证券研究报告国海证券汽车SEALANDSECURITIES2025年09月12日汽车行业专题报告:VLA和世界模型-通往高阶智能驾驶之路辅助驾驶系列报告二评级:推荐(维持)戴畅(证券分析师)陈飞宇(证券分析师)S0350523120004S0350525060001daic@ghzq.com.cnchenfy02@ghzq.com.cn
国海证券SEALANDSECURTIES最近一年走势相关报告《汽车行业专题报告:辅助驾驶的A进化论:站在能力代际跃升的历史转折点61%一沪深300(推荐)*汽车*陈飞宇,戴畅》2025-07-22《汽车行业周报:全新问界M724小时小订突破15万台，吉利汽车合并极氟获48%股东高票通过(推荐)*汽车*戒畅》2025-09-0934%(推荐)*汽车"戴畅》2025-09-0220%《汽车行业周报：蔚来全新ES8、吉利银河M9开启预售，中大型智能SUV市扬迎来重磅新品(推）汽车戴畅】—2025-08-25《汽车行业周报:新款问界M7将于9月上市,2025年7月乘用车批发销量局比增长14.7%（推荐）*汽车*戏畅》——2025-08-18-7%2024/09/112025/03/11202509/11相对沪深300表现表现1M3M12M汽车7.1%11.5%55.9%沪深3009.1%16.2%42.5%请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明
摘要国海证券SEALANDSECURES本前报告解决了以下核心问题:1、VLA和世界美型是什么及特点?2、目前辅功驾驶产业元家的账径差异住?3、辅助驾驶能力提升过程中的技术趋势和核心关注点是什么?.VLA模型(Vsion-Language-Action)定义:VLA是一种端到端多模态人工智能架构,通过融合视觉输入(图像/视频)和自然语言指令,直接生成可执行的物理动作,实现从感知、理解到控制的闭环。物点:多竭本融合一结合视觉语义与语言指令,增强场:理解与交互能力;语义推理与泛化一支持复杂场景的语义推理和长尾问题处理。[玩家:理想汽车-自研MindVLA模型,具备空间理解、思维、沟通与记忆、行为能力四大功能，基于Thor-U/Orin-X平台量产部署,支持语言控制驾驶，于2025年9月OTA全量维送至ADMAX车主:小鹏汽车:采用“VLA+OL"云端基模，通过蒸烟技术部署车端轻量化XVLA模型，于2025年9月OTA推送至G7Utra;元戎启行-DeepRoute102,0于2025年8月发布,搭载自研的VLA模型,已达成5个定点,首批最产车将进入市场。教将为其础,调对生成式建模预测环境动态与行为后果,强化辅助驾驶系统在仿真和交互中的可靠性。过牛成式技术增强高密度cornercase的覆盖;时空预测能力一对环境变化和车辆运动进行高精度预测。Momenta、比较与能力之后,在前力优化美重点上出现了分化。与用户协同;世界模型例亚环境预测与仿真可靠性,通过生成技术提升安全冗馀。ＬＡ引入强化学习与仿真优化动作生成,世界模型扩展语言交互与多模态理解。数据"飞轮效应成为变争关键一头部车个凭借高活跃用户积累海量单程数据,通过RLAF驱动模型高效迭代;安全性能量化用户体验:当前第一样队MPA(平均事故里程)已达人类驾驶安全水平的6倍以上,MPI(平均接管里程)持续优化行业评级与投资建议:多模态VLA模型引世界模型提供仿真与强化训练环境,有效数据闭环+安全能力提升（MA&MPI共同筑智能驾驶长期钟会考虑到L3捕助驾驶商用标准落地在即。3级架构车型陆续上市，场曼切割价段性功能实现,并向全场景复盖的最持辅助驾驶行业"推荐"评级。智驾能力成为车企估值分化关键因素,短期关注数据规模大、算法迭代快的车企:理想汽车、小鹏汽车、蔚来汽车、鸿蒙智行合作车企，辅助驾驶解决方案供应商Momenta.元戎启行等。风险提示:辅助驾驶政策法规推进不及预期;数据安全与隐私保护监管趋严;车企销量与技术搭载不及预期;行业竞争加剧导致技术研发投入承压;技术可靠性与长尾场景安全问题导致的信任与合规风险。请务必阅读报告附注中的风险提示和免费声明
国海证券SEALANDSECURTIESVLA模型：多模态融合驱动，重塑人车交互与决策控制请务必阅读报告附许中的风险提示和免壳声明
1.1VLA：融合视觉、语言、动作的端到端人工智能模型国海证券Visbon-Language-Action(VLA)横型是一种融合视党(Vsion)、语言(Language)和动作(Acton)三大横态的雄到端人工智能模型一它通过统一的多模态学习框架,将感知、推理与控制一体化,直接根据视觉输入(如图像、视频》和语言指令(如任务描述)生成可执行的物理世界动作（如机器人关节运动、车辆转向控制）二VLA概,...
