国金证券计算机行业研究买入(维持评级)行业深度研究证券研究报告分析师:刘高畅(执业S113052512000）分析师:郑元昊(执业5113052512004liugaochang@gizq.com.cnzhengyuanhao@gjzq.com.cnsunkaiqi@gjzq.com.cn且身智能泊诉临界占，人形机器人商业化有望揭开序意行业观点从央视春晚Bot火热看人形机器人四大潜在商业化场景。马年央视春晚“含Bof”量再度提升,松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用&Sharpa为全国人民贡献了四台兼顾科技属性与人文关怀的精彩节目,也展示出人形机器人产业面向商业化落地的最新尝试。以星海图前首席科学家许华哲博士的思考为蓝本,我们认为人形机器人所面向的工作环境高外位量+限重复性的场果，上述场景又会在TOBC客群差异，大脑小·脑层面泛化性要求的区分下形成四类二面日大陆泛化:异览、导购、导巡场景，比如小鹏新日现阶段且身知能足以胜任的商业化利流畅的语言智能沟通+亲切的人形科技在高动态集群控制下,实现16台之动作的能力，底层能力是类人的运动《奶奶的最爱》节目中，松延动力机器人展示户数据、情感投射、品牌心智形银河诵用机哭人使用Sharna的灵巧王锁上述商业化场景的钥匙1-套闭环仿真世界模型,并希望将Grok大模型作为(则模型的预训练已跨越SclingLaw门槛。25年11我们认为，由于Scaling路理问题而非复杂的科学问题。3)小脑侧,25本体实现运一个电机关节只剩下三条腿的四足机器狗李飞飞博士在发布ImageNet的00条专家遥操作示范，细致标注物体状态、空间我们相信BEHAVIOR也将为机器人时代设定第九数据是刚熏、而仿直与人类视频可以提供数据中取得突破性进展。1)真机数据:UMI作为一种轻量化、无本体整套成本约400美金、2)仿真合成数据:英伟达到4国内银河通用都证明足够多样性的仿真数据可以一定程度上弥补Sim2Real的aap问题Gemini3.0/3.1Pro在屏幕理解、抽象推理层面取得显著能力提升，la与Fmlre都在转向人类视频数据进行模型的训练,相关标的:智能迫近临界点有望推动人形机器人进入大规模量产前奏，建议关注人形机器人核心供应链企业，如斯菱智驱、科森科技、福赛科技、新泉股份、三花智控、恒立液压、泛亚微透、唯科科技、领益智造、蓝思科技、海康或视、大华股份等:具身智能AI大脑和世界模型,建议关注协创数据(旗下奥佳科技Fcloud与NV合作提供Ominibot具身智能大脑训练平台)索辰科技(中国物理A稀缺资产)、群核科技、智微智能等。风险提示北美人形机器人量产节奏不及预期的风险;通用机器人Day1L4路线缺乏商业化基础的风险;仿真合成数据质量不及预期的风险:模型及软件解决方案三方公司长期产业链话语权较低的风险一页特别声明
国金证券行业深度研究内容目录1.引子:从央视春晚Bo火城看人形机器人商业化提速。....................................2.模型:。一段式学习系统取得完破...具身智能泛化的曙光,2.1端到端:FiqureAl布局全身推理系统,特斯拉Optimus与无人驾驶共享一套世界模型2.2大脑:预训练跨越ScalingLaw门槛，激活参数或为7B022小脑:跨本体通用小脑问世，Behawior牵动具身智能 ImageNet时刻。3数据:三线交织，虚实融合，加速演绎…...............1031直空料奖,刚重IIMI解锁轻昌化开本休、低成本方案3.2仿真合成:增广，不断逼近真实世界的性价比方案1133人类视频:潜力,A1多模态能力突飞猛进...4风险提示..................19图表目录图表1:春晚”含Bot量浓度升高，能力展示程度逐步深化图表2:人形机哭人核心商业价值在干处理"高价值/低重复"任备5图表3:对高价值(低重复场景的进一步拆解，TOBICx动脑/动手.6图表4:Helix02:一个能够同时对全身进行推理的单一学习系统N图表5:oo图表6激活具身智能模型的参数门槛或许是7B.........2023年GPT4相对35扩展了10X参数量...图表7图表日:2025年上下文窗口的10X护客.图表9推理相对非推理解锁了10XToken消耗图表10:SkildA|通用小脑使机器人可实现跨本体运动控制。...................10图表11:Behavior为机器人提供日常家庭长时序任务综合仿真基准与训练环境...10困表12:UMI设备由平行先不+较指+板机构成…..10图表13:多家具身智能大模型所用训练数据引入仿真合成数据…................11图表14银...
