中邮证券证券研究报告CHINAPOSTSECURITIES激光雷达的应用跃迁:从驰骋公路到赋能万物智能驾驶行业深度报告行业投资评级:强于大市|维持付乘正S1340524100004中邮证券研究所汽车团队中邮证券发布时间:2025-11-09
投资要点中邮证券CHINAPOSTS激光雷达从"功能件"切换至"安全件",为高精度感知的必要传感器,智能驾驶从辅助向白动驾驶演讲的过程中对高精度感知要求提升,激光雷达是感知层面实现三维空间建模的关键组件,具备不可替代性。同时为自动驾驶系统提供了至关重要的安全冗馀,因此以激光雷达为核心的多传感器融合方案仍是主流量升价平，市场扩容:价格通缩近尾声，智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容。价:硬件降本的核心来自设计,芯片集成化已推动激光雷达显著降本,我们判断当前价格通缩已接近尾声。量:1)成本下降&智驾平权影响下，激光雷达覆盖车型价格带下沉，20-25万车型成为激光雷达销量主力，10-15万元价位车型开始具备“”可买可价智智:13814天技术规商业横式等因瓷单车配置激光凭达数量根升13起座4-5师1467-10颗激光雷达。3)机器人:开启感知新时代,割草机等机器人应用场景有望带来百亿市场空间国内企业后发先至,马太效应加速,龙头格局稳健。受益于国内智驾平权发展,芯片化&规横效应下持续降本、洪光雷达快速上车，国内主机厂实现份额赶超。汽车智驾的行业变革机会下,不论是从市场份额还是能力角度,国内四巨头"-禾赛、速腾、华为、图达通格局逐渐清晰。龙头格局稳固，前四位中国车企24年CR4近100%。投资建议:激光雷达作为感知层的必要传感器，同时具备安全冗馀属性,在高阶智驾、机器人的双轮驱动下,渗透率有望加速提升,市场空间不断扩容,建议关注国内头部厂商禾寡科技、速腾聚创。风险提示:汽车销量不及预期风险;机器人发展不及预期,智能驾驶渗透率不及预期等风险。请参阅附注免责声明
中邮证券CHINAPOSTSECUWhy激光雷达?高精度感知的必要传感器，具备确定性上车需求智能驾驶:价格通缩近尾声,智驾平权+高阶智驾+机器人多场景应用扩容目录三机器人之眼:激光雷达第二引擎，开启感知新时代四竞争格局：国内企业后发先至，马太效应加速，龙头格局稳健五相关标的:关注禾赛科技、速腾聚创六风险提示
中邮证券CHINAPOSTSECWhy激光雷达?高精度感知的必要传感器1.1技术路径:激光雷达为高精度感知的必要传感器1.2标配意愿:从“功能件”切换至"安全件?
utol开析室中邮证券1.1技术:激光雷达为高精度感知的必要传感器CHINAPOSTSECURITIES智能驾驶从辅助决策(12)向自动决策(L3及以上)演进,车辆的环境感知系统从“"可行"到"可靠"转变。传统的摄像头与毫米波雷达虽构成了当前ADAS系统的主流组合，但二者在复杂环境下的感知局限日益显现:摄像头对光照、天气敏感,夜间与逆光场景下识别能力显著衰减;毫米波雷达虽具穿透性，却难以精确刻画障碍物轮廓和静态场景特征。这种感知缺陷成为自动驾驶"安全冗馀"体系中的关键瓶颈。图表1:车载摄像头显像图表2:毫米波雷达工作原理发射天线资料来源:盛泰精密光学、中邮证券研究所资料来源:新能添汽车知识。中邮证券研究好请参阅附注免责声明
1.1技术:激光雷达为高精度感知的必要传感器中邮证券CHINAPOSTSECURITIE在多传感器体系中,激光雷达(LiDAR)是实现三维空间建模的图表3:激光雷达工作示例图关键组件,是摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充。其通过主动发射与接收激光脉冲，以厘米级精度生成点云信息，在距离、形态与动态检测中表现出远超其他传感器的分辨能力。相较于摄像头、毫米波雷达和超声波雷达,激光雷达在空间精度与几何确定性方面优势显着,且无需依赖大规模深度学习模型即可直接输出物理维度的"真值感知"结果,为决策层提供稳定、可验证的环境输入。资料来源:Auto研析室,中邮证券研究所图表4:多传感体系中的雷达对比参数项超声波雷达激光雷达毫米波雷达最大距离令目标距离、角度分析-般很强环境适应性易受天气影响易受天气影响不受环境影响成本xs优点便宜，低功耗、功能简单高分辨率、高精度探测距离远，抗环境干扰强缺点只能做近距离探测价格贵、恶劣天气表现差分辨率精度低、国产化率低请参阅附注免责声明资料来源:汽车电...
