场景落地驱动量产：2026年人形机器人核心供应链攻坚-MIR睿工业.pdf会员免费

@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.场景落地驱动量产：2026年人形机器人核心供应链攻坚 睿工业版权所有具身智能机器人研究团队演讲人：陈宁馨

1@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.分享人介绍人形机器人，工业机器人产业链睿工业成立于2008年，18年行业沉淀，15年机器人研究经验，目前国内最大的工业品领域市场研究公司公司主要研究领域通用机械及下游应用自动化&智能制造及下游应用汽车，半导体，AI产业链，家电，建筑材料，医疗等分享人介绍陈宁馨•睿工业具身智能机器人行业首席分析师•专注具身智能机器人、移动机器人、工业机器视觉等领域•致力于工业产品市场研究及数据服务•为企业提供目标产品广告服务，以及业绩排名证明与推广服务，助力企业提升品牌影响力•为企业提供工业领域的人力资源服务•主要从事收并购咨询和战略咨询服务•面向制造业的在线数据平台北京总部东京分公司名古屋分公司上海分公司武汉分公司多伦多分公司新加坡办事处越南办事处印度办事处深圳分公司

2@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.在政策、资本推动下，将有更多厂商加速入局人形机器人赛道产业关注度增高！发展确定性增强！人形机器人本体及零部件

3@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.目录场景落地加速人形机器人产业成熟人形机器人及零部件定义、分类 B以场景为锚，定迭代方向；以协同为径，拓规模合作 C

4@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.人形机器人是指具有类似于人的躯干、头部、双臂（含操作机构和关节）和下肢（移动机构），基于具身智能来实现感知、认知、决策、执行等能力的机器人。外观形态划分图示产品类型定义及特点中小尺寸双足人形机器人• 1m≤身高尺寸＜1.4m• 移动机构为双足下肢• 具有类似于人的躯干、头部、双臂（含操作机构和关节）全尺寸双足人形机器人• 身高尺寸≥1.4m• 移动机构为双足下肢• 具有类似于人的躯干、头部、双臂（含操作机构和关节）轮式人形机器人• 移动机构为轮式底盘• 具有类似于人的躯干、头部、双臂（含操作机构和关节）外观形态划分感知层•具备视觉、听觉、触觉等感知能力认知决策层•对语音、图像、手势、表情等多模态信息进行处理•任务级规划：将复杂任务进行拆解，自主决策、规划任务执行层执行移动、操作等动作*不含消费级人形机器人人形机器人定义及分类

5@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.人形机器人核心零部件可以分为通用零部件、高附加值零部件两类；其中通用型为全机型贯穿的核心刚需零部件，高附加值型适配细分场景专属作业需求，定制化属性强，整机搭载率偏低。双足式下肢底盘式下肢双臂旋转关节模组线性关节模组传感系统灵巧手无框力矩电机谐波减速器驱动器无框力矩电机丝杠驱动器关节力矩传感器触觉传感器/电子皮肤六维力传感器空心杯电机触觉传感器/电子皮肤传动机构头部及躯干传感系统控制系统导航系统（双足式）动力系统视觉传感器（2D相机、3D相机）其他传感器（听觉、温度等）控制器通讯模块雷达电池旋转关节模组线性关节模组传感系统无框力矩电机行星减速器驱动器无框力矩电机丝杠驱动器关节力矩传感器触觉传感器/电子皮肤六维力传感器移动底盘雷达控制器电机驱动器电池………………拆解拆解拆解拆解拆解拆解拆解拆解本体一级零部件二级零部件行星减速器……摆线减速器*标红为高附加值零部件人形机器人核心零部件定义及分类

6@ 2026 . .匠心研市场！ 2008.人形机器人下游应用场景定义及分类一级行业二级行业三级行业应用场景工业类汽车整车、汽车零部件等分拣、搬运、装配、质检、后道包装检测、工厂巡逻等电子手机、笔电、智能穿戴等锂电池消费、动力、储能电池物流工厂物流、电商物流、快递物流、机港物流等家电白色家电、黑色家电、小家电等工业其他//商业类餐饮餐厅、中央厨房等传菜、烹饪辅助、收台清洁、调酒、做咖啡等酒店酒店、度假村、会议中心前台引导、客房服务、物品递送等零售购物中心、百货公司、超市、便利店、咖啡茶饮店、汽车4s店导购、库存盘点及补充、递送收银等轨道交通高铁站、地铁站等路线指引、清洁整理、安防巡逻、入口...