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2026 具身智能数据产业链与新基础设施研究报告2026 年 8 月|正式修订版火星加速器 × 云启资本 × 无限基金 第 2 页报告摘要“十五五”规划纲明确将具身智能列为未来产业前瞻布局,推动其成为新的经济增长点。与此同时,具身智能正经历深刻的技术范式重构。本报告围绕“数据产业链 × 新基础设施”的主线,讨论具身智能为何必须从数据出发、世界模型等数据基础设施如何重塑行业竞争,以及中国赛道在融资升温背景下正在形成怎样的供给网络。核心判断是:具身智能产业发展的关键,正在从单点模型能力转向系统交付能力。● 核心判断一:具身智能不是大语言模型的简单延伸,而是从 AI 向 AI的跃迁:系统的输出从 变成 ,训练对象从文本转向“感知—动作—反馈”的时序闭环。● 核心判断二:系统竞争取代单点模型竞争。 模型、数据供应链、预测与评估、部署回流四类能力共同决定交付上限,其中任何短板都可能让能力停留在演示阶段。● 核心判断三:数据并非越多越好,真正稀缺的是“可用数据”:可检索、可对齐、可压缩、可复现、可评测、可跨本体复用的数据,才会转化成模型能力。● 核心判断四:2026 年更适合被定义为“规模化探索拐点年”,全面规模化部署尚未来到。工业、物流、商超、酒店里等半结构化、容错率高的场景将先跑通,家庭场景仍受安全、成本、长尾任务与合规约束。● 核心判断五:真机数据、无本体、第一视角人类数据、公开视频、仿真与合成数据等将长期共存。失败、接管、恢复和部署日志具有更高边际价值。 它们暴露能力边界,并能直接转化为回归测试、主动采样和下一轮训练任务。● 核心判断六:世界模型的价值必须接受真实任务验收。 它可以生成经验、预测后果和筛选策略,但只有在未参与训练的真实测试集上降低失败、接管或测试成本时,放大才具有产业意义。● 核心判断七:中国正在形成新一代具身数据基础设施供给群:数据原生型企业聚焦硬件与数据产线;平台型玩家提供全链路基础设施;模型/整机公司自建数据工厂并向生态外溢能力;世界模型公司为行业提供基础设施和平台能力。⽕星加速器 X 云启资本 X ⽆限基⾦

2026 具身智能数据产业链与新基础设施研究报告2026 年 8 月|正式修订版火星加速器 × 云启资本 × 无限基金 第 3 页目录报告摘要 ......................................................................................................................................... 2第 1 章定义与研究边界 ..................................................................................................................61.1 具身智能、 AI 与具身数据 ......................................................................................61.2 数据基础设施的范围 ...........................................................................................................61.3 研究对象与边界 ..................................................................................................................7第 2 章为何优先聚焦具身数据 ........................................................................................................82.1 AI 与 AI 的关键差异 ....................................................................................82.2 数据供给与消费方式正在变化 .............................................................................................. 92.3 数据缺口是真实数据贵、结构性不可用 ................................................................................ 9第 3 章范式重构:从模型竞争到系统竞争 .....................................................................................103.1 四类能力共同决定交付上限 ..........................................................................

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