2026具身智能行业深度：最新进展、落地场景、商业化演进、产业链及相关公司深度梳理-慧博智能投研

1/26 2026 年 10 月 26 日 行业|深度|研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 具身智能行业深度：最新进展、落地场景、商业化演进、产业链及相关公司深度梳理 根据《中国具身智能产业发展报告（2026）》，2026 年我国具身智能市场规模预计达到 1.09 万亿元，2018 至 2026 年期间的年均复合增长率达到 22%至 23%，已成为全球增长最快的具身智能市场之一。从产品端看，我国企业已推出人形机器人 300 多款，超过全球半数。摩根士丹利于 2026 年 6 月预测：2026 年，中国人形机器人出货量将达 5 万台，市场规模达 20 亿美元；到 2030 年出货量增至 44.6 万台、市场规模将突破 150 亿美元。 围绕具身智能行业，下面我们从其最新进展、技术体系、落地场景等方面进行分析，并对商业化进展进行探讨、对产业链及相关公司进行梳理，希望帮助大家更多了解具身智能行业发展情况。 目录 一、最新进展 ............................................................................1 二、产业链梳理...........................................................................4 三、技术体系 ............................................................................6 四、竞争格局 ............................................................................8 五、已落地应用场景 .......................................................................9 六、距离大规模商业化还有多远 ............................................................ 16 七、国内相关公司........................................................................ 22 八、参考研报 ........................................................................... 25 一、最新进展 1.大模型加速赋能具身"大脑"，技术临界点临近 2026 年工博会上，宇树科技创始人王兴兴对具身智能技术临界点给出积极判断，表示最快有望在未来一至两年内到来；宇树已将 GPT-6 部署至机器人进行任务测试，效果良好，并预计明年 GPT-7 发布后有望进一步击穿具身智能目前的瓶颈。 OpenAI 于 9 月初发布的 GPT-6Astra 展现出通用多模态基础模型直接承担机器人策略模型部分工作的能力，其影响可分为三层：一是直接充当策略模型完成机器人任务；二是监督、辅助修正现有 VLA 动作模型，提升任务成功率；三是作为具身研究员自主搭建仿真环境、调试运动策略，实现物理 AI 自进化。 在具身大脑评测榜单上，SuperCLUE 发布具身大脑评测榜单，GPT-6Astra 综合排名第一。 2/26 2026 年 10 月 26 日 行业|深度|研究报告 2.量产元年：出货量指数级增长 2025 年为人形机器人规模化量产元年，行业正式从样机测试、小批量试点阶段迈入具备商业可持续交付能力的发展阶段。根据 Omdia《2026 年通用型具身智能机器人报告》统计，2025 年全球人形机器人总出货量达 13318 台，同比增长 479.04%；Omdia 预测至 2035 年全球人形机器人年出货量有望攀升至260 万台。 2025 年全球出货排名前六的人形机器人企业均来自中国，国内人形机器人产业化进度处于全球领先位置。龙头企业智元机器人已于 2026 年 3 月实现第 1 万台通用具身机器人下线。 ZXGUpNtRmNoOvNtOqRtNxP9P9R8OtRmMnPrPiNmNmMjMnPsN8OmMxOxNtOtNwMmPoM 3/26 2026 年 10 月 26 日 行业|深度|研究报告 2026 年上半年全球人形机器人出货量超过 2.2 万台，同比增长近 300%，其中文娱商演和科教数采合计占比超过 60%，导览导购约占 19%，智能制造和仓储物流分别约占 13%和 5%。 3.政策顶层加持与标准化推进 "十五五"规划首次将具身智能纳入国家未来产业布局，2026 年 2 月工信部正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》，搭建行业首个全产业链标准框架；2026 年 6 月工信部、国资委联合启动实景实训专项行动，力争年内落地百级高价值场景、实现万台级设备落地。 4/26 2026 年 10 月 26 日 行业|深度|研究报告 政策角色...