湘财证券股份有限公司XIANGCAISECURITIESCO.,LTD证券研究报告2026年02月27日湘财证券研究所行业研究机器人行业深度量产风口将至，聚焦灵巧手的技术演进与价值相关研究:核心要点:灵巧手核心价值和功能定位《20251010湘财证券-机械行业暴巧手作为人形机器人的核心末端执行器,是实现其与物理世界精-Figure AI发布第三代通用人形细交互的关键机器人Figure03》2025.10.10量较高。、多自由度结构,将人形机器人的通用2,《20251024湘财证券-机器人行谁从身体形态延伸至任务执行层面。无论是工业场景中的工具使用，还对业。“全会定调+量产元年”共振:服务领域内的复杂操作,灵巧手的自由度、驱动精度与感知能力，直接决人形机器人跃升国家战略》定了人形机器人能否真正替代人类完成多样化、精细化的工作,是实现到2025.10.24齐赛与技术方案快速迭代的阶行业评级:增持(维持)精度高成为主流，其中空心集成化方向演进;传动方式。感知层面,电子皮肤与多模态触觉传球执行向感知-反馈闭环演进、显着提灵巧手市场正迎来黄金发3个月步放量,预对收益只、市场规模将绝对收益15.6将灵:相对收益与沪深300相比负载、感知集成等指标要求主：推动行业标准化与产业化落地，为产业链上下游企业提供了明确的政第红利与发展导向分析师:汪炜证书编号:S0500525070001机器人智能化浪潮中Tel:(8621)50299604微型电Email: ww07001@xcsc.com需警惕工业机器人销量不及预期、国产替代进程放缓以及行业竞争加剧带来的短期波动风险。建议地址:上海市浦东新区银城路88号重点关注绿的谐波等产业链核心标的。维持对机器人行业“增特"评级中国人寿金融中心10楼风险提示核心零部件国产化替代不及预期风险:若行星滚柱丝杠、高精度减速器等关键部件依赖进口且国产替代受阻，将彩响整机降本与量产节表。商业场景落地不及预期风险:若人形机器人在工业与家庭场景的付费意愿低迷、难以突破性价比门槛，将导致下游需求不足、产能消化承压技术选代与工程化不及预期风险:若关节能耗、感知精度、算法泛化敬请阅读末页之重要声明
湘财证券XIANGCAISECURITIE等核心技术瓶颈难以突破，量产良率与交付能力迟滞，规模化进程可能受行业同质化竞争风险:若产品技术路线趋同引发价战平重复建设持续，可能压缩行业创新空间与盈利前景。敬请阅读末页之重要声明
湘财证券XANGCASECURITIES行业研究正文目录灵巧手是人形机器人与外界交互的媒介与价值高地1.1灵巧手是人形机器人的核心执行器…12人形机器人打开灵巧手增长空间.......1.3全球灵巧手市场快速增长，国内企业快速赶超2灵巧手方案百花齐放,路线仍未收敛...21灵巧手由驱动、传动、感知三大模块构成。投资建议风险提示图表目录图1工业机器人灵巧手。图2人形机器人灵巧手图3人形机器人灵巧手价值量占比17.98%....图4灵巧手分米图5人手自由度分布立OptimusGen3自由度分布…WALK-MAN人形消防机器人年全球人形机器人产业规模趋势(亿美元)年中国人形机器人产业规模趋势(亿元)半全球机器人灵巧手数量(万只)…园12021-200年全球机器人灵巧手规楼(亿美元)…图132024年灵巧手市场份额.......图142025年中国灵巧手企业竞争力TOP10.图17DexCohand液压驱动系统图18RBOhand3气动灵巧.手….图19人形机器人传感器体联和电子皮肤比...............图21电子皮肤分层.图22电子皮肤工作原理…图23触觉传感器在汽车领域应用.图24触觉传感器在机器人领域应用表1灵巧手相关产品盘点…表2灵巧手政策盘点表3灵巧手电机类型及特点1敬请阅读末页之重要声明
湘财证券XANGCASECURITIES行业研究表4触觉传感器比较表5Tesla三代人形机器人方案比较敬请阅读末页之重要声明
湘财证券XIANGCAISECURITIES行业研究灵巧手是人形机器人与外界交互的媒介与价值高地1.1灵巧手是人形机器人的核心执行器罪巧手县一种末端执行器、相较于传统的工业机器人,其将手腕连接处的工具替换为手爪。人形机器人被视作机器人融入人类世界的最佳形态:它自带通用身体、无需改造现有道路、楼梯、工具与产线、就能像人一样无缝切换场景、执行多元任务，商业化天花板远高于专机专用设备。而作为其“最后解点”的灵巧手，则把这一通用性落到细节:多关节、...
