2026 5G远程驾驶创新应用白皮书-通渠有道优质

苏州通渠有道数字科技有限公司2 0 2 6 年 7 月5 G 远 程 驾 驶 创 新 应 用 白 皮 书— — 机 器 的 交 给 机 器 ， 人 类 的 交 给 人 类 — —

苏州通渠有道数字科技有限公司ContentsPage01、行业概述篇：定义、系统构成、业务状态、核心价值、市场格局 302、法规政策篇：海外规制、国内规制、标准规范、关键指标、建议 1103、技术突破篇：技术架构、典型方案、关键指标、面临挑战、建议 21 04、产品创新篇：产品构成、成本结构、典型产品、主要问题、建议 2905、场景应用篇：应用场景、租车/配送/港口/井下/塔机、场景建议 3606、商业模式篇：主要模式、模式对比、Vay Technology、经纬恒润 4507、趋势结论篇：发展阶段、市场规模、关键趋势、机遇/挑战、建议 51

行业概述篇01苏州通渠有道数字科技有限公司

基本定义：5G远程驾驶指依托5G通信系统，由没有坐在驾驶位但仍能操控车辆的远程驾驶员，实时执行部分/全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务回退的过程提供信息、临时执行动态驾驶任务（DDT）以及对这些功能所需的远程监控，包括远程监控、远程协助以及在非常有限条件下进行的远程驾驶，以及这些功能需被激活的条件远程驾驶系统：由远程侧和车载侧组成的系统，接收远程侧的命令并执行动态驾驶任务。《ISO 7856：2025 智能交通系统 低速自动驾驶系统的远程支持》远程支持 remote assistance没有坐在车上但仍能操控车辆的远程驾驶员，实时执行部分或全部DDT（动态驾驶任务）和/或DDT回退（含制动、转向、加速和换档）注：①接受远程回退就绪用户在执行后备支援时成为远程驾驶员；②远程驾驶员执行或完成OEDR（目标与事件检测与响应），并有权支配用于横向和纵向车辆运动控制的ADS；③ 远程驾驶不是驾驶自动化。《J3016™ 202104驾驶自动化分级》远程驾驶指依托5G通信系统，将车辆、路侧单（RSU）、远程遥控云端控制平台（云控）、远程遥控驾驶舱连接起来，通过其相互间的信息交互和紧密协作，实现由人或者机器对远程车辆实施驾驶操控的活动。《YD/T 4778-2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求》5G远程遥控驾驶对于4级自动驾驶功能，当ADS处于激活状态且遇到难以处置的情况时，ADS接收由远程方式发送的协助信息，以继续完成行程。注：①远程协助指令如行驶轨迹引导、停车等；②策略性功能（例如，目的地选择）不属于远程协助。《GB/T 44721 智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求（征求意见稿）》远程协助 remote assistance苏州通渠有道数字科技有限公司

系统构成：车端（传感器、控制器）、云端（云服务器/通信中继设备）、舱端（驾驶台、人机交互）和网络四部分资料来源：经纬恒润。车端远程驾驶舱云端网络苏州通渠有道数字科技有限公司

业务状态：包括实时监控、驾驶指引、远程接管3种，主要在低速场景提供必要支持类型功能描述车端要求激活条件适用工况相互关系实时监控对驾驶过程 7x24h 实时监控L2及以上远程驾驶功能开启时始终有效所有工况，全天候驾驶指引仅在自动驾驶系统激活时启用远程接管仅在自动驾驶系统待机时启用驾驶指引与远程接管不可同时发挥作用当远程驾驶能力所需前置条件和通信连接服务质量不能满足应用要求时，应退出以保证驾驶任务安全驾驶指引提供地图导航、停车位推荐、轨迹优化、行驶速度优化等L3及以上自动驾驶系统发出信息请求（RFI） 所有工况，车端触发启动远程接管异常接管L2及以上支持线控自动驾驶系统发出接管请求（RFD）且车辆静止，云控平台发送控制指令，车端根据指令执行驾驶任务所有工况，异常情况启动且持续时间非常短有限工况下的远程驾驶作业常态作业，由远程驾驶舱的人类驾驶员远程操控车辆执行驾驶任务停车场、矿山、港口等有限工况，全天候全天候全工况远程驾驶作业所有工况，全天候备注：根据《ISO 7856：2025 智能交通系统 远程支持低速自动驾驶系统（RS-LSADS） 性能要求、系统要求和性能测试程序》和《YDT 4778 2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 总体技术要求》等整理。

发展历程：随着2019年5G商用，远程驾驶加速产品化和场...