口/井下/塔机、场景建议 3606、商业模式篇:主要模式、模式对比、Vay Technology、经纬恒润 4507、趋势结论篇:发展阶段、市场规模、关键趋势、机遇/挑战、建议 51

行业概述篇01苏州通渠有道数字科技有限公司

基本定义:5G远程驾驶指依托5G通信系统,由没有坐在驾驶位但仍能操控车辆的远程驾驶员,实时执行部分/全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务回退的过程提供信息、临时执行动态驾驶任务(DDT)以及对这些功能所需的远程监控,包括远程监控、远程协助以及在非常有限条件下进行的远程驾驶,以及这些功能需被激活的条件远程驾驶系统:由远程侧和车载侧组成的系统,接收远程侧的命令并执行动态驾驶任务。《ISO 7856:2025 智能交通系统 低速自动驾驶系统的远程支持》远程支持 remote assistance没有坐在车上但仍能操控车辆的远程驾驶员,实时执行部分或全部DDT(动态驾驶任务)和/或DDT回退(含制动、转向、加速和换档)注:①接受远程回退就绪用户在执行后备支援时成为远程驾驶员;②远程驾驶员执行或完成OEDR(目标与事件检测与响应),并有权支配用于横向和纵向车辆运动控制的ADS;③ 远程驾驶不是驾驶自动化。《J3016™ 202104驾驶自动化分级》远程驾驶指依托5G通信系统,将车辆、路侧单(RSU)、远程遥控云端控制平台(云控)、远程遥控驾驶舱连接起来,通过其相互间的信息交互和紧密协作,实现由人或者机器对远程车辆实施驾驶操控的活动。《YD/T 4778-2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求》5G远程遥控驾驶对于4级自动驾驶功能,当ADS处于激活状态且遇到难以处置的情况时,ADS接收由远程方式发送的协助信息,以继续完成行程。注:①远程协助指令如行驶轨迹引导、停车等;②策略性功能(例如,目的地选择)不属于远程协助。《GB/T 44721 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求(征求意见稿)》远程协助 remote assistance苏州通渠有道数字科技有限公司

系统构成:车端(传感器、控制器)、云端(云服务器/通信中继设备)、舱端(驾驶台、人机交互)和网络四部分资料来源:经纬恒润。车端远程驾驶舱云端网络苏州通渠有道数字科技有限公司

业务状态:包括实时监控、驾驶指引、远程接管3种,主要在低速场景提供必要支持类型功能描述车端要求激活条件适用工况相互关系实时监控对驾驶过程 7x24h 实时监控L2及以上远程驾驶功能开启时始终有效所有工况,全天候驾驶指引仅在自动驾驶系统激活时启用远程接管仅在自动驾驶系统待机时启用驾驶指引与远程接管不可同时发挥作用当远程驾驶能力所需前置条件和通信连接服务质量不能满足应用要求时,应退出以保证驾驶任务安全驾驶指引提供地图导航、停车位推荐、轨迹优化、行驶速度优化等L3及以上自动驾驶系统发出信息请求(RFI) 所有工况,车端触发启动远程接管异常接管L2及以上支持线控自动驾驶系统发出接管请求(RFD)且车辆静止,云控平台发送控制指令,车端根据指令执行驾驶任务所有工况,异常情况启动且持续时间非常短有限工况下的远程驾驶作业常态作业,由远程驾驶舱的人类驾驶员远程操控车辆执行驾驶任务停车场、矿山、港口等有限工况,全天候全天候全工况远程驾驶作业所有工况,全天候备注:根据《ISO 7856:2025 智能交通系统 远程支持低速自动驾驶系统(RS-LSADS) 性能要求、系统要求和性能测试程序》和《YDT 4778 2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求》等整理。

发展历程:随着2019年5G商用,远程驾驶加速产品化和场...
5G远程驾驶白皮书:48家企业抢滩三种模式,矿山港口先落地

随着2019年5G商用落地,一项"将人类驾驶员从危险与重复中解放出来"的技术正在加速从概念验证走向规模化商用。通渠有道发布的《2026 5G远程驾驶创新应用白皮书》,59页,系统梳理了远程驾驶的定义边界、技术架构、产业链格局与场景落地路径,盘点了超过48家核心企业的竞争矩阵。

一、定义再厘清:远程驾驶的三层能力谱系

白皮书首先拨开了"远程驾驶"的概念迷雾,将其拆解为三层递进的业务形态:实时监控(7×24小时对驾驶过程的持续观测,L2及以上车型始终有效)、驾驶指引(自动驾驶系统发出信息请求时提供导航、轨迹优化与速度建议,L3/4车型触发使用)、远程接管(系统故障或能力上限时由远程舱内的人类驾驶员执行全部动态驾驶任务)。

这三层能力形成了从"被动观察"到"主动引导"再到"紧急介入"的完整覆盖。白皮书特别强调,远程驾驶不是驾驶自动化的替代,而是其安全冗余与能力补充——"机器的交给机器,人类的交给人类"。

