M2Consulting见途咨询2024全球人形机器人企业像与能力评估报告M2觅途咨询·人形机器人研究小组ByLynnLiu,MicoWang,WanWu,ZixiaZeng
背景与核心结论M2Consulting觅途咨询M2觅途咨询聚筑机器人产业、持续榆山前峰消见希望为产业提供科学、可靠、新颖的视角,帮助全产业生态玩家理性决策、助力产业健康、可持续发展2024年1月,发布《人形机器人核心硬件市场发展白发书》,获上游产业等备界广泛关注,2024年9月,发布《全球人形机器人企业禹像与能力评估报告》,完善中游机环节产业洞察NextsteD.计划发布《人形机器人应用场业洞察白发》将票章本次《全球人形机器人企业画像与能力评估报告》5大核心亮点:客观回顾了产业历程、识别爆发节点及背后动因,重新定义了人形机器人整机,深度解析了4类全球人形整机企业禹像、关键优势—汽车制造、机器人、科研/高校、互联网/软件背景企业立体描绘了>25家全球人形机器人整机落地现状产品化(关键技术)市场应用章药地前瞻洞察了N种场景未来短、中、长期落地顺片创造性地提出"全球人形机器人企业能力评估模型"从产业端企业端用评估企业“产品化、市场化能力。M22024Pg
M2Consulting目录克途咨询全球人形机器人产业概览人形机器人整机企业概览人形机器人产品概览人形机器人资本市场概览Jting人形机器人整机企业能力评估模型产品化能力评估觅途商业化能力评估评估模型与设计原则人形机器人落地面临的问题附录
人形机器人定义M2Consulting觅途咨询Presentation人形机器人人形机器人系统构成具身智能体,作为新质生产力，代替人在各类环境下，完成各类任务。pelpoqug大川生成动作小脑What感知决策运动控制形态:人形/奥人形的具身智能体反健效果8大关键组成部分多根态大模型轨造规划系统金餐:专计算。躯干物理结构)运动控制器..小脑运动控制)大脑（任务级-感知决策)WhyM2Consu价值:新质生产力eoue6lllepupepoqu3躯干How物理结构能力:在备奥环境充成备类任务认识世界(对物理世界时间、空间具备加组度的理解)(具备解决特定问题/任务的委索-经验知识)传感器、批杠、电机、减速机。控制器、电源等鲜决问题
2022年是人形机器人元年。在经历了萌芽初具人形、成长肢体感官完善后,正以"具身智能体"形M2Consulting态加速,未来受大模型驱动,将走向自主通用全能驱动力由硬件支撑到AI突破,走向大模型赋能Presentation萌芽成长突破展望机器人初具人形硬件支撑、肢体感官完善AI驱动、具身智能体诞生大模型赋能、走向自主通用日本早稻田大学研发全球首款拟日本、美国起步最早,国内20002022人称机器人产业加必热:全球人形机器人领先玩家重磅加码A大人步行机年后起步Tesla入局、标杆引领;模型机器人初具人形脏体机器人肢体、头部充善A技术2022显着突破、极大推动了人形机器人走向自主、通用、全纯型具身智能、人形机器人产业。Cons机器人股体更灵活、大小脑智能化觅途1972-19861987-20212022-2024Fulure.................能力画体:能力品体能力画像能力画像:运控1.0-平地行走运控2.0-复杂地形行走适按30-复杂地形+躲进静态障碍运控40-全场景自主导航动态退降感知1.0-单一模态识别感知2.0-多模态识别感知30-端到端全模态环境感知决策1.0-任务执行决策2.0-简单任务拆解决策3.0-复杂任务拆解、自主学习autonamousvehicis, etc.
合球人形机器人产业发展历程M2ConsultingPre-read20242022全球人形机器人产业加速是必然得益于@Tesa入局、标杆引领:A)中国傅利叶2022技术2022显着突破"、极大推动了具GR-1身智能、人形机器人产业达网CyberOne2016云端智能服务机器人情绪/语义识别产品造代1.0重"躯千"完成运动国优必选CloudPepper稳定罗态..·20重"小脑"精细运控+基础感知,"大脑”握子拥抱3.0重深度感知+推理决策2000区城国国防科技大学倾听对话本、美国起步最早。迎宾接待.2024国内2000年后国内首个仿人形机器人起步,2022年H2以来本土企业加速,美国FigureAl先行者2022-2023硬件技术具备相对优势,但AI操作平地行进Figure01控制等技能存在短板2019是国Tesla环境交互转弯上坡..美国AglityRoboticsOptimus语义理解动态环境自主导航推理决策2013本软银Digit负重物体识别分类端到端神经网络19...
