2025机器人外骨骼应用场景市场渗透率及企业竞争格局分析报告-申万宏源

2025机器⼈外⻣骼应⽤场景、市场渗透率及企业竞争格局分析报告 1．外骨骼：人体助力设备，技术形态未收敛 .................... 5 1.1 外骨骼：人机协同工作的可穿戴设备 ........................................... 5 1.2 技术发散阶段，产品形态各异，适用不同场景 ............................ 6 2. 下游需求持续释放，渗透率有望快速提升 ..................... 9 2.1 下游应用：从专业领域走向大众消费 ........................................... 9 2.2 技术和商业化仍是难点，技术+政策主推下产业加速 ................ 12 3. 全球头部企业引领，国内公司快速追赶 ....................... 14 3.1 格局：全球各地企业百花齐放，聚焦不同场景 .......................... 14 3.2 上游：核心零部件和材料为关键组成部分 ................................. 20 3.3 相关标的梳理 ............................................................................ 22 目录 图表目录 图 1： Cyberdyne 混合动力外骨骼系统 .............................................................. 5 图 2：外骨骼机器人系统构成框架 ........................................................................ 6 图 3：按照身体部位划分外骨骼机器人类型 .......................................................... 6 图 4：被动式外骨骼示意图 .................................................................................. 7 图 5：外骨骼机器人从专用领域走向大众生活 ....................................................... 9 图 6：下肢外骨骼康复机器人应用场景 ............................................................... 10 图 7：腿部外骨骼机器人应用实例 ...................................................................... 10 图 8： 军人穿戴外骨骼机器人场景 ..................................................................... 11 图 9：泰山景区投放的登山助力机器人 ............................................................... 11 图 10：始祖鸟联合 Skip 公司发布外骨骼产品 .................................................... 11 图 11：傅利叶智能的智能康复港 ....................................................................... 17 图 12：傅利叶智能的 GR 系列人形机器人 .......................................................... 17 图 13：傲鲨智能的增程动力外骨骼机器人 VIATRIX .......................................... 18 图 14：肯綮科技的登山助力机器人 Ant-H1 Pro（左）和 π plus（右） ........... 18 图 15：程天科技个人康养外骨骼机器人 ............................................................. 19 图 16：极壳科技 Hypershell X 系列 ................................................................. 19 图 17：外骨骼机器人的上下游情况 .................................................................... 21 表 1：不同驱动方式的优缺点 ............................................................................... 7 表 2：外骨骼机器人的控制方式 ........................................................................... 8 表 3：康养、工业、军用和民用消费场景的中期市场空间测算 ............................ 12 表 4：当前外骨骼行业面临瓶颈及未来突破方向 ................................................. 13 表 5：外骨骼&医疗康养机器人相关政策持续出台 .............................................. 13 表 6：国内外骨骼公司近三年融资情况 ............................................................... 14 表 7：全球代表性外骨骼机器人企业................