二、技术架构:车-云-舱-网四端协同

白皮书将远程驾驶系统拆解为四层架构:车端(传感器、控制器、线控底盘、5G通信模块),解决"看得清、控得住"的问题;云端(数据存储、调度中继、音视频传输服务器),承载任务调度与多车协同;舱端(驾驶台、人机交互、视频拼接显示),提供沉浸式操控体验;网络端(5G主链路+4G备份+紧急急停备份链路),确保通信的实时性、可靠性与安全性。这一架构的核心瓶颈在于网络——上行带宽、时延和抖动决定了远程驾驶员对环境感知的"临场感"与操控的"实时性"。

三、市场格局:48家企业构建三类竞争生态

白皮书盘点了超过48家远程驾驶企业,划分为三种基因类型:

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随着2019年5G商用落地,一项"将人类驾驶员从危险与重复中解放出来"的技术正在加速从概念验证走向规模化商用。通渠有道发布的《2026 5G远程驾驶创新应用白皮书》,59页,系统梳理了远程驾驶的定义边界、技术架构、产业链格局与场景落地路径,盘点了超过48家核心企业的竞争矩阵。

一、定义再厘清:远程驾驶的三层能力谱系

白皮书首先拨开了"远程驾驶"的概念迷雾,将其拆解为三层递进的业务形态:实时监控(7×24小时对驾驶过程的持续观测,L2及以上车型始终有效)、驾驶指引(自动驾驶系统发出信息请求时提供导航、轨迹优化与速度建议,L3/4车型触发使用)、远程接管(系统故障或能力上限时由远程舱内的人类驾驶员执行全部动态驾驶任务)。

这三层能力形成了从"被动观察"到"主动引导"再到"紧急介入"的完整覆盖。白皮书特别强调,远程驾驶不是驾驶自动化的替代,而是其安全冗余与能力补充——"机器的交给机器,人类的交给人类"。

二、技术架构:车-云-舱-网四端协同

白皮书将远程驾驶系统拆解为四层架构:车端(传感器、控制器、线控底盘、5G通信模块),解决"看得清、控得住"的问题;云端(数据存储、调度中继、音视频传输服务器),承载任务调度与多车协同;舱端(驾驶台、人机交互、视频拼接显示),提供沉浸式操控体验;网络端(5G主链路+4G备份+紧急急停备份链路),确保通信的实时性、可靠性与安全性。这一架构的核心瓶颈在于网络——上行带宽、时延和抖动决定了远程驾驶员对环境感知的"临场感"与操控的"实时性"。

三、市场格局:48家企业构建三类竞争生态

白皮书盘点了超过48家远程驾驶企业,划分为三种基因类型:

独立三方型(约20家)——以硕博科技、赋助智能、拓疆者、中智蓝途等为代表,主攻教研文娱与工程机械等场景,商业模式以系统集成方案直销为主。自主研发型(约18家)——涵盖卡特彼勒、希迪智驾、中科慧拓、百度Apollo、经纬恒润等,产品与核心场景深度绑定(矿山、出行、物流),部分企业同步开展重资产运力运营。集团孵化型(约10家)——如广联达(建筑)、安徽矿机(矿山)、安百拓/RCT(采矿),依托母集团的行业资源与场景壁垒构建内生优势。

这一结构揭示了一个清晰的特征:远程驾驶是一项"场景驱动型"技术。矿山、港口、建筑等场景因其封闭性强、标准化程度高、对人命安全风险大,构成了远程驾驶最先规模化落地的靶区。

四、核心价值:从"少人则安"到"降本增效"

白皮书将对下游客户的核心价值凝练为四个维度:风险隔离——在火灾、矿山、军工等恶劣环境替代人工现场作业;安全兜底——在自动驾驶系统故障或能力上限时提供人类决策冗余;降低成本——通过一对多的集中监控与集群调度,显著压缩驾驶员数量;运营保障——缓解"招工难、用工贵、留人难"这一B端场景的长期痛点。

值得注意的是白皮书引用了下游整合的产业信号:2024年瑞典安百拓收购澳大利亚RCT(远程控制系统核心企业),2025年日本住友商事代理北京拓疆者进入日本市场,2026年美国Fort Robotics收购远程操控股Mapless AI——并购与出海正在成为远程驾驶产业化的加速器。

五、发展趋势:从低速封闭场景驶向高速开放道路

白皮书以一张完整的发展阶段路线图收束全文,判断远程驾驶将经历"低速封闭场景→低速公共场景→高速作业场景→高速公共场景"的渐进式渗透。当前阶段,矿山、港口、井下、塔机等封闭场景是核心落地载体;中长期,随着5G网络覆盖密度、监管法规成熟度与公众接受度的同步提升,远程驾驶将从特殊场景工具升级为通用运力调度基础设施。

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