产业深度2025.08.11国泰海通证券轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地产业研究中心具身智能产业深度研究(一)王浩(分析师)勺口园摘要:轮式形态更适配落地需求,将先于双足机器人实现商业化落地0755-23976068wanghao2@gtht.com核心观点:轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地登记编号S0880513090004轮式人形机器人具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求B城市场率先实现商业化落地。银河通用，智元机器人等。门口园鲍雁辛(分析师)0755-23976830,海内外企业快速发展baoyanxin@gtht.com引领技术迭代，最新一代OntimusGen3于2025年4登记编费S0880513070005试产、计划2025年年底发布,2026年实现规模化量产、车命及初创企业纷纷入局。国内市场，小鹏、小米等车企白园张涵(研究助理)元机器人、宇树科技等初创企业进展迅速。0755-23976666zhanghan5@gtht.com占据产业链核心，上游零部件环节繁多，下游市场空间广阔登记编号S0880124070046并行发展，车企与初创企业主导竞争。海外本体企业中,特斯拉智元机器人、傅里河通用等技术和产品领先往期回顾节向括关节、灵巧手、传威哭核心组件包托减谏哭、申机、经轴承、力/力矩传感器、触觉传感器和视觉传感器等深度]AIAgent的技术演进与产业洞察2025.08下游应用场景多样。市场空间方面，预计2029年全球人形机[AI产业深度]华为盘古大模型与昇腾AI计算美元;应用场景方面,主要包括工业制造、物流仓储家庭与商业服务等下游领域智能驾驶与具身智能之钥-一视觉-语言-研究2025.08.02Joby和Archer看国内相比于双足机器人,轮式形态更容易实现商业化落三种，其中足式和轮引领汽车产业攀顶全球价乡态在平衡控制上显著区别于双足形为产业研究之智能汽车系列(三)2025.07.13人移动平台、设计和制造相比于双足形态更为简便。备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求。训练式机器人依靠简单的驱动轮与支撑腿结合,而双足机器人下肢控依靠复杂算成本方面，双足机器人双腿BOM成本比轮式底盘高十倍轮式续抗时间大于5小时，而双足形态大前大多数应用场景仅需平面移动配合灵巧手下肢拥有稳生和速度来完成移动即可，轮式形态更加适配。多家初创企业布局轮式产品探索商业化前沿。国内轮式机器人主要参与企业包括银河通千寻智能、星海图、星尘智能等,在无人零售药分拣等场景探索落地应用。轮式人形机器人有望在零售、端市场率先实现商业化落地:银河通用进展。风险提示:产品研发进度不及预期风险:商业进度不及预期险请务必阅读正文之后的免责备故部分1nF1
国泰海通证券产业深度1．核心观点:轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地人形机器人走向规模化量产,海内外企业快速发展。具身智能是人工智能与机器、而人形机器人是具身智能中最具潜力赛道，正从概念验证走向规模落地，车企及初创企业纷纷入局。海外市场,特斯拉率先推动行业进展和入司机0专注于物流、产线和金储场景，国内市场，小鹏、小都元机器人，毕材科技等初创企业进展迅速。人形机器人产中游本体企业和下游应用，中游本体企业可类比于汽车卜游索部件涉及描围亡。多为汽车索部件。机利下游应用场景包含工业制造、物流仓储、家庭与商业服务等更话配落地雪求,相比欢肢控制依靠复人双腿BOM成本比抗方面,轮式形态续美距显着。落知元机哭人、千寻智能,能等多家初创企业布局轮式产品市业化落地;银河通用各的应用，有望领跑商业化进展搬运和物流分拣等工厂逐渐实现商业化>的通用型AI针对细分场景进商单的移动、抓等细分任务对轮式人形机器人的应用进化落地易到难，朝着家庭场景、多元化任务演进请务必阅读正文之后的免责备故部分30F1
国泰海通证券产业深度图1:轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地轮式形态有望先于双足机器人实现商业化落地VSQ训练难度小轮式形态更快实现成本低三重优势更适配落地需求商业化落地长续航轮式主要参与企业:银河通用、智元机器人、千寻智能、星海图、星尘智能等轮式率先应用场景：无人零售药店、工厂搬运、分拣等产业展望。轮式人形机器人有望在零售、工厂等B端市场率先实现商业化落地。银河通用、智元机器人等致力于轮式形态在细分任务的应用...
