Equity-Oversea Research,海通国际HAITONG宇树机器狗分析与深度拆解In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot姚书桥,barney,5q,yao@htisec.com吕小潼,xt.Ilyu@htisec.com吴数霖,1louis.yl.ng@htisec.com刘艺苗,ym.liu@htisec.com邓雅文对此文亦有贡献2025年10月31日本研究报告由海过国际分销,海通国际是由海过国际研究有限公司:海通证券印发私人有限公司川海国站海国券纸成位证券研究团人所组成的金球品牌,海通国际证券集团务成员分别在计回国法营绵区购事证券活动:关于海通国际分析师证明,发露市明站参阅附录。(Please see appe ndix for English translation of the disclimer)
前言HAITONG海通国际当AI开始进入到物理世界,四足机器人正从实验室走向多元应用场景--字树作为国产机器人领城率先量产的先锋,以其自主可控的国产供应链与高性价比产品矩阵,成为我们探索A硬件与物理AI的核心研究对象团队通过本不同场署的实地安测与技术拆解深入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型,既见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上的突出优势,也直面了续航、便携性、信号稳定性等现实挑战本PPT将围绕字树机器狗Go2Air来研究产业链线构、应用场景实践、以及核心优劣势。此报告不仅是对一款产品的深度剖析,更是我们对国产智能机器人产业未来发展的思考与探索资料来源:海通国际rget prike formatlon on al HTl roted stocks, please refer to the ltestful report on our webslte at equlties.ntlsec.com
目录海通国际HAITONGL2i结论与感想宇树机器狗介绍。市场规模、纵向对比、横向对比、实训平台eo结构分拆，主控板、核心板、无线通讯、激光雷达、四肢、电池、头部456核心技术与护城河产业链受益个股Forful disclosure ofrisks, valuation methodoldriceformation onallHTIlrated stocks, please refer to the latestful report on our webslte at equlties.htbec.com
海通国际1.结论与感想HAITONG字树机器狗以硬件自研深绑定+软件开源强生态工程化抵成本构建核心壁垒1.硬件层硬核配置:自研准直接驱旋转执行器(单关节扭矩30-45Nm响应延迟<5ms)、4D激光雷达11/2(360*x90°视场角，点云频率2.16-6.4万点/秒)，主控搭载瑞芯微RK35885(8核异构+6TOPSNPU),核心震部件国产化率超70%2.软件层技术栈:开源unitree_Jleggedsdk支持关节位置/速度|力矩三级控制,配套unitree_mujoco仿真环境实现Sim2Real快速迁移;融合VILENS多传感器定位算法(400Hz预积分频卓)复杂地形定位汇20适应能力复盖楼梯、碎石等8类典型场景3.工程化与成本优势:采用碳纤维+镁铝合金轻量化设计(整机重量15kg),工业级机型防护达1P67/IP68;激光雷达、执行器等核心部件成本占比<40%,规模化生产后价格仅为波顿动力Spot的1/5-1/3,消费机型(G02Air)起售价不足万元4.行业突围核心:以“执行器自研+算法开源”打破国际技术垄断,unitree_legged_sck开发者生态覆盖全球超2000家科研机构，工业级机型(B2/V)已实现管廊巡检、电力运维等场景规模化落地,成为国产四足机器人“技术验证-量产落地-生态反哨"的标杆样本。Forful disclosure ofrisks, valuationHTIratedstocks,pleour website ot equlties.htisec.com
海通国际1.结论与感想HAITONG优势挑战1.实用性待提升:消费级偏展示互动,7运动控制技术领先,复杂地形(碎工业级极端环境(废墟、洪涝)稳定石、陡坡)适应性与平衡能力居行性不足业前列2便携性差:机身重量15kg,单人难产品矩阵完善,飞盖消费级(A1、以灵活搬运部署Go2）与工业级(Go2-W、矿犀),场景适配广泛续航短板:实际续航2h受负载、地3形影响大,无法支撑全天候作业9核心零部件自主化率超70%,性价比突出,价格仅为国际竞品1/34信号与导航卡顿:复杂环境下远程控制、SLAM导航易受干扰，响应延迟4.工业级机型具备IP65防护、宽温域适应能力,标准化场景落地案例稳扩展性有限:负载能力较弱，行业定定制化解决方案稀缺Forful dsclosure ofrisks, valuation methodologles and target price formation on al l.TI roted stocks, please refer to the l...
