迅慧博智能投研行业|深度|研究报告2025年11月28日电子皮肤行业深度：竞争格局、市场空间产业链及相关公司深度梳理行业研究报告随着人形机器人产业加速发展，电子皮肤作为赋予机器人触觉感知能力的关键技术，正迎来市场的迅猛发展。这一仿生柔性传感器能感知压力、温度等多种物理刺激，是机器人实现精细操作与环境交互的核心部件。目前,全球电子皮肤市场已进入高速发展期，据COHERENT经计,2023年全球由子皮胜市场空间为7.4亿美元，预计到2031年将达到209,4亿美元,从2024年到2031年的复合年增长率为14.4%面对这片蓝海，全球企业加快布局。海外企业在高端市场占据优势，而国内企业如汉威科技、相莱新利等正加速技术研发和产业化进程。未来，随着材料科学与感知算法的持续突破，电子皮肤将向自修复多功能集成等方向发展,为人形机器人在泛应用提供关键支撑沿着以上产业发展态势，我们具体聚焦电子皮肤行业，对相关问题展开分析梳理。我们将首先从行业概述、电子皮肤在人形机器人中的应用进行梳理:其次，将对行业产业链情况、市场竞争壁垒、市场竞争现关于电子皮肤行业的当下面貌及未来发展走向，希望对大家了解相关问题有所启发。一、行业概述,电子皮肤在产业链分析...三四五六心八元市场竞争壁垒...相关公司具体有局...巧82市场空间未来发展趋势....参考研报22慧博智能投研一、行业概述1、电子皮肤概念及分类(1)电子皮肤概念电子皮肤是模仿天然皮肤而形成的柔性触觉传感器系统。皮肤是人体最大的器官，是一种多功能传感器能够清晰地感知外部环境的变化，对人类的生存和发展具有重要的意义。而电子皮肤则是一种模拟天然皮肤功能的仿生柔性触觉传感器系统，可以模仿人体皮肤的触觉传感功能和灵活性能，附着在人体皮肤1/23
慧博智能投研行业|深度|研究报告2025年11月28日或机器人等表面，感知压力、温度等各种刺激，在智能医疗、智能控制系统和智能机器人等领域显示出广阔的应用前景。近年来，人形机器人高速发展，而具有高柔性的电子皮肤触觉传感器阵列能复盖于机器人的多部位，可以媲美甚至超越人类皮肤的感觉功能，有效地实现机器人的触觉感知，对人形机器人有着不可替代的作用。天然皮肤与电子皮肤对比复盖触觉皮肤的Wendy机器人指尖皮肤电子皮肤资料来源:《机器人触觉传感器发展概述》宋爱国山西证券研究所对应人类触觉传感系统。机器人触优感知系统被分为传感层、传输层、拉制层三个棋块。第一层——传感层:机器人的传感层,对标人类触感系统的感受器是整个系统最基本、最底层的结构，主要由传感器和传感器信息的偏置、调理、数据采集系统构成。传输层:传输层主要是将物理信号转化为数字信号，并传输到数据分析程序，这个过程与神经中枢传递动作电位信号的逻辑相似。第三层一控制层：控制层是机器人的“大脑”，利用数据分析工具和算法，对数字信号进行分析和计算，系统会构建用于感知交互对象的数据模型和特性模型，并控制机器人发出操作命令，完成相应的抓夹、避障、工具操作等动作。生物学触觉感知系统与机器触觉感知系统对比2/23
迅慧博智能投研行业|深度|研究报告2025年11月28日(2）电子皮肤特性为满足各领域的应用需求,电于皮肤应具备柔韧性和耐用性强、灵敏度和分辨率高等特性。电子皮肤的设计目标是模拟人类皮肤的特性，以实现更高层次的感知能力和接近人类触觉的表现。因此,电子皮肤应注重感应压力、温度、湿度和应变等功能，以使其能够对外界环境做出敏感响应，对压力响应范围灵敏度和分辨率提出了较高水平的要求。此外，为了实现与人类皮肤相似的模拟效果，电子皮肤通常需要具备较大的覆盖面积，以涵盖更广泛的触摸区域，还需要具备较高的柔性和可适应性，以便与不同形状的物体接触,实现更加贴合的触觉体验。与此同时，电子皮肤在使用过程中难免会遭受意外的机械损(3)电子皮肤分类电子皮肤从原理容式、压电式，比较新颖的是光学式、电感式压阻式触觉传感器:它是根据半导体材料的压阻效应而制成的器件,其基片可直接作为测量传感元件扩散申阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化,电桥就会产生相应的不平衡输出。电容式触觉阵列传感...
