2024人形机器人核心硬件市场发展白皮书M2资途咨询·人形机器人研究团队
目录M2Consulting觅途咨询核心观点人形机器人核心零部件的迭代路径isulting人形机器人核心农部件企业发展现北途咨询Ns核心零部件市场现状及发展超势中国企业业务机会分析
M2Consulting觅途咨询人形机器人核心硬件市场洞察:1人形机器人作为新质生产力的典范,融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端技术,技术的不断革新,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一场颠复性创新。市场前景:随着人形机器人技术的不断突破,人形机器人在市场应用方面展现出巨大补力,随着人形方案的基本定型上游核心硬件产业带来了较为确定性的、前所未有的发展机遇。据预测,到2035年,核心硬件的年市场规模有望达到教千万人民币。3产业布局方面:中国以其完签的产业链和半富的企业资源,成为全球人形机器人核心硬件企业分布最为密集的市场随着国家政策的支持以及各地人形机器人创新中心的建立，产业集群效应慢慢形成,为企业的发展带来了空前的机遇。4.产品技术成熟度方面:尽管中国企业在人形机器人核心硬件的布局上校为广泛,但产品技术的成熟发与市场求间在差距,与国际领先企业相比,仍有提升空间。5.企业可持续发展方面:人形机器人量产计划的推迟确实为相关核心硬件企业来了技术、资金等方面历力金业业现可持续发展、就必须构建一个产学研协同、产业链协作以及政策支持的均衡发展体系。
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人形机器人核心硬件构成M2Consulting觅途咨询本报告中所指核心硬件为无框力矩电机、经杠、减器电感业产企业直线关节无极力规电机传感器力矩传感器、位置传感器轴承驱动器编码器其他部件旋转关节执行器关节无极力继电机请波减迪票传感器力矩传感器、位置传感器轴承驱动器编码器其他部件f'灵巧手C空心杯电机精密村直减速机传感器六维力传感器、肚觉传感器比涡轮蜗杆/动器编码器其他部其他主要部件人形机器人视觉传感器等人形机器人核心硬件主要由执行关节和身体其他部位的传感器、芯片、电池等构成。FSD电池、IMU惯导等被动自由度等
M2Consulting以特斯拉Opfimus为例:人形机器人核心硬件选代觅途咨询从特斯拉Optimus的选代来看,硬件的构成基本定型,未来研发的重点在于成本优化以及对实际应用场录的浏护用整分硬件参数;增加手部的灵活性及自由度...便其能够更好的满足特定任务。构点产品名称庄用部位新量（不）核心部件PEEK轻量化结构核心部件:T型/滚珠丝杠小臂执行器硬件未改变手部自由度增加到22;行星滚柱丝杠大腿、小腿、大臂产品优化：所有直线,旋转关。行走速度提升30%研发路径:无框力矩电机28工作时间提升至4销售ilting1、降本颈部增加2自由度灵活性及稳定性的加强手腕、脚踝23六维力传感器研发路径:"实验品"向"商品"转变空心杯电机灵巧手公可靠性的增强动作灵活性及稳定性的加强谐波减速机旋转关节3、关键结构、硬件设备参数的微调4旋转关节(14)Gen3灵巧手(2)精密行星减速112灵巧子身高:173cm重:56kg轴承(球轴承/肚点轴承/交叉尔腿大臂、由度:74个(预计)滚子、角接触髋部、肘部、N速度:8km/h(预计)肩部球轴承Gen2MU惯性传感胸腔上、高:173cm处室:56kg三维力传感器自出度:52个手肘、膝盖速度:3.5km/h:173cm:63ke自由度：50个速度:2.5km/h
以特斯拉Optimus为例:2024年人形机器人核心部件应用分布M2 Consulting见途咨询未来随着灵巧手的自由度增加,行星滚柱丝杠、空心杯电机、精密行星减达机的成本占比将有所提高以转斯Oplimus为例:2024年人形机器人核心部件应用分布产品名称应用部位数量2024年种斯拉人形机器人核心军部件价值量估算T型/滚珠丝杠小 行星滚柱丝杠M2,克途咨询根据转斯拉产品的应用,以产品市场价值单均水北北大腿、小腿、大臂六维力传感器、行星浓柱址杠、无极力矩电机以及谐波减速机在特斯拉人形机器人的核心硬件中成本占比最高。无极力矩电机所有直线、旋转关节六维力传感器26.2%六维力传感器手腕、脚踝行星滚柱丝杠13.1%空心杯电机灵巧手无极力坛...
