ROBOTSOSYSTEMANNUALREPORT人形机器人生态报告具身智能技术产业-市场-应用的生态进化观察2025上省财经学数字经济研究所DAR:
*智能经济生态观察系列*人形机器人生态报告(2025)具身智能技术-产业-市场-应用的生态进化观察[出品]上海财经大学数字经济研究院[主编]胡延平上海财经大学特聘教授[撰写]高飞孙硕以具身智能在技术-产业-市场-应用等角度的生态化进展为基础,本报告聚焦在更受各方关注的人形机器人方向，建立面向人形机器人的多维观察和动态研究框架。从牛态演进的总体特征、技术体系与产业链、产品与企业、产业经济、场景与应用等角特征之一，人形机器人进入规模化量产元年。2025年下半年尤其是验证相关技术产品商业价值的关键阶段。以优必选、宇树科技、特斯拉、Fiqure Al等规模产线的建成投产为标志，人形机器人进入”规模化量产元年”，头部企业实现千台级交付。特征之二产业群浮现，多路中国企业共同形成全产业链能力，全链基础上逐步强链，开放协作的基础上加速生态化。核心模块与基础支撑系统,包括电机与减速器、传感器与感知模组、伺服电机、灵巧手、操作系统、大小脑系统-基础模型-功能模型、芯片与算力平台、软件与仿真平台等方面，均取得长足进步。在此基础上，部分企业通过操作系统、专业模型、训练仿真、算力系统、数据AP等方面的开放生态搭建，实现从“卖机器人“转向输出“平台+生态”，通过开放平台构建开发者生态，有力加速了该领域技术的产业化、生态化进程。特征之三,人形机器人的具身智能水准从"开始试用"走向"初步可用"。国内多次机器人比赛展现了人形机器人的场景感知、运动协调、交互能力。行业应用重点也开始特征之四，AI大模型对人形机器人的赋能方面进展明显。大脑、小脑和肢体分工协作体系明确的同时,基干感知-决策-行动-反馈的逐步深度融合,多模态大模型、强
化学习等技术正驱动人形机器人的智能化水平快速提升。特征之五且身智能体之间的关系开始从单休智能向智能协作。群休智能演讲,从单个机器人的遥控，向多台机器人乃至异构机器人之间的无干预协作方向突破，但机器人的自主行动和多任务能力还比较有限。特征之六，制造与研发能力推动成本下探,为产业化和市场导入进程加速。随着硬件技术路线收敛、供应链成熟、中国制造优势及产业市场规模效应初步显现,人形机器人成本和价格呈现双下降趋势，核心零部件因国产化推进价格显著降低。人形机器人价格下探趋势明显，部分消费级产品价格已经进入十万元以下区间,为更大范围特征之七，产业企业横向协同、供应链协作、标准化工作的推动等，进一步助推人形机器人形成产业与市场的正反馈。国内相关部门、行业机构陆续牵头、各方企业参与，正在积极推动具身智能领域的标准化工作,包括构建统一的硬件接口、通信协议等产业标准，增强互操作性、降低维护成本、并在此基础上探索全球技术协作与市特征之八,政策驱动与战略地位提升。中国等全球主要经济体均将人形机器人具身智能视为科技产业发展的重要方向。2025年政府工作报告将"具身智能"列为未来产业，十五五规划建议提出推动具身智能成为新的经济增长点。北京、上海、深圳等地,+,陆续出台多项发展规划和支持政策。特征之九。市场需求进入倍速增长阶段:综合多个研究机构的市场评估数据。[以及对该领域跟踪研究情况,2025年人形机器人市场进入倍速增长阶段，中国企业接到的全球采购总额在40-60亿元人民币区间约为全球市场规模的三分之一左右范围更大、形态更多的全球具体智能市场，规模高于人形机器人的市场。特征之十，投资热度上升，资本市场与产业市场之间开始形成正向循环。多家机器人企业先后上市,资本市场预期趋于乐观。不仅机器人本体研发企业受到关注,面向零部件等产业链角度的投资热度也在提高,各方开始踊跃投入,2025年该领域融盗2技术体系与产业链生态进展2025年人形机器人在产业链、生态化方面取得显著进展，中国在该产业领域的全链能力初步成型。
21人形机器人技术生态人形机器人的技术与具身智能体系基本一致，包括感知一决策一行动一反馈四个部分，而反馈机制通常内嵌于控制环路中，不完全单列为独立模块。系统环节通常包括环墙感知、决策规划...